XLQ7 EtherCAT Bus Controller è un dispositivo di controllo industriale ad alte prestazioni dotato di un design compatto di tipo scheda che consente di risparmiare spazio di installazione e si adatta a ambienti industriali ristretti.Dotato di un potente nucleo, supporta un'efficiente comunicazione EtherCAT e un preciso controllo del movimento su più assi, soddisfacendo le diverse esigenze di scenari industriali complessi come le linee di produzione automatizzate,macchine per l'imballaggio, e attrezzature CNC.
Caratteristiche e vantaggi del prodotto
Caratteristiche del prodotto
- Disegno tipo carta compatta:Struttura leggera in stile cartone con un'impronta ridotta, ideale per pianificazione di armadi ad alta densità, che consente un rapido smontaggio, sostituzione e manutenzione.
- Configurazione del nucleo ad alte prestazioni:Processore ad alta potenza di livello industriale offre una velocità di esecuzione delle istruzioni elevata e gestisce operazioni logiche complesse e algoritmi di controllo del movimento.
- Comunicazione con autobus EtherCAT ad alta velocità:Supporto del protocollo di bus EtherCAT nativo con precisione di sincronizzazione a livello di microsecondi e elevata risposta di comunicazione in tempo reale.
- Capacità di controllo del movimento su più assi:Compatibile con modalità di movimento multiple tra cui movimento punto-punto, interpolazione lineare e interpolazione circolare.
- Ampia compatibilità industriale:Supporta vari bus di campo industriali e moduli di espansione I/O, connessione flessibile con servo drive, sensori, touchscreen HMI e altre periferiche.
Vantaggi del prodotto
- Ottimizzazione dello spazio e dei costi:La progettazione del tipo scheda riduce lo spazio di installazione e riduce i costi di installazione del cabinet riducendo al contempo il carico di lavoro del cablaggio.
- Alte prestazioni e eccellenza in tempo reale:La combinazione di core ad alta potenza e bus EtherCAT bilancia l'efficienza del calcolo e la velocità di comunicazione per una risposta di controllo più veloce.
- Espansione flessibile per esigenze complesseRicche interfacce di espansione e compatibilità con i protocolli soddisfano le esigenze di configurazione personalizzate e riducono la difficoltà di integrazione del sistema.
- Alta affidabilità per ambienti industriali:Progettazione di livello industriale con eccellenti interferenze anti-elettromagnetiche, prestazioni di resistenza ad alte e basse temperature.
- Ammodernamento industriale conveniente:Prezzi competitivi mantenendo prestazioni equivalenti a quelle dei controllori di movimento internazionali.
Specificativi tecnici essenziali
| Categoria dei parametri |
Parametro |
Specificità dettagliata |
| Core di base |
Modello |
Controller di bus EtherCAT della serie XLQ7 |
| Processore |
Core ad alte prestazioni di grado industriale |
| Velocità di esecuzione delle istruzioni di base |
0.01-0.03 μs |
| Capacità del programma |
4 MB |
| Orologio in tempo reale |
Sostenuto |
| Controllo del movimento |
Assi controllati da EtherCAT |
A16 (16 assi) / A32 (32 assi) |
| Ciclo di sincronizzazione del bus |
250 μs (4 assi), 500 μs (8 assi), 1 ms (16 assi), 2 ms (32 assi) |
| Modi di movimento |
Movimento punto-punto, interpolazione lineare/circolare, camma elettronica, controllo di controllo |
| Funzioni I/O e ad alta velocità |
Punti DI integrati |
14 punti (tipo NPN) |
| Punti DO integrati |
10/14 punti (output del transistor) |
| Impulso di uscita ad alta velocità |
4 canali, 100 kHz |
| Input del contatore ad alta velocità |
4 canali, 200 kHz |
