XG2 EtherCAT Motion Controller
L'XG2 EtherCAT Motion Controller è una soluzione di controllo industriale ad alte prestazioni progettata per l'efficienza di automazione di livello successivo.velocità di risposta più rapidacon un'intervallo di tempo di comunicazione EtherCAT ultra-basso,maggiore capacità di caricoche supporta la connettività multiasse e multi-dispositivo, efunzioni aggiornate a tutto tondocopre l'interpolazione di precisione, la camma elettronica e la sincronizzazione multiasse, offre un controllo stabile e preciso per scenari di produzione complessi.e linee di produzione automatizzate, questo controller semplifica l'integrazione, riduce i tempi di inattività e aumenta la capacità di produzione complessiva per soddisfare le esigenze della moderna automazione industriale.
Caratteristiche principali del prodotto
- Performance di velocità elevata:dotate di una stazione principale EtherCAT ottimizzata, con un ciclo di comunicazione inferiore a 100 μs e un jitter inferiore a 1 μs,fornire un aumento significativo della velocità di risposta su più assi rispetto alle soluzioni convenzionali.
- Espansione della capacità:Supporta fino a 64 assi di controllo del movimento complesso, collega oltre 100 dispositivi slave e offre capacità di espansione IO di migliaia di punti, soddisfacendo le richieste delle linee di produzione su larga scala.
- Aggiornamenti di funzione completi:Copre l'interpolazione lineare/circolare/elica, la camma elettronica, la sincronizzazione multiasse e altre funzioni.adattarsi a diversi scenari di applicazione.
- Compatibilità e espansione flessibili:Compatibile con strutture topologiche lineari, arborea, anulare e altre strutture. Funziona senza problemi con servo drive di diverse marche e si integra senza sforzo con sistemi di visione.
- Programmazione e funzionamento user-friendly:Supporta la programmazione multilingue e la configurazione HMI, consentendo la modifica dei parametri online e la diagnosi a distanza per semplificare i processi di messa in servizio e manutenzione.
Principali vantaggi competitivi
- Controllo sincronizzato ad alta precisione:Sfrutta la tecnologia dell'orologio distribuito per ottenere una precisione di sincronizzazione dell'asse a livello di nanosecondi, garantendo un errore di posizionamento a livello di micron per un movimento coordinato su più assi.
- Potenziamento dell'efficienza produttiva:La risposta rapida e il funzionamento stabile riducono i tempi di inattività delle apparecchiature.
- Bassi costi totali di proprietà:Semplifica il cablaggio dell'armadio elettrico e presenta forti capacità anti-interferenza, riducendo i costi di manutenzione a lungo termine.ridurre al minimo gli investimenti in hardware per gli aggiornamenti e le sostituzioni.
- Funzionamento affidabile e stabile:Supporta lo scambio a caldo e il rapido rilevamento di guasti, adattandosi a ambienti industriali difficili.
- Adattabilità versatile:Fornisce soluzioni di controllo del movimento personalizzate per robot industriali, macchine utensili CNC, apparecchiature di stampa e imballaggio, dispositivi elettronici e semiconduttori e altro ancora.
