SV605 Servo Sürücü - Küçük Otomasyon İçin Ekonomik Hassasiyet
SV605, Ethernet bağlantısı, çoklu protokol desteği, 2kHz hız döngü bant genişliği ve 18-bit enkoder özelliklerine sahip, ekonomik, düşük-orta güçte (0.1kW-2kW) bir AC servo serisidir. Temel hassasiyet ve kolay ağ bağlantısı gerektiren maliyet odaklı küçük otomasyon senaryoları için idealdir.
Ana Özellikler
- Maliyet Etkin Performans: Küçük otomasyon için rekabetçi bir fiyat noktasında hassasiyeti (18-bit enkoder) ve tepkiselliği (2kHz bant genişliği) dengeler
- Esnek Ağ Bağlantısı: Çoklu protokol desteği, Ethernet üzerinden PLC'ler/hareket kontrol cihazları ile sorunsuz entegrasyon ve çoklu sürücü ağ bağlantılı çalışmayı sağlar
- Kolay Devreye Alma: Rijitlik ayarı, atalet tanımlama ve titreşim bastırma, sistem performansını otomatik olarak optimize eder; panel, hızlı yerinde ayarlamalar için gerçek zamanlı parametreleri gösterir
- Kompakt ve Pratik: Azaltılmış ayak izi kabin alanından tasarruf sağlar; aletsiz kablolama kurulum süresini kısaltır
Teknik Özellikler
| Parametre Kategorisi |
Parametre Detayları |
Notlar |
| Temel Bilgiler |
Güç Aralığı |
0.1kW - 2kW |
|
Uyumlu Motor |
INOVANCE MSA-T2 Serisi Servo Motor |
|
Kontrol Modları |
Konum / Hız / Tork Kontrolü |
|
Hız Döngü Bant Genişliği |
2kHz |
| Elektriksel Özellikler |
Giriş Voltajı |
220V Sınıfı: Tek faz / Üç faz 200-240V AC; 380V Sınıfı: Üç faz 380-440V AC |
|
Nominal Çıkış Akımı |
220V Sınıfı: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A; 380V Sınıfı: 3.5A/5.4A/8.4A |
|
Kontrol Güç Kaynağı |
Ana güç girişinden türetilir |
|
Koruma Sınıfı |
IP20 |
| İletişim ve Kontrol |
İletişim Arayüzü |
Ethernet |
|
Darbe Girişi |
Maks. 450kpps (hat sürücüsü); 200kpps (açık kolektör) |
|
Güvenlik Fonksiyonu |
STO (Güvenli Tork Kapalı) |
| Ortam ve Kurulum |
Çalışma Sıcaklığı |
0-40°C |
|
Depolama Sıcaklığı |
-20-60°C |
|
Bağıl Nem |
20%-90% (yoğuşmasız) |
|
Montaj Yöntemi |
Şasi Montajı (Standart) |
| Arıza Koruması |
Koruma Fonksiyonları |
Aşırı akım, Aşırı voltaj, Düşük voltaj, Aşırı ısınma, Aşırı yük, Enkoder Arızası vb. |
Yurt Dışı Ürün Modelleri ve Eşleşen Motorlar
| Sürücü Modeli |
Nominal Güç |
Giriş Voltajı |
Eşleşen Motor |
Motor Torku |
Motor Hızı |
Protokol |
Uygulama |
| SV605PS1R6I-INT |
0.1kW / 0.2kW |
Tek/Üç faz 200-240V AC |
MSAH4-10B30CB-T231R / T234R |
0.32Nm / 0.64Nm |
3000rpm |
Darbe + Modbus |
AB ve Güneydoğu Asya küçük ekipmanları |
| SV605NS1R6I-INT |
0.1kW / 0.2kW |
Tek/Üç faz 200-240V AC |
MSAH4-10B30CB-T231R / T234R |
0.32Nm / 0.64Nm |
3000rpm |
Darbe + Modbus |
Maliyet etkin küçük işleme tesisleri |
| SV605CS1R6I-INT |
0.1kW / 0.2kW |
Tek/Üç faz 200-240V AC |
MSAH4-10B30CB-T231R / T234R |
0.32Nm / 0.64Nm |
3000rpm |
EtherCAT, CANopen, CANlink |
Çok eksenli ağ senaryoları |
| SV605PS5R5I-INT |
0.4kW |
Tek/Üç faz 200-240V AC |
MSAH4-40B30CB-T231R / T234R |
1.27Nm |
3000rpm |
Darbe + Modbus TCP |
Paketleme ve taşıma ekipmanları |
| SV605CS5R5I-INT |
0.4kW |
Tek/Üç faz 200-240V AC |
MSAH4-40B30CB-T231R / T234R |
1.27Nm |
3000rpm |
EtherCAT, CANopen, Modbus |
Dağıtılmış kontrol uyumlu |
| SV605PS7R6I-INT |
0.75kW |
Tek/Üç faz 200-240V AC / 380-440V AC |
MSAH4-75B30CB-T231R / T234R |
2.39Nm |
3000rpm |
Darbe + Modbus |
Geniş voltaj adaptasyonu |
| SV605CS7R6I-INT |
0.75kW |
