Серия Easy: Компактные ПЛК горизонтальной конструкции
Обзор продукта
Easy321 и Easy511, новые компактные ПЛК горизонтальной конструкции серии Inovance Easy, разработаны на базе платформы программирования Autoshop. Их инструкции по управлению движением полностью соответствуют стандартам PLCopen и поддерживают основные языки программирования, включая ST, LD и SFC. Благодаря большому количеству встроенных входов/выходов на ЦПУ, они идеально подходят для различных сценариев промышленного управления.
Easy321 предлагает три типа выходов (реле, NPN, PNP) и оснащен 1 встроенным портом EtherNet для удовлетворения базовых сетевых потребностей. Easy511 представляет собой модель с NPN-выходами, стандартно оснащенную Ethernet-картой GE21-EN. Он имеет 1 встроенный порт EtherCAT (с поддержкой переключения режима EtherNet) и совместим со стандартными протоколами Ethernet-связи. Обе модели поддерживают гибкое расширение, легко адаптируясь к различным сложным автоматизированным приложениям.
Easy321: Основные параметры
Производительность обработки
Оснащен высокопроизводительным двухъядерным процессором, обеспечивающим скорость обработки инструкций наносекундного уровня, что позволяет быстро реагировать на требования логического управления и базового управления движением, а также гарантирует стабильную работу малого и среднего оборудования.
Объем памяти
Емкость пользовательской программы составляет 128K шагов, с 1 МБ пространства для пользовательских переменных, из которых 128 КБ поддерживают сохранение при отключении питания. Включает около 150K программных компонентов, причем программные компоненты с номерами 1000 и выше поддерживают сохранение при отключении питания.
Сетевая связь
Основной блок оснащен 1 встроенным портом EtherNet, поддерживающим множество протоколов, таких как Modbus TCP, OPC UA (сервер), Socket, Ethernet/IP, PN (Slave), MC (Slave) и Fins (Slave), удовлетворяя базовые потребности в сетевом взаимодействии и межсоединении устройств.
Возможности расширения
Может подключать до 8 модулей расширения; обновление до блока питания GL20-PS2 позволяет поддерживать 15 модулей расширения. Основной блок оснащен 2 слотами расширения, совместимыми с картами расширения связи, такими как GE21-CAN-485, и картами расширения памяти, такими как GE21-TF-RTC.
Программное обеспечение
На базе платформы программирования Autoshop, соответствует стандартам PLCopen и поддерживает языки программирования, включая ST, LD и SFC, позволяя встраивать блоки выполнения ST в лестничные диаграммы. Поддерживает инкапсуляцию блоков функций FB и FC, а также типы данных, такие как структуры, объединения и массивы. Программное обеспечение имеет встроенную функцию симуляции без аппаратного обеспечения, облегчающую отладку в автономном режиме.
Специальные функции
Может быть быстро адаптирован как интеллектуальный ввод/вывод с помощью карты конфигурации GE21-RTU, и не требуется дополнительная настройка программного обеспечения при использовании в качестве PN-слейва. Поддерживает пользовательские китайские переменные и ассоциативный ввод, повышая читаемость программы и эффективность программирования.
Easy511: Основные параметры
Производительность обработки
Использует высокопроизводительный двухъядерный процессор со скоростью обработки инструкций наносекундного уровня, поддерживает высокоскоростное шинное управление 32 осями. Может управлять 8 осями в режиме циклической синхронизации и 12 осями в контурном режиме, обеспечивая сложные синхронные движения, такие как электронный кулачок, следящая резка и летающая резка.
Объем памяти
Емкость пользовательской программы составляет 128K шагов, с 1 МБ пространства для пользовательских переменных, из которых 128 КБ поддерживают сохранение при отключении питания. Включает около 150K программных компонентов, причем программные компоненты с номерами 1000 и выше поддерживают сохранение при отключении питания, удовлетворяя потребности в хранении сложных программ.
Сетевая связь
Основной блок имеет 1 встроенный порт EtherCAT (с поддержкой переключения режима EtherNet) и стандартно поставляется с Ethernet-картой GE21-EN. Поддерживает протоколы, такие как Modbus TCP, OPC UA (сервер), Socket и Ethernet/IP. Шина EtherCAT может подключать до 72 ведомых устройств, подходящих для сценариев сетевого взаимодействия с несколькими устройствами.