| Interfacce di comunicazione |
Comunicazione principale |
EtherCAT (Master Station) |
| Comunicazione ausiliaria |
RS232, RS485, RJ45 (Ethernet), CANopen/CANbus, USB, tipo-C, estensione della scheda SD |
| Protocolli supportati |
Modbus RTU/ASCII, Modbus TCP, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC UA/DA, UDP |
| Dimensioni strutturali |
Modello |
Tipo di carta compatta |
| Dimensioni (mm) |
83.6 × 110 × 25 (valore tipico, a seconda del prodotto effettivo) |
| Metodo di montaggio |
Montaggio DIN |
| Specifiche elettriche |
Fornitore di energia |
DC 24 V (± 10%) |
| Consumo di energia |
≤ 15 W (valore tipico) |
| Adattabilità all'ambiente |
Temperatura di funzionamento |
0-60 °C |
| Umidità di funzionamento |
5%-95% RH (senza condensazione) |
| Temperatura di conservazione |
-20-85 °C |
| Grado di protezione |
IP20 |
| Anti-interferenza |
Norma EMC di livello industriale |
| Capacità di espansione |
Metodo di espansione |
Espansione a sinistra, espansione a destra, I/O remoti |
| I/S di massima espansione |
Supporta l'espansione multi-modulo, adatta per applicazioni di campo complesse |
Lista completa dei modelli della serie XLQ7 di XINJE
| Categoria di prodotto |
Modello |
Configurazione centrale |
Specificità principali |
Scenari di applicazione all'estero |
| Unità di controllo principali |
XLQ7-24A8 |
Controllo master EtherCAT a 8 assi |
Capacità del programma: 4 MB; velocità di istruzione di base: 0,01-0,03 μs; DI integrato 14 punti (NPN), DO 10 punti (transistor); Supporta RS232/RS485/Ethernet/CANopen |
Piccole apparecchiature di automazione, posizionamento di precisione a otto assi a singola macchina (ad esempio, piccoli torni CNC, robot da scrivania) |
| XLQ7-24A16 |
Controllo master EtherCAT a 16 assi |
Capacità del programma: 4 MB; Velocità di istruzione di base: 0,01-0,03 μs; DI integrato 14 punti (NPN), DO 14 punti (transistor); Ciclo di sincronizzazione del bus: 1 ms |
Linee di produzione di medie dimensioni, collegamento multiasse (ad esempio, macchine per l'imballaggio, apparecchiature per la stampa tessile) |
| XLQ7-30A32 |
Controllo master EtherCAT a 32 assi |
Capacità del programma: 4 MB; Velocità di istruzione di base: 0,01-0,03 μs; DI integrato 14 punti (NPN), DO 14 punti (transistor); Ciclo di sincronizzazione del bus: 2 ms |
Sistemi complessi a più assi (ad esempio, linee di montaggio automatizzate, apparecchiature di produzione elettronica 3C) |
| XSLQ7-24A8 |
Controller EtherCAT a 8 assi migliorato |
Stessi parametri fondamentali di XLQ7-24A8; prestazioni EMC ottimizzate per ambienti industriali difficili |
Siti industriali ad alta interferenza, progetti di supporto di attrezzature esterne all'estero |
| XSLQ7-24A16 |
Controller EtherCAT a 16 assi migliorato |
Stessi parametri di base di XLQ7-24A16; progettazione anti-vibrazione rafforzata + gamma di temperatura di funzionamento estesa |
Industria pesante di supporto (ad esempio, attrezzature ausiliarie metallurgiche, sistemi di trasporto pesanti) |
| XSLQ7-30A32 |
Controller EtherCAT a 32 assi migliorato |
Stessi parametri fondamentali di XLQ7-30A32; ottimizzazione resistente alla polvere e all'umidità a livello industriale |
Scenari di elevata domanda (ad esempio, linee di assemblaggio di componenti automobilistici, produzione elettronica di precisione) |
| Moduli di espansione digitale I/O |
XLE-8X8YT |
Modulo di espansione a 8 ingressi (NPN) + 8 uscite (transistor) |
Fornitore di alimentazione: DC 24V; Compatibile con tutte le unità principali XLQ7; Installazione di espansione a destra |
