Série H5U : Automate compact haute performance avec bus EtherCAT
Technology présente son premier automate compact avec bus EtherCAT intégré — la série H5U, conçue pour permettre un fonctionnement à haute vitesse des équipements de ligne de production. Répondant aux demandes croissantes des consommateurs et aux pressions de fabrication, le H5U offre quatre avantages clés : une réduction significative de la complexité du câblage, une diminution substantielle du temps de programmation et de mise en service, la prise en charge des exigences de contrôle multi-axes et l'alignement avec des objectifs stricts de maîtrise des coûts. En tant que produit innovant intégrant le bus EtherCAT dans des automates compacts, le H5U offre une solution performante et économique pour les lignes de production automatisées de petite et moyenne taille.
Avantages clés et points forts techniques
Contrôle de mouvement multi-axes : Performances comparables aux automates de taille moyenne
- Capacité supérieure d'axes et de stations esclaves : Prend en charge jusqu'à 32 axes de contrôle de mouvement sur bus EtherCAT avec plusieurs modes, y compris le positionnement absolu/relatif et le contrôle de vitesse. Peut se connecter à jusqu'à 72 stations esclaves EtherCAT, répondant aux besoins de coordination multi-axes dans les industries de fabrication électronique et d'emballage.
- Fonctions riches de contrôle de trajectoire : Basé sur les instructions de contrôle de mouvement PLCopen, permet les fonctions d'interpolation linéaire et circulaire, de came électronique et d'engrenage électronique. Prend en charge la combinaison d'axes à impulsions et d'axes EtherCAT pour des applications de contrôle de trajectoire complexes.
- E/S intégrées haute vitesse : Sortie d'impulsions standard 4 axes 200 kHz et entrée haute vitesse 4 canaux 200 kHz pour le contrôle direct des servomoteurs ou des moteurs pas à pas.
Communication multi-protocoles et extension
- Couverture d'interface complète : Équipé d'interfaces RS485, CAN, Ethernet et EtherCAT. Ethernet prend en charge la communication ModbusTCP et socket ; port CAN configurable avec CANopen.
- Capacité d'extension flexible : 16 entrées et 14 sorties intégrées avec extension jusqu'à 16 modules locaux, y compris les E/S de type lame de la série GL20 et les modules esclaves EtherCAT de la série GR10.
Programmation et maintenance efficaces
- Prise en charge de la programmation multilingue : Prend en charge la programmation en langage Ladder, ST et SFC. Les instructions de processus peuvent être encapsulées dans des bibliothèques de processus personnalisées via des blocs fonctionnels FB/FC.
- Fonctionnalités de maintenance avancées : Prend en charge la sauvegarde/restauration de programme via USB, la journalisation des événements intégrée et la communication directe avec l'IHM Inovance IT7000. Plage de température de fonctionnement de -20°C à 60°C pour les environnements industriels difficiles.