Возможности расширения
Может подключать до 8 модулей расширения; обновление до блока питания GL20-PS2 позволяет поддерживать 15 модулей расширения. Основной блок оснащен 2 слотами расширения: Слот A по умолчанию оснащен картой GE21-EN, а Слот B совместим с картами расширения, такими как карты памяти GE21-TF-RTC и карты GE21-RTU.
Программное обеспечение
На базе платформы программирования Autoshop, соответствует стандартам PLCopen и поддерживает языки программирования, включая ST, LD и SFC, позволяя встраивать блоки выполнения ST в лестничные диаграммы и инкапсуляцию блоков функций FB/FC. Программное обеспечение поддерживает симуляцию без аппаратного обеспечения и сравнение согласованности программ в режиме онлайн. Может включать/отключать локальные модули и EtherCAT-слейвы через переменные, а одна программа может быть адаптирована к нескольким моделям.
Специальные функции
Интегрированный алгоритм самонастраивающегося ПИД-регулятора обеспечивает точность управления ±1°C для температуры, давления и расхода, с перерегулированием менее 3°C. Поддерживает линейную и круговую интерполяцию, а также автоматическое сканирование и однократную настройку EtherCAT-слейвов, реализуя настройку сервопривода без программирования. Также поддерживает удаленное управление и совместную отладку, облегчая техническое обслуживание на месте.
Список моделей продукта
Серия Easy321
Эта серия классифицируется по количеству входов/выходов и типам выходов, а также включает экономичные модели S для базовых сценариев управления.
| Спецификация входов/выходов |
Конкретные модели |
Описание |
| 1208 (12 входов, 8 выходов) |
Easy321-1208ER, Easy321-1208TP, Easy321-1208TN |
ER = релейный выход; TP = выход на транзисторе PNP; TN = выход на транзисторе NPN |
| 1812 (18 входов, 12 выходов) |
Easy321-1812ER, Easy321-1812TP, Easy321-1812TN |
Включает специальный вариант Easy321-1812-4AD2DA (30XP) со встроенными аналоговыми входами/выходами |
| 2416 (24 входа, 16 выходов) |
Easy321-2416ER, Easy321-2416TP, Easy321-2416TN; Easy321S-2416TP, Easy321S-2416TN |
Модели S - это экономичные версии, оптимизированные для базовых требований управления |
| 3624 (36 входов, 24 выхода) |
Easy321-3624ER, Easy321-3624TP, Easy321-3624TN; Easy321S-3624TP, Easy321S-3624TN |
Модели S упрощают неосновные функции для приложений с ограниченным бюджетом |
Серия Easy511
Эта серия в основном делится по количеству входов/выходов, причем основные модели ориентированы на многоосевое управление движением и высокоскоростную шинную связь.
| Спецификация входов/выходов |
Конкретные модели |
Описание |
| 2416 (24 входа, 16 выходов) |
Easy511-2416TN |
Выход на транзисторе NPN, идеально подходит для многоосевого управления и сетевого взаимодействия в малом и среднем автоматизированном оборудовании |
| 3624 (36 входов, 24 выхода) |
Easy511-3624TN, Easy511-3624ER |
TN = выход на транзисторе NPN; ER = релейный выход. Подходит для сценариев управления с большим количеством точек, обеспечивая баланс между компактным размером и высокой эффективностью управления |
Применение Easy321 и Easy511 в промышленности
- Электронная промышленность: Обе модели ПЛК широко применяются в центрах OEM-производства электроники, таких как Вьетнам и Малайзия в Юго-Восточной Азии, а также на заводах по производству 3C-компонентов в Европе. Например, на фабриках по производству аксессуаров для мобильных телефонов в Хошимине, Вьетнам, используется серия Easy321-1812 для управления машинами для маркировки и обертывания краев мобильных телефонов. Простое программирование обеспечивает управление импульсами, решая проблему беспорядочной проводки в традиционном оборудовании. Также осуществляется обмен данными с HMI производственной линии через Modbus TCP, что позволяет операторам корректировать ошибки положения маркировки на панели управления и стабилизировать точность маркировки в пределах ±0.1 мм, что соответствует спросу на мелкосерийные и многосерийные OEM-заказы в регионе. Некоторые небольшие заводы по производству электронных компонентов в Германии используют Easy511-2416TN для управления оборудованием для сборки потенциометров; его функция многоканальной последовательной связи позволяет одновременно подключать несколько датчиков, обеспечивая обратную связь в реальном времени о правильности установки компонентов и снижая нагрузку на ручной контроль качества.
