Компактный ПЛК H5U серии EtherCAT с высокой производительностью
Технология представляет свой первый компактный ПЛК со встроенной шиной EtherCAT — серия H5U, разработанная для обеспечения высокоскоростной работы оборудования производственной линии. Отвечая растущим потребительским требованиям и производственному давлению, H5U предлагает четыре основных преимущества: значительное сокращение сложности проводки, существенное уменьшение времени программирования и ввода в эксплуатацию, поддержка многоосевых систем управления и соответствие строгим целям контроля затрат. Являясь инновационным продуктом, интегрирующим шину EtherCAT в компактные ПЛК, H5U предлагает высокопроизводительное и экономичное решение для малых и средних автоматизированных производственных линий.
Основные преимущества и технические особенности
Многоосевое управление движением: производительность сравнима с ПЛК среднего размера
- Превосходная емкость оси и ведомых станций: Поддерживает до 32-осевого управления движением по шине EtherCAT с несколькими режимами, включая абсолютное/относительное позиционирование и управление скоростью. Может подключаться до 72 ведомых станций EtherCAT, удовлетворяя потребности в многоосевой координации в производстве электроники и упаковочной промышленности.
- Богатые функции управления траекторией: На основе инструкций управления движением PLCopen обеспечивает функции линейной и круговой интерполяции, электронного кулачка и электронного редуктора. Поддерживает комбинацию импульсных осей и осей EtherCAT для сложных приложений управления траекторией.
- Интегрированный высокоскоростной ввод/вывод: Стандартный 4-осевой выход импульсов 200 кГц и 4-канальный высокоскоростной вход 200 кГц для прямого управления сервоприводами или шаговыми двигателями.
Многопротокольная связь и расширение
- Полное покрытие интерфейсов: Оснащен интерфейсами RS485, CAN, Ethernet и EtherCAT. Ethernet поддерживает ModbusTCP и сокетную связь; порт CAN конфигурируется с CANopen.
- Гибкие возможности расширения: 16 встроенных входов и 14 встроенных выходов с возможностью расширения до 16 локальных модулей, включая модули ввода/вывода типа «лезвие» серии GL20 и модули ведомых станций EtherCAT серии GR10.
Эффективное программирование и обслуживание
- Поддержка многоязычного программирования: Поддерживает программирование на языках Ladder Diagram, ST и SFC. Инструкции процесса могут быть инкапсулированы в пользовательские библиотеки процессов через функциональные блоки FB/FC.
- Расширенные функции обслуживания: Поддерживает резервное копирование/восстановление программ через USB, встроенное ведение журнала событий и прямую связь с HMI Inovance IT7000. Диапазон рабочих температур от -20°C до 60°C для суровых промышленных условий.
Технические характеристики
| Категория параметра |
Конкретный параметр |
Детали |
| Классификация моделей и емкость оси |
H5U-1614MTD |
До 32 осей (макс. 32 оси EtherCAT + макс. 4 локальные импульсные оси) |
| H5U-1614MTD-A16 |
До 16 осей (макс. 16 осей EtherCAT + макс. 4 локальные импульсные оси) |
| H5U-1614MTD-A8 |
До 8 осей (макс. 8 осей EtherCAT + макс. 4 локальные импульсные оси) |
| H5U-1614MTD-A8S |
До 8 осей; без функций CANopen/CANlink, электронного кулачка или электронного редуктора |
| Управление движением |
Подключение ведомых станций EtherCAT |
Макс. 72 доступные ведомые станции (включая ввод/вывод, синхронные и асинхронные оси) |
| Управление движением |
Функции управления движением |
Поддерживает инструкции управления движением PLCopen для линейной/круговой интерполяции; функции электронного кулачка и редуктора |
| Емкость программы и данных |
Емкость пользовательской программы |
200 тыс. шагов |
| Коммуникационные интерфейсы |
Порт Ethernet |
Поддерживает протоколы ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Socket; интерфейс RJ45 |
| Интерфейсы ввода/вывода |
Конфигурация встроенного ввода/вывода |
16 входов, 14 выходов (включая высокоскоростной ввод/вывод) |
| Основные характеристики |
Вход питания |
DC24V |
| Основные характеристики |
Размеры |
83 мм × 95 мм × 90 мм |
Модели продукции
| Модель |
Емкость оси |
Ключевые особенности |
Примечания |
| H5U-1614MTD |
32 оси (EtherCAT + локальные импульсные) |
16DI/14DO, шина EtherCAT, макс. 72 ведомые станции, выход 4-осевых импульсов 200K |
Флагманская модель для зарубежных рынков с 32 осями |
| H5U-1614MTD-A16 |
16 осей (EtherCAT + локальные импульсные) |
Тот же ввод/вывод, что и выше, макс. 16 осей EtherCAT, 4-осевые локальные импульсные |
Экономичная модель с 16 осями |
| H5U-1614MTD-A8 |
8 осей (EtherCAT + локальные импульсные) |
Тот же ввод/вывод, что и выше, макс. 8 осей EtherCAT, 4-осевые локальные импульсные |
Базовая модель с 8 осями |
| H5U-1614MTD-A8S |
8 осей (EtherCAT + локальные импульсные) |
8-осевое управление, поддержка CANlink/CANopen, электронного кулачка/редуктора |
Специальная модель с 8 осями |
| H5U-1614MTD-INT |
32 оси (EtherCAT + локальные импульсные) |
Аналогично H5U-1614MTD, оптимизировано для международного соответствия |
Версия, оптимизированная для сертификации для зарубежных рынков |
Целевые отрасли и области применения
| Отрасль |
Типичные сценарии применения |
Рекомендуемые модели |
| Упаковка и печать |
Машины для изготовления пакетов, флексографские печатные машины с многоосевой синхронизацией |
H5U-1614MTD (32 оси) / -A16 (16 осей) |
| Производство электроники |
SMT-машины для установки компонентов, сборочные линии мобильных телефонов с интеграцией системы технического зрения |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Пластмассы и резина |
Машины для литья под давлением, машины для выдувного формования с управлением движением и температурой |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Деревообрабатывающее/стеклообрабатывающее оборудование |
Станки для резки мебели, станки для шлифовки кромок стекла с многоосевой интерполяцией |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Логистика и складирование |
Сортировочные линии электронной коммерции, автоматизированные склады с взаимодействием данных в реальном времени |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Руководство по установке и эксплуатации
В: Почему H5U перегревается в электрических шкафах?
О: Обеспечьте вертикальный монтаж с зазором не менее 50 мм сверху/снизу. Избегайте горизонтальной установки, которая блокирует поток воздуха, и рассмотрите возможность установки вентиляторов в шкафу для сред с температурой выше 40°C.
В: Как устранить случайные сбои сигналов ввода/вывода?
О: Правильное заземление имеет решающее значение. Подключите экранированные кабели к клемме PE H5U и поддерживайте расстояние 200 мм между силовыми и сигнальными кабелями. Используйте экранирующие зажимы на 360° для оптимальной производительности.
В: Что вызывает ошибки связи EtherCAT?
О: Убедитесь, что длина кабелей EtherCAT не превышает 100 м на сегмент. Установите сертифицированные терминаторы на последнем сервоприводе и проверьте надежность разъемов, особенно в условиях вибрации.
Советы по выбору: Выбирайте модели на основе фактических потребностей в осях. Для экспорта в ЕС/Северную Америку выбирайте версию -INT для соответствия сертификации. Подбирайте модули расширения в соответствии с потребностями приложения — GL10-1616ETN для цифрового ввода/вывода, GL10-4AD/4DA для аналоговых сигналов.