Specificativi tecnici essenziali
| Categoria dei parametri |
Parametro |
Specificità |
| Prestazioni di base |
Velocità di elaborazione delle istruzioni di base |
00,005-0,01 μs |
| Capacità del programma utente |
16 MB di FlashROM |
| Punti di I/O massimi |
1050 punti |
| Controllo del movimento EtherCAT |
Assi massimi controllati |
32 assi (movimento sincronizzato) |
| Ciclo di comunicazione |
Fino a 100 μs, Jitter < 1 μs |
| Massimo numero di nodi slave supportati |
Fino a 100+ schiavi standard di EtherCAT |
| Accuratezza di sincronizzazione |
Sincronizzazione dell'orologio distribuito a livello di nanosecondi |
| Modi di controllo del movimento |
Scambio gratuito tra modalità CSP/CSV/CST |
| Funzioni di movimento |
Funzioni di interpolazione |
Interpolazione lineare, circolare ed elicoidale |
| Telecamera elettronica |
16 Canali di funzioni di videocamera elettronica e di seguito |
| Impulso di uscita ad alta velocità |
4 canali di uscita di impulso differenziale di 100 kHz |
| Funzione della sonda |
2 canali di cattura di posizione ad alta velocità della sonda a contatto |
| Interfacce di comunicazione |
Interfaccia EtherCAT |
2×RJ45, 100 Mbps, distanza massima della stazione ≤ 100 m |
| Comunicazione ausiliaria |
RS232, RS485, Ethernet (Modbus supportato) |
| Energia e ambiente |
Fornitore di alimentazione di esercizio |
24 VDC (intervallo 18-30 VDC) |
| Temperatura di funzionamento |
0-55°C |
| Temperatura di conservazione |
-20-70°C |
| Classe di protezione |
IP20 (montaggio del pannello) |
Elenco dei modelli di prodotto per il regolatore di movimento EtherCAT della serie XG2
| Modello |
Configurazione I/O (DC24V) |
Tipo di uscita |
Canali di uscita dell'impulso |
Max Assi sincronizzati (EtherCAT) |
Caratteristiche chiave per gli stranieri |
| XG2-26T4 |
18 DI / 8 DO (transistor) |
Transistor (NPN) |
4 |
32 |
Livello iniziale, conveniente per piccole linee di automazione |
| XG2-40T8 |
24 DI / 16 DO (transistor) |
Transistor (NPN) |
8 |
32 |
Intervallo medio, ideale per apparecchiature di montaggio a più stazioni |
| XG2-60T16 |
36 DI / 24 DO (transistor) |
Transistor (NPN) |
16 |
32 |
Macchine e apparecchi per la stampa e l'imballaggio |
| XG2-80T20 |
48 DI / 32 DO (transistor) |
Transistor (NPN) |
20 |
32 |
Su larga scala, perfetto per macchine utensili CNC e celle robot |
| XG2-26T4-P |
18 DI / 8 DO (transistor) |
Transistor (PNP, compatibile con l'estero) |
4 |
32 |
PNP, compatibile con i servosistemi standard occidentali |
| XG2-40T8-P |
24 DI / 16 DO (transistor) |
Transistor (PNP, compatibile con l'estero) |
8 |
32 |
PNP output, per le configurazioni di automazione europee e americane |
Industria bersaglio e casi d'uso
- Industria automobilistica
Casi d'uso: collaborazione multi-robot (saldatura, incollaggio, assemblaggio del sedile) sulle linee di assemblaggio automobilistiche europee/nordamericane; impilamento di celle e saldatura di moduli su nuove linee di batterie energetiche;avvolgimento sincronizzato a più assi su macchine per la costruzione di pneumatici.
Punti di adattamento: la sincronizzazione a 32 assi + l'orologio a livello di nanosecondi garantisce un coordinamento a ritardo zero tra robot, linee trasportatrici e attrezzature di pressatura.I modelli PNP corrispondono agli standard di cablaggio servo tradizionali in Europa e America, riducendo i costi di riallineamento in loco.
- Produzione di semiconduttori ed elettronica
Casi d'uso: posizionamento ad alta velocità per le macchine SMT nelle fabbriche del sud-est asiatico; controllo del movimento delle piattaforme di dischi di wafer; trivellazione di collegamenti multiasse per le macchine di trivellazione PCB.
Punti di adattamento: ciclo di comunicazione di 100 μs + interpolazione elicoidale fornisce precisione di posizionamento a livello di micron.posizionamento e perforazione precisi.
- Macchine utensili CNC
Casi d'uso: centri di lavorazione a grondaia e macchine composite per mulini a rotazione di fabbriche di macchine utensili di piccole e medie precisioni in Germania/Italia;controllo del collegamento multiprocesso sulle linee di produzione di taglio dei metalli.