Punto di ingresso/uscita degli interruttori di estensione per apparecchiature di piccole e medie dimensioni |
| XLE-8X8YR |
Modulo di espansione a 8 ingressi (NPN) + 8 uscite (relè) |
Fornitura di corrente: DC 24V; uscita del relè per il controllo del carico ad alta tensione; supporta la cascata di 10-16 moduli |
Apparecchiature che richiedono uscita ad alta tensione (ad es. valvole elettromagnetiche, controllo dei contattori) |
| XLE-16X16YT |
Modulo di espansione a 16 ingressi (NPN) + 16 uscite (transistor) |
Fonte di alimentazione: DC 24V; risposta ad alta velocità (100 kHz); ingresso PNP facoltativo |
Linee di produzione di medie dimensioni che necessitano di un'ampliamento massiccio degli I/O |
| XLE-16PX16YR |
Modulo di espansione a 16 ingressi (PNP) + 16 uscite (relè) |
Fonte di alimentazione: DC 24V; compatibilità di ingresso PNP; Capacità di contatto del relè: 5A/250VAC |
Apparecchiature estere che adottano standard di input PNP (ad esempio, dispositivi di automazione di tipo europeo) |
| XLE-32X32YT |
Modulo di espansione a 32 ingressi (NPN) + 32 uscite (transistor) |
Fornitore di alimentazione: DC 24V; integrazione I/O ad alta densità; montaggio DIN |
Le linee di produzione su larga scala con richieste di I/O intensive (ad esempio, linee di assemblaggio di fabbriche intelligenti) |
| Moduli di funzione speciale |
XL-ETR |
Modulo di resistenza terminale |
Corrispondenza dell'impedenza del bus EtherCAT; garantisce una comunicazione stabile a lunga distanza |
Scenari di trasmissione su lunghe distanze tramite autobus (ad esempio, sistemi di controllo distribuiti in grandi officine) |
Aree di applicazione
- Industria automobilistica:Ideale sia per le linee di assemblaggio dei veicoli elettrici in Europa che per le fabbriche di ricambi auto nel sud-est asiatico.Il modello a 32 assi consente il controllo sincronizzato dei bracci robotici per il serraggio a vite e la laminazione del film isolante con sincronizzazione del bus a livello di microsecondi.
- 3C elettronica e semiconduttori:Utilizzato ampiamente negli impianti di confezionamento di chip della Corea del Sud e nei centri di assemblaggio di smartphone del sud-est asiatico, il controller a 8 assi guida con precisione le apparecchiature di perforazione, incisione e montaggio di chip,garantire una precisione a livello micron.
- Macchine per imballaggio:Il modello a 16 assi sincronizza l'alimentazione, la sigillatura, l'imballaggio e la produzione di prodotti di bellezza.processi di etichettatura e codifica con tracciamento del marchio di colore per la correzione automatica delle deviazioni.
- Macchine utensili CNC e lavorazione laser:Adatto alle fabbriche di macchine utensili di precisione in Europa e agli impianti di lavorazione hardware nel sud-est asiatico..
- Logistica automatizzata e smistamento:Si adatta ai grandi centri logistici in Europa e America, così come alle stazioni di smistamento transfrontaliere di e-commerce nel sud-est asiatico.Apparecchi per la manipolazione dinamica dei pacchi.
Domande frequenti
D1: il controller non riesce a connettersi al bus EtherCAT dopo l'installazione - qual è il problema?
R: Prima controlla il modulo di resistenza del terminale (XL-ETR) - deve essere collegato all'ultimo dispositivo slave del bus, non al controller principale.confermare che il cavo bus utilizza una coppia tortuosa blindata (STP) e che la messa a terra è solidaSe ancora non funziona, controlla le impostazioni del ciclo di sincronizzazione del bus -- i sistemi a 32 assi hanno bisogno di un ciclo di 2ms, non di 250μs (questo è solo per le impostazioni a 4 assi).
