PLC compatto ad alte prestazioni della serie H5U EtherCAT Bus
La tecnologia introduce il suo primo PLC compatto con bus EtherCAT integrato, la serie H5U, progettato per consentire un funzionamento ad alta velocità per le apparecchiature di linea di produzione.Affrontare le crescenti richieste dei consumatori e le pressioni della produzione, l'H5U offre quattro vantaggi fondamentali: riduzione significativa della complessità del cablaggio, riduzione sostanziale del tempo di programmazione e di messa in servizio, supporto per i requisiti di controllo multiasse,e allineamento con obiettivi di controllo dei costi rigorosiCome prodotto innovativo che integra il bus EtherCAT in PLC compatti, l'H5U fornisce una soluzione ad alte prestazioni ed economica per le piccole e medie linee di produzione automatizzate.
Vantaggi principali e punti salienti tecnici
Controllo del movimento a più assi: prestazioni comparabili a quelle dei PLC di medie dimensioni
- Capacità superiore di stazione di asse e schiavo:Supporta fino a 32 assi di controllo del movimento del bus EtherCAT con modalità multiple tra cui posizionamento assoluto/relativo e controllo della velocità.soddisfare le esigenze di coordinamento su più assi nell'industria della produzione di elettronica e del packaging.
- Funzioni di controllo della traiettoria ricche:Basato sulle istruzioni di controllo del movimento PLCopen, consente interpolazione lineare e circolare, camme elettroniche e funzioni di ingranaggi elettronici.Supporta la combinazione di assi di impulso e assi EtherCAT per applicazioni complesse di controllo della traiettoria.
- I/O integrato ad alta velocità:Immissione standard a impulsi a 4 assi di 200 kHz e ingresso ad alta velocità a 4 canali di 200 kHz per il controllo diretto del servo o della trazione stepper.
Comunicazione e espansione multi-protocollo
- Copertura completa dell'interfaccia:Dotato di interfacce RS485, CAN, Ethernet ed EtherCAT. Ethernet supporta la comunicazione ModbusTCP e socket; la porta CAN configurabile con CANopen.
- Capacità di espansione flessibile:16 ingressi e 14 uscite integrate con espansione fino a 16 moduli locali, tra cui i moduli I/O a lame della serie GL20 e i moduli slave EtherCAT della serie GR10.
Programmazione e manutenzione efficienti
- Supporto alla programmazione in più lingue:Supporta diagrammi di scala, linguaggio ST e programmazione SFC. Le istruzioni di processo possono essere incapsulate in librerie di processi personalizzate tramite blocchi di funzioni FB / FC.
- Caratteristiche avanzate di manutenzione:Supporta il backup / ripristino dei programmi USB, la registrazione degli eventi integrata e la comunicazione diretta con l'HMI Inovance IT7000.