Tek/Üç faz 200-240V AC / 380-440V AC |
MSAH4-75B30CB-T231R / T234R |
2.39Nm |
3000rpm |
Tam protokol desteği |
Yüksek hassasiyetli alma-yerleştirme |
| SV605PS012I-INT |
1.0kW / 1.5kW |
Üç faz 380-440V AC |
MSAH3-85B15CB-T231R / MSAH3-13C15CB-T231R |
3.18Nm / 4.77Nm |
1500rpm |
Darbe + Modbus TCP |
Ana akım orta güç STO güvenliği ile |
| SV605CS012I-INT |
1.0kW / 1.5kW |
Üç faz 380-440V AC |
MSAH3-85B15CB-T231R / MSAH3-13C15CB-T231R |
3.18Nm / 4.77Nm |
1500rpm |
Tam protokol desteği |
Otomatik üretim hatları |
| SV605PS016I-INT (Özel) |
2.0kW |
Üç faz 380-440V AC |
MSAH3-18C15CB-T231R |
6.37Nm |
1500rpm |
Tam protokol desteği |
Ağır hizmet tipi küçük/orta ekipmanlar |
Uygulama Senaryoları
- Elektronik üretim (alma-yerleştirme, küçük montaj)
- Paketleme makineleri (basit konumlandırma, taşıma)
- Malzeme taşıma (hafif robotlar, küçük konveyörler)
- Ağaç işleme / tekstil / baskı (temel hız/tork kontrolü)
Sıkça Sorulan Sorular
SV605 doğrudan ABB veya Lenze PLC'lere bağlanabilir mi?
Evet. ABB/Lenze PLC'ler için standart protokoller olan EtherCAT/Modbus/CANopen'ı destekler. Sadece her iki tarafta da aynı protokol parametrelerini ayarlayın.
SV605 ağ bağlantısının maksimum mesafesi nedir?
Protokole bağlıdır. EtherCAT: segment başına 100m'ye kadar (tekrarlayıcılarla uzatılabilir). CANopen/CANlink: düşük baud hızlarında 1000m'ye kadar. Modbus TCP: Ethernet ile aynı (100m).
Kontrol devresi için ayrı bir güç kaynağına ihtiyacım var mı?
Hayır. Servo, kontrol gücünü ana güç girişinden alır, ancak daha iyi parazit önleme performansı için kararlı bir güç kaynağı öneririz.
SV605 doğrudan step motorların yerine geçebilir mi?
Kesinlikle. Çoğu step sürücü sinyaliyle uyumlu bir darbe kontrol moduna sahiptir. PLC programını değiştirmenize gerek yok - sadece sürücüyü ve motoru değiştirin, ardından hızlı bir otomatik ayarlama yapın.
Servo aşırı ısınma hatası gösterirse ne olur?
Önce üç şeyi kontrol edin: 1) Kabin havalandırması tıkalı mı? 2) Motor nominal yükünün üzerinde mi çalışıyor? 3) Ortam sıcaklığı 40°C'nin üzerinde mi? Havalandırmayı düzeltin veya yükü azaltın, ardından servoyu sıfırlayın.
SV605 1 fazlı 230V girişi destekliyor mu?
Evet. 0.1-1.5kW modeller için tek fazlı 200-240V AC desteklenir. 2kW modeller yalnızca üç fazlı 380-440V AC gerektirir.
SV605'i tozlu veya nemli ortamlarda kullanabilir miyim?
IP20 derecelidir (yalnızca kabin kurulumu için). Tozlu, nemli veya aşındırıcı alanlara koymayın - saha zorluysa kapalı bir kabin kullanın.
Otomatik ayarlama ne kadar sürer?
En fazla 30-60 saniye. Paneldeki otomatik ayarlama fonksiyonunu etkinleştirin, servo motor ataletini tanımlayacak ve rijitliği otomatik olarak ayarlayacaktır - profesyonel beceri gerektirmez.
STO (Güvenli Tork Kapalı) tüm modellerde standart mı?
Evet, tüm SV605 modelleri standart olarak STO (SIL3'e kadar) ile birlikte gelir. AB makine güvenlik gereksinimlerini karşılar, bu nedenle ek güvenlik modülleri satın almanıza gerek kalmaz.
SV605 ile yurt dışı kullanıcılar için diğer Inovance servo serileri arasındaki fark nedir?
SV605, küçük makineler (0.1-2kW) için bütçe dostu seçenektir. SV630/SV660'tan daha ucuzdur, ancak alma-yerleştirme, paketleme veya küçük konveyörler için yeterli hassasiyete sahiptir. Yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli görevler için SV630/SV660'ı tercih edin.