Punti di adattamento: interpolazione lineare/circolare + camma elettronica garantisce precisione di lavorazione per contorni complessi.ideale per ambienti di laboratorio ad alta interferenza elettromagnetica.
- Stampa e imballaggio
Casi d'uso: controllo della registrazione delle macchine da stampa flessibili ad alta velocità in Nord America; funzionamento coordinato delle macchine di riempimento, etichettatura e sigillamento sulle linee di imballaggio alimentare europee;sorteggio ad alta velocità su linee di sorteggio logistiche per il commercio elettronico.
Punti di adattamento: supporto per 100+ nodi slave sincronizza i processi di alimentazione della carta, stampa e taglio a stampo.ridurre i tassi di spreco dei prodotti.
- Robotica industriale
Casi d'uso: controllo congiunto dei robot collaborativi in Europa; saldatura/manipolazione dei robot a sei assi nelle fabbriche di parti per auto degli Stati Uniti; coordinamento multiasse dei robot di pallettizzazione nei magazzini logistici.
Punti di adattamento: la libera commutazione tra le modalità CSP/CSV/CST soddisfa le diverse esigenze di movimento dei robot.La compatibilità con i servo drive di più marche riduce le barriere di selezione dell'hardware per i produttori di robot.
- Alimenti e bevande
Casi d'uso: posizionamento delle bottiglie e controllo del volume di riempimento sulle linee di riempimento dei latticini nordici; etichettatura, tappo e codifica sincronizzati sulle linee di produzione di birra sudamericane;confezionamento di vassoi di precisione per apparecchiature di cottura.
Punti di adattamento: la diagnosi remota + la modifica dei parametri online riduce al minimo il tempo di fermo della linea di produzione per il debugging.Protezione IP20 + alimentazione ad ampia tensione (18-30 VDC) si adatta a ambienti umidi e polverosi in officina alimentare.
- Logistica e movimentazione dei materiali
Casi d'uso: Sortatori a fascia trasversale nei centri di smistamento dell'e-commerce statunitensi; sincronizzazione a 3 assi degli impilati nei magazzini automatizzati tedeschi; controllo del movimento per la pianificazione della flotta AGV.
Punti di adattamento: doppie porte EtherCAT + topologia flessibile consentono il controllo centralizzato delle linee di smistamento multi-zona.
Suggerimenti per l'adattamento al mercato estero
- Dare la priorità ai modelli di uscita PNP (XG2-26T4-P/40T8-P) nei mercati europei e americani per corrispondere direttamente alle abitudini di cablaggio delle apparecchiature locali.
- Promuovere modelli di nodi a 32 assi + multi-slave per scenari di produzione di semiconduttori ed elettronica per soddisfare i requisiti di I/O ad alta densità e di collegamento a più assi.
- Sottolineare l'ampia tolleranza di tensione (18-30 VDC) e le capacità di diagnosi a distanza per applicazioni alimentari e logistiche in ambienti difficili, riducendo i costi di manutenzione.
Problemi comuni di installazione e funzionamento
D1: Quando si collegano a servo drive in Europa/Nord America, il sistema richiede un guasto di comunicazione.
R: Il problema più comune è il disallineamento dei tipi di segnale di uscita.Sostituire con modelli ottimizzati per il PNP (XG2-26T4-P/40T8-P) conformi alle norme estere■ non è necessario riallineare il cavo in loco, il che consente di risparmiare sui costi di modifica.
D2: Dopo l'installazione in Nord America, il controller si riavvia frequentemente o segnala errori di alimentazione.
R: Ciò è dovuto principalmente agli standard incoerenti della rete elettrica.Utilizzo di un trasformatore di alta qualità (440V a 220V) con un alimentatore di commutazione 24VDC che supporta la commutazione automatica a frequenza 50/60Hz.
D3: Quando si configura la rete EtherCAT nell'UE, perché viene visualizzato "solo per uso dimostrativo" e non entra in funzione formalmente?