D2: Perché il controller continua a mostrare un errore di alimentazione nelle fabbriche nordamericane?
R: La maggior parte dei siti industriali nordamericani utilizza alimentatori a 24VDC con ingresso 110VAC, ma alcuni alimentatori locali economici hanno tensione instabile (fluttuante oltre il ±10%).Il XLQ7 richiede un ingresso rigoroso di 24VDC ± 10% -- scambiarlo con un alimentatore industriale certificato (UL-listed è meglio)Controlla anche il cablaggio per la polarita' inversa.
I moduli di espansione I/O non rispondono, anche se sono collegati correttamente.
R: Due possibili correzioni: prima, controllare l'ordine del modulo di espansione - XLQ7 supporta solo l'espansione sinistra + destra, non la catena di margherita oltre i 16 moduli.Le apparecchiature europee utilizzano spesso sensori di ingresso PNP, quindi hai bisogno del modulo XLE-16PX16YR, non del modulo predefinito NPN XLE-8X8YT.
D4: Il controller funziona bene in laboratorio, ma si blocca spesso in una fabbrica tropicale del sud-est asiatico, perché?
R: Le fabbriche tropicali hanno un'elevata umidità (oltre il 95% RH) e picchi di temperatura (oltre i 60°C) - la temperatura di funzionamento dell'XLQ7 è 0-60°C. Soluzioni: installare un copertura anti-acqua per il controller,aggiungere un ventilatore di raffreddamento dedicato vicino all'armadio, e evitare di montarlo vicino a dispositivi generatori di calore come servo-driver.
D5: Come gestire i problemi di certificazione quando la dogana ispeziona il controllore nell'UE?
R: Tenere a portata di mano due documenti: il certificato CE (norma EN 61131-2) e la relazione sulla conformità RoHS.perché la dogana dell'UE controlla spesso il numero del certificato rispetto alla banca dati ufficialeInoltre, assicurarsi che il logo CE sia chiaramente stampato sull'etichetta del controller (non un adesivo).
Certificazioni dei prodotti e garanzia della qualità
Certificazioni internazionali di base
- Certificazione CE:Risponde alle norme EN 61131-2 per le attrezzature di controllo industriale, EN 61010-1 per le norme di sicurezza elettrica e EMC per le norme di compatibilità elettromagnetica per l'UE e per oltre 30 paesi in tutto il mondo.
- Certificazione UL:Certificato di sicurezza UL 61010-1 nordamericano, adatto per l'installazione in ambienti di rete elettrica a 110 VAC.
- Certificazione RoHS:Risponde ai requisiti della direttiva 2011/65/UE, che limita le sostanze pericolose per la conformità ambientale.
- Certificazione del sistema:La base di produzione ha superato la certificazione del sistema di gestione della qualità ISO9001: 2015 presso il laboratorio di prova accreditato CNAS.
Controllo della qualità di tutto il processo
Ricerca e sviluppo e verifica del progetto:I chip nucleari di livello industriale con test in ambienti estremi, il design strutturale di tipo scheda ha superato 5000 test di vita.Tutti i prodotti superano i test anti-interferenza EMC prima di lasciare la fabbrica.
Controllo della produzione e dei processi:Linea di produzione automatizzata con ispezione online al 100% per i processi chiave, ogni controller viene sottoposto a 48 ore di test di invecchiamento ad alta temperatura a pieno carico.Sistema di tracciabilità dei materiali per l'intero processo.
Norme di ispezione in fabbrica:Gli elementi di prova obbligatori includono la prova della resistenza all'isolamento (≥ 100MΩ), la prova della resistenza dielettrica (2kV/1min), la prova della precisione della risposta I/O, la prova della precisione della sincronizzazione del bus EtherCAT,e prova di stabilità di lettura-scrittura del programma.
Servizi di garanzia post vendita all'estero
Periodo di garanzia:La macchina completa viene fornita con un servizio di garanzia globale di 1 anno.