Spécifications techniques
| Catégorie de paramètre |
Paramètre spécifique |
Détails |
| Classification du modèle et capacité d'axes |
H5U-1614MTD |
Jusqu'à 32 axes (max 32 axes EtherCAT + max 4 axes à impulsions locaux) |
| H5U-1614MTD-A16 |
Jusqu'à 16 axes (max 16 axes EtherCAT + max 4 axes à impulsions locaux) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Jusqu'à 8 axes (max 8 axes EtherCAT + max 4 axes à impulsions locaux) |
| H5U-1614MTD-A8S |
Jusqu'à 8 axes ; pas de fonctions CANopen/CANlink, came électronique ou engrenage électronique |
| Contrôle de mouvement |
Connectivité esclave EtherCAT |
Max 72 stations esclaves accessibles (y compris E/S, axes synchrones et axes asynchrones) |
| Contrôle de mouvement |
Fonctions de contrôle de mouvement |
Prend en charge les instructions de contrôle de mouvement PLCopen pour l'interpolation linéaire/circulaire ; fonctions de came et d'engrenage électroniques |
| Capacité de programme et de données |
Capacité de programme utilisateur |
200K pas |
| Interfaces de communication |
Port Ethernet |
Prend en charge les protocoles ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Socket ; interface RJ45 |
| Interfaces E/S |
Configuration des E/S intégrées |
16 entrées, 14 sorties (y compris les E/S haute vitesse) |
| Spécifications de base |
Alimentation |
DC24V |
| Spécifications de base |
Dimensions |
83 mm × 95 mm × 90 mm |
Modèles de produit
| Modèle |
Capacité d'axes |
Caractéristiques clés |
Remarques |
| H5U-1614MTD |
32 axes (EtherCAT + impulsions locaux) |
16DI/14DO, bus EtherCAT, max 72 esclaves, sortie 4 axes 200K impulsions |
Modèle phare 32 axes norme internationale |
| H5U-1614MTD-A16 |
16 axes (EtherCAT + impulsions locaux) |
Mêmes E/S que ci-dessus, max 16 axes EtherCAT, sortie 4 axes impulsions locaux |
Modèle économique 16 axes |
| H5U-1614MTD-A8 |
8 axes (EtherCAT + impulsions locaux) |
Mêmes E/S que ci-dessus, max 8 axes EtherCAT, sortie 4 axes impulsions locaux |
Modèle d'entrée de gamme 8 axes |
| H5U-1614MTD-A8S |
8 axes (EtherCAT + impulsions locaux) |
Contrôle 8 axes, prend en charge CANlink/CANopen, came/engrenage électronique |
Modèle 8 axes à fonctions spéciales |
| H5U-1614MTD-INT |
32 axes (EtherCAT + impulsions locaux) |
Identique à H5U-1614MTD, optimisé pour la conformité internationale |
Version optimisée pour la certification orientée marché étranger |
Secteurs industriels et applications cibles
| Industrie |
Scénarios d'application typiques |
Modèles recommandés |
| Emballage et impression |
Machines de fabrication de sacs, machines d'impression flexographique avec synchronisation multi-axes |
H5U-1614MTD (32 axes) / -A16 (16 axes) |
| Fabrication électronique |
Machines de pick-and-place SMT, lignes d'assemblage de téléphones portables avec intégration de système de vision |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Plastiques et caoutchouc |
Machines de moulage par injection, machines de moulage par soufflage avec contrôle de mouvement et de température |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Machines pour le travail du bois/verre |
Machines de découpe de meubles, machines de rectification de bords de verre avec interpolation multi-axes |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Logistique et entreposage |
Lignes de tri e-commerce, entrepôts automatisés avec interaction de données en temps réel |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Guide d'installation et d'utilisation
Q : Pourquoi le H5U surchauffe-t-il dans les armoires électriques ?
R : Assurez un montage vertical avec un dégagement d'au moins 50 mm au-dessus/en dessous. Évitez l'installation horizontale qui bloque le flux d'air et envisagez des ventilateurs d'armoire pour les environnements dépassant 40°C.
Q : Comment résoudre les glitches aléatoires des signaux d'E/S ?
R : Une mise à la terre appropriée est essentielle. Connectez les câbles blindés à la borne PE du H5U et maintenez une séparation de 200 mm entre les câbles d'alimentation et de signal. Utilisez des colliers de blindage à 360° pour des performances optimales.
Q : Qu'est-ce qui cause les erreurs de communication EtherCAT ?
R : Assurez-vous que les câbles EtherCAT ne dépassent pas 100 m par segment. Installez des terminateurs certifiés sur le dernier servomoteur et vérifiez les connecteurs desserrés, en particulier dans les environnements vibrants.
Conseils de sélection : Choisissez les modèles en fonction des besoins réels en axes. Pour les exportations vers l'UE/Amérique du Nord, sélectionnez la version -INT pour la conformité aux certifications. Adaptez les modules d'extension aux besoins de l'application — GL10-1616ETN pour les E/S numériques, GL10-4AD/4DA pour les signaux analogiques.