R: Non si tratta di un problema hardware ma di un problema di configurazione software. Soluzione: confermare che la scheda di rete sia compatibile con EtherCAT e abilitare la tecnologia di virtualizzazione (VT-d) nel BIOS.fare clic destro sulla scheda di rete incompatibile e selezionare "Installa dispositivo come EtherCAT Master" per completare la configurazione.
D4: Nelle fabbriche SMT del sud-est asiatico, la precisione di posizionamento della macchina di pick-and-place diminuisce quando si utilizza XG2. Qual è il motivo?
R: L'elevata umidità ambientale e le fluttuazioni di tensione nelle officine del sud-est asiatico sono i principali colpevoli.Installare uno scudo impermeabile per il regolatore in ambienti umidi e dotarlo di uno stabilizzatore di tensione per garantire che la tensione di ingresso rimanga entro 18-30VDC.
Q5: Quando si espandono i punti di I/O nelle fabbriche di macchine utensili CNC tedesche, i nuovi moduli slave non possono essere riconosciuti.
R: Può essere correlato alla topologia EtherCAT e alla lunghezza del cavo.Per i moduli di terze parti, importare i file di descrizione XML nel software di configurazione prima.
D6: In linea di imballaggio alimentare nordamericano, la funzione della camma elettronica è instabile, con conseguente tensione irregolare della pellicola.
Soluzione: utilizzare la funzione di commutazione in modalità libera dell'XG2;configurare la modalità CSV per il trasporto a velocità costante e la modalità CSP per un posizionamento preciso durante l'etichettatura.
D7: Quando si effettua la certificazione CE nell'UE, il controllore non riesce al test EMC a causa di interferenze elettromagnetiche.
R: Soluzione: utilizzare cavi blindati per tutti i cavi EtherCAT e per le linee elettriche e assicurarsi che lo strato di schermatura sia a terra alle due estremità.Configurare i parametri anti-interferenza integrati dell'XG2 per migliorare il filtraggio del segnale.
D8: In manutenzione remota per i clienti del sud-est asiatico, non posso accedere al controller XG2 tramite la rete.
R: La maggior parte delle fabbriche del sud-est asiatico utilizzano segmenti IP privati e limitano l'accesso alla rete esterna.e configurare la mappatura delle porte sul router per aprire la porta di manutenzione.
Certificazioni dei prodotti e garanzia della qualità
Certificazioni per il mercato globale
- Certificazione CE:Risponde alla direttiva UE sulla bassa tensione e alla direttiva sulla compatibilità elettromagnetica, consentendo le vendite dirette nell'UE e nella zona di libero scambio europea.
- Certificazione FCC:Risponde agli standard della classe A della parte 15 della Federal Communications Commission degli Stati Uniti, e soddisfa i requisiti di compatibilità elettromagnetica in Nord America.
- Certificazione RoHS:Aderisce rigorosamente alla direttiva RoHS 2.0 dell'UE, soddisfa gli standard globali di approvvigionamento verde e soddisfa le esigenze di produzione ecologica.
- Certificazione UL:I componenti elettrici principali sono certificati UL da Underwriters Laboratories, soddisfacendo le specifiche di sicurezza elettrica nel mercato nordamericano.
- Certificazione KC (facoltativo):Sono disponibili modelli personalizzati per il mercato sudcoreano, che soddisfano i requisiti di accesso per le apparecchiature di automazione industriale in Corea del Sud.
Sistema di garanzia della qualità di tutto il processo
- Norme rigorose di prova di produzione:Ogni regolatore è sottoposto a prove di invecchiamento ad alta temperatura di 72 ore, a prove di collegamento multiasse senza errore continue di 1.000 ore e a prove di inserimento di blocchi terminali di 5.000 cicli.
- Controllo della catena di approvvigionamento secondo la norma internazionale:Componenti principali provenienti da marchi internazionali con ispezione dei materiali in entrata secondo lo standard ISO 9001:2015.
- Impegni di qualità localizzati:Politica di garanzia globale unificata: garanzia gratuita di 2 anni + supporto tecnico a vita.