- Промышленность PV и литиевых батарей: В центрах производства PV, таких как Испания и Италия в Европе, серия Easy511 часто используется на производственных линиях PV-модулей. Небольшие заводы по производству PV-аксессуаров на севере Италии используют Easy511-3624TN для управления оборудованием для резки и сращивания PV-панелей. Его многоосевая система управления движением синхронизирует работу режущих головок и конвейерных лент, а также обменивается данными с хост-компьютером через Ethernet/IP, увеличивая общую производительность производственной линии примерно на 20% и снижая энергопотребление оборудования. На развивающихся рынках литиевых батарей, таких как Таиланд и Индонезия в Юго-Восточной Азии, местные небольшие и средние заводы по производству машин для нанесения покрытий предпочитают серию Easy321. Например, Easy321-2416ER может точно контролировать скорость подачи суспензии на машинах для нанесения покрытий и подключаться к датчикам температуры для стабильной регулировки 16 температурных каналов, предотвращая неравномерное покрытие электродных пластин литиевых батарей и удовлетворяя местный спрос на мелкосерийное пробное производство литиевых батарей.
- Машиностроение для пластмасс, резины и текстиля: Небольшие заводы по производству пластмасс в Турции, Польше и других европейских странах обычно используют серию Easy321 для управления экструдерами. Например, заводы по производству пластиковых труб в окрестностях Стамбула, Турция, используют Easy321-3624TP для управления скоростью вращения шнека и скоростью тяги экструдеров. Он считывает данные о толщине трубы в реальном времени через модули аналогового ввода и автоматически регулирует давление экструзии, решая проблему большого отклонения толщины стенки трубы, вызванного ручной регулировкой в традиционном оборудовании, и повышая коэффициент квалификации продукции с 85% до более чем 95%. Текстильные фабрики в Камбодже и Вьетнаме в Юго-Восточной Азии применяют серию Easy321 на плющильных машинах. Он может управлять 48 температурными каналами и связываться с группами паровых клапанов через шину, поддерживая колебания температуры установки ткани в пределах ±2°C. Это адаптируется к потребностям производства тканей в местном тропическом климате и предотвращает усадку и деформацию ткани после установки в условиях высокой температуры и влажности.
- Упаковочная и пищевая промышленность: Эти ПЛК широко используются на небольших пищевых фабриках в Европе и на фабриках по упаковке сельскохозяйственной продукции в Юго-Восточной Азии. Например, небольшие кондитерские фабрики на юге Франции используют Easy511-3624TN для управления полностью электронными кулачковыми упаковочными машинами типа «подушка». Его функция управления движением точно координирует тягу упаковочной пленки и ритм подачи кондитерских изделий, обеспечивая высокоскоростную запайку с производительностью до 300 упаковок в минуту. Программирование простое, что позволяет техническим специалистам фабрик настраивать спецификации упаковки без профессионального обучения, что соответствует спросу на упаковку мелкосерийных и многосортовых кондитерских изделий. Фабрики по производству лапши быстрого приготовления в Индонезии используют Easy321-1208TN для управления машинами для наполнения упаковки. Его тип выхода на транзисторе обеспечивает быструю реакцию, позволяя точно контролировать объем наполнения пакетов с соусом и сокращая расход соуса. Между тем, его компактный размер экономит место в шкафах управления оборудованием, что подходит для плотного размещения нескольких производственных линий на фабриках.