Specifiche tecniche
| Categoria dei parametri |
Parametro specifico |
Dettagli |
| Classificazione del modello e capacità dell'asse |
H5U-1614MTD |
Fino a 32 assi (max 32 assi EtherCAT + max 4 assi di impulso locale) |
| H5U-1614MTD-A16 |
Fino a 16 assi (max 16 assi EtherCAT + max 4 assi di impulso locale) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Fino a 8 assi (max 8 assi EtherCAT + max 4 assi di impulso locale) |
| H5U-1614MTD-A8S |
Fino a 8 assi; nessuna funzione CANopen/CANlink, camma elettronica o ingranaggio elettronico |
| Controllo del movimento |
EtherCAT Slave Connectivity |
Max 72 stazioni slave accessibili (compresi gli assi I/O, sincroni e asincroni) |
| Controllo del movimento |
Funzioni di controllo del movimento |
Supporta PLCopen istruzioni di controllo del movimento per interpolazione lineare/circolare; funzioni elettroniche di cam e ingranaggi |
| Capacità di programma e dati |
Capacità del programma utente |
200K passi |
| Interfacce di comunicazione |
Porta Ethernet |
Supporta i protocolli ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Socket; interfaccia RJ45 |
| Interfacce I/O |
Configurazione I/O integrata |
16 ingressi, 14 uscite (compresi gli I/O ad alta velocità) |
| Specificativi di base |
Input di potenza |
DC24V |
| Specificativi di base |
Dimensioni |
83 mm × 95 mm × 90 mm |
Modelli di prodotto
| Modello |
Capacità dell'asse |
Caratteristiche chiave |
Commenti |
| H5U‐1614MTD |
32 assi (EtherCAT + impulso locale) |
16DI/14DO, bus EtherCAT, massimo 72 slaves, uscita di impulsi 200K su 4 assi |
Modello di ammiraglia a 32 assi standard estero |
| H5U‐1614MTD‐A16 |
16 assi (EtherCAT + impulso locale) |
Lo stesso I/O di cui sopra, massimo 16 assi EtherCAT, impulso locale a 4 assi |
Modello conveniente su 16 assi |
| H5U‐1614MTD‐A8 |
8 assi (EtherCAT + impulso locale) |
Lo stesso I/O di cui sopra, massimo 8 assi EtherCAT, impulso locale a 4 assi |
Modello di livello di ingresso a 8 assi |
| H5U‐1614MTD‐A8S |
8 assi (EtherCAT + impulso locale) |
Controllo a 8 assi, supporta CANlink/CANopen, cam/gear elettronico |
Modello a 8 assi per funzioni speciali |
| H5U‐1614MTD-INT |
32 assi (EtherCAT + impulso locale) |
Lo stesso H5U‐1614MTD, ottimizzato per la conformità internazionale |
Versione ottimizzata per la certificazione orientata all'estero |
Industria e applicazioni target
| Industria |
Scenari tipici di applicazione |
Modelli raccomandati |
| Imballaggio e stampa |
Macchine per la fabbricazione di sacchetti, macchine per la stampa flessibile con sincronizzazione multiasse |
H5U-1614MTD (32 assi) / -A16 (16-assi) |
| Fabbricazione di elettronica |
Macchine per la selezione e la collocazione SMT, linee di montaggio di telefoni cellulari con integrazione del sistema di visione |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Plastiche e gomma |
Macchine per lo stampaggio ad iniezione, macchine per lo stampaggio a soffiatura con controllo del movimento e della temperatura |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Macchine per la lavorazione del legno e del vetro |
Macchine di taglio di mobili, macchine per la rettifica di bordi di vetro con interpolazione multiaxi |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Logistica e magazzinaggio |
Linee di smistamento del commercio elettronico, magazzini automatizzati con interazione dei dati in tempo reale |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Guida all'installazione e al funzionamento
D: Perché l'H5U si surriscalda negli armadi elettrici?
R: Assicurare un montaggio verticale con almeno 50 mm di spazio libero sopra/sotto. Evitare installazioni orizzontali che bloccino il flusso d'aria e prendere in considerazione ventilatori per ambienti superiori a 40 °C.
D: Come risolvere i problemi di segnale di I/O casuali?
R: Una corretta messa a terra è essenziale. Collegare i cavi di protezione al terminale PE dell'H5U e mantenere una separazione di 200 mm tra cavi di alimentazione e segnale. Utilizzare pinze di protezione a 360 ° per prestazioni ottimali.
D: Cosa causa gli errori di comunicazione EtherCAT?
R: Assicurarsi che i cavi EtherCAT non superino i 100 m per segmento. Installare terminali certificati all'ultimo servo e controllare i connettori sciolti, specialmente in ambienti vibranti.
Suggerimenti per la selezione:Scegliere i modelli in base ai requisiti effettivi dell'asse. Per le esportazioni UE/NA, selezionare la versione -INT per la conformità alla certificazione. Abbinare i moduli di espansione alle esigenze dell'applicazioneGL10-4AD/4DA per segnali analogici.