- Производство обуви и металлообработка: Юго-Восточная Азия является мировым центром производства обуви, и небольшие и средние гидравлические обувные машины во Вьетнаме и Индонезии почти все оснащены ПЛК серии Inovance Easy. Местные фабрики используют серию Easy321 для взаимодействия с хост-компьютерами через Ethernet/IP, обеспечивая точный контроль 48 температурных каналов для улучшения адгезии обувных материалов. По сравнению с традиционным релейным управлением, процент брака оборудования снижен вдвое, а затраты на техническое обслуживание оборудования ниже, что делает его очень популярным среди местных небольших мастерских по производству обуви. Кроме того, некоторые заводы по обработке листового металла во Вьетнаме предварительно устанавливают ПЛК серии Easy321 в экспортируемые небольшие гибочные станки. ПЛК может подключаться к линейке гибочного станка для обеспечения обратной связи в реальном времени о положении ползуна под давлением вниз и сотрудничать с электрогидравлической сервосистемой для контроля точности гибки, решая проблему ошибки гибки, вызванную недостаточным опытом местных рабочих при эксплуатации крупного оборудования. Эти гибочные станки с предварительно установленным ПЛК также пользуются спросом у небольших европейских заводов по металлообработке благодаря простоте ввода в эксплуатацию.
- Малые установки водоочистки: В европейских странах со строгими требованиями к охране окружающей среды, таких как Германия и Нидерланды, многие производители малого водоочистного оборудования выбирают серию Easy321 для комплектации жидкостных водоочистных установок. Например, небольшие поселковые станции очистки сточных вод в Нидерландах используют Easy321-1812-4AD2DA (модель с аналоговыми модулями) для сбора данных о pH и мутности сточных вод в реальном времени, а также для автоматического управления открытием и закрытием соленоидных клапанов для регулировки дозировки химикатов, поддерживая стандарты качества воды без дежурного персонала. Его компактная конструкция позволяет устанавливать его непосредственно в шкаф управления малым водоочистным оборудованием, адаптируясь к ограниченному пространству установки в поселковых станциях.
Часто задаваемые вопросы
В1: Порт EtherCAT Easy511 не обнаруживает сервопривод, и шина постоянно сообщает об ошибке «слейв не найден». Что делать?
О1: Сначала проверьте направление подключения - порт EtherCAT OUT ПЛК должен быть подключен к порту IN сервопривода (не меняйте местами IN/OUT, как при обычном Ethernet). Затем проверьте терминальный резистор: последний сервопривод на шине должен иметь включенный резистор 120 Ом (некоторые сервоприводы используют DIP-переключатель, другие настраиваются программно). Также проверьте адрес станции сервопривода - если вы установили его на «автоматическое назначение» в программном обеспечении, но сервопривод зафиксирован на определенном адресе, возникнет конфликт. Это очень распространенная ошибка на немецких и итальянских фабриках, где смешиваются сервоприводы разных брендов.
В2: Цифровой входной сигнал Easy321 нестабилен - иногда показывает «включено», а иногда «выключено», когда датчик срабатывает. Как это исправить?
О2: Это почти всегда проблема заземления или проводки. Во-первых, используйте экранированный кабель 24VDC (не используйте дешевый неэкранированный провод, который часто встречается в бюджетных проектах в Юго-Восточной Азии) и заземлите экран только с одной стороны (двустороннее заземление создает петлю заземления и мешает сигналам). Затем проверьте источник питания датчика - если напряжение падает ниже 21.6VDC при одновременном срабатывании нескольких датчиков, добавьте независимый источник питания для датчиков. Также держите ПЛК подальше от сварочных аппаратов или больших двигателей (частая проблема на турецких текстильных фабриках) - электромагнитные помехи нарушат входные сигналы.
В3: Я не могу загрузить программу в Easy321/Easy511 через Ethernet. Программное обеспечение выдает сообщение «соединение не установлено». В чем проблема?
О3: Сначала проверьте IP-адрес - IP-адрес по умолчанию для ПЛК - 192.168.0.1, поэтому IP-адрес вашего компьютера должен быть в той же подсети (например, 192.168.0.100). Затем протестируйте Ethernet-кабель - используйте CAT5e или лучше (кроссоверные кабели не работают с этими моделями). Также отключите брандмауэр вашего компьютера - промышленные ноутбуки в Европе часто имеют строгие брандмауэры, которые блокируют порт связи ПЛК (TCP 502). Если вы используете сетевой коммутатор, убедитесь, что это не управляемый коммутатор с включенной изоляцией портов (это скрытая ловушка, в которую попадают многие новые инженеры).
В4: Релейный выход Easy321 быстро выходит из строя при управлении контакторами 220VAC. Почему это происходит?
О4: Релейный выход Easy321 может выдерживать только 2А максимум на канал. Если вы напрямую подключите контактор 220VAC, пусковой ток при срабатывании контактора выведет из строя контакты реле за несколько дней. Решение простое: добавьте небольшое промежуточное реле (например, Omron MY серии) между ПЛК и контактором. Используйте реле ПЛК для управления промежуточным реле, а промежуточное реле будет управлять высоким током контактора. Также добавьте подавитель перенапряжений параллельно катушке контактора - скачки напряжения при отключении катушки являются еще одной частой причиной повреждения реле. Этот прием используется на всех французских фабриках по производству продуктов питания, с которыми мы работали.
В5: Многоосевое управление движением Easy511 имеет ошибки синхронизации - например, скорость печатного валика и конвейера не совпадает, что приводит к искажению рисунка. Как настроить?
О5: Сначала откалибруйте электронное передаточное число в программном обеспечении Autoshop. Вам необходимо правильно ввести разрешение энкодера сервопривода (например, 2500 импульсов/оборот) и механическое передаточное число (например, соотношение шкивов 1:2) - многие технические специалисты итальянских типографий пропускают этот шаг и удивляются, почему синхронизация нарушена. Затем установите цикл шины EtherCAT на 1 мс (по умолчанию может быть 2 мс, что слишком медленно для многоосевой синхронизации). Если вы используете импульсное управление вместо EtherCAT, проверьте надежность проводки - вибрация от производственных линий в Юго-Восточной Азии часто приводит к ослаблению проводов импульсного сигнала.
В6: Easy511 перегревается и отключается в мастерских на Ближнем Востоке, где температура достигает 50°C. Каково решение?
О6: Рабочий диапазон температур Easy511 составляет -20°C до 55°C, но для работы при 50°C требуется хорошая вентиляция. Во-первых, не устанавливайте модули расширения слишком плотно - оставьте не менее 5 см пространства вокруг ПЛК в шкафу управления. Избегайте установки шкафа под прямыми солнечными лучами (часто встречается в мастерских на открытом воздухе в Саудовской Аравии) - добавьте тепловой экран на крышу шкафа или установите небольшой кондиционер для шкафа (100 Вт достаточно). Также проверьте, не перегружен ли блок питания - если у вас более 8 модулей расширения, обновите его до модуля питания GL20-PS2, который выделяет меньше тепла, чем стандартный блок питания.
В7: Easy321 не распознает модуль расширения GL20 - в чем проблема?
О7: Сначала подтвердите совместимость - Easy321 поддерживает только модули расширения серии GL20/GE20 (модули GE30 не подойдут). Затем сбросьте аппаратную конфигурацию: откройте Autoshop, удалите старую конфигурацию модуля, добавьте модуль GL20 заново и загрузите новую конфигурацию в ПЛК. Если это все равно не работает, очистите металлические контакты модуля сухой тканью - пыль на индийских текстильных фабриках часто скапливается на контактах и вызывает плохие соединения. Не используйте спирт или воду - это повредит контакты. Наконец, попробуйте вставить модуль в другой слот расширения, чтобы исключить неисправный слот.
В8: Easy321 не может обмениваться данными с устройствами Modbus RTU, такими как HMI или инверторы. HMI показывает «нет связи». Что делать?
О8: Сначала проверьте проводку RS485 - A подключается к A, B подключается к B (их перестановка - самая распространенная ошибка в Малайзии). Используйте мультиметр для измерения напряжения между A и B - оно должно быть 3-5VDC при неактивной шине (если 0 В, проводка неправильная). Затем сопоставьте параметры связи: скорость передачи данных (например, 9600), биты данных (8), стоповые биты (1), четность (нет) должны быть одинаковыми как на ПЛК, так и на устройстве. Также убедитесь, что каждое устройство имеет уникальный адрес Modbus (1-247) - дублирующиеся адреса являются кошмаром на фабриках с несколькими инверторами. Если длина кабеля превышает 100 м, добавьте терминальный резистор 120 Ом на обоих концах шины.
В9: Цифровой выход Easy511 показывает «включено» в программном обеспечении, но привод не двигается. Почему?
О9: Для выходов TN (транзистор NPN) (единственный тип для Easy511) проводка имеет решающее значение: подключите положительный вывод привода к 24VDC, а отрицательный вывод - к выходному контакту ПЛК. Многие европейские инженеры путают это с проводкой PNP, и привод не получает питания. Используйте мультиметр для измерения выходного контакта - когда он «включен», он должен быть близок к 0 В (земля); когда он «выключен», он должен быть разомкнут. Если напряжение правильное, но привод не двигается, проверьте источник питания привода (он может быть неисправен) или сам привод (часто выходит из строя предохранитель).
В10: Программа Easy321/Easy511 работает нормально, но внезапно останавливается без причины. Что вызывает это?
О10: Сначала проверьте переключатель режима ПЛК - кто-то мог случайно переключить его из положения RUN в STOP (часто встречается на оживленных фабриках с несколькими операторами). Затем проверьте источник питания - колебания напряжения в сетях Юго-Восточной Азии часто вызывают срабатывание защиты от пониженного напряжения ПЛК. Установите стабилизатор напряжения, если это часто происходит. Также проверьте программу на наличие бесконечных циклов - если цикл выполняется слишком долго, он превысит максимальное время сканирования ПЛК (по умолчанию 100 мс) и принудительно остановит программу. Используйте функцию «монитор» Autoshop для проверки времени сканирования - если оно превышает 100 мс, оптимизируйте код цикла. Техники корейских фабрик часто сталкиваются с этой проблемой при написании сложных логических программ.
Сертификаты продукции и обеспечение качества
Сертификаты соответствия для основных мировых рынков
Обе модели ПЛК получили авторитетные сертификаты в различных регионах, что позволяет осуществлять прямой выход на рынок без дополнительных модификаций и соответствует требованиям доступа к зарубежным отраслям:
- Сертификаты доступа на рынок ЕС: Сертификация CE (LVD 2014/35/EU и EMC 2014/30/EU), Сертификация RoHS
- Сертификаты доступа на североамериканский рынок: Сертификация UL 508, Сертификация CSA
- Сертификаты доступа на рынки Азиатско-Тихоокеанского региона и развивающихся рынков: Сертификация KC (Южная Корея), Сертификация BIS (Индия), Сертификация C-Tick/A-Tick (Австралия/Новая Зеландия)
- Сертификаты универсальных промышленных стандартов: Сертификация IEC 61131-3, Сертификация системы менеджмента качества ISO 9001
Система обеспечения качества полного жизненного цикла
Решая болевые точки зарубежных клиентов, такие как «медленная реакция послепродажного обслуживания и высокие затраты на техническое обслуживание», была создана комплексная система контроля качества и локализованного обслуживания, охватывающая весь жизненный цикл продукта:
- Этап НИОКР и производства: Испытания на промышленную адаптивность к окружающей среде (цикл широкой температуры -20°C~55°C, вибрация 10G, 500-часовой солевой туман), строгий отбор основных компонентов от ведущих мировых брендов, полностью автоматизированный контроль качества с уровнем брака ниже 50 ppm
- Этап логистики и доставки: Специальная упаковка для зарубежных перевозок с вакуумным влагозащитным слоем из алюминиевой фольги и буферной структурой из пены высокой плотности, отслеживание по всей цепочке с уникальными серийными номерами для каждого устройства
- Этап послепродажного обслуживания и технического обслуживания: Глобальная гарантийная служба с авторизованными сервисными центрами в более чем 50 странах (1 год бесплатной гарантии + 5 лет платной расширенной гарантии), локализованная техническая поддержка с многоязычными командами, быстрая поставка запасных частей со складов в ключевых рынках, обеспечивающая экстренную доставку в течение 72 часов
