IRB Servo Motorları Servisörler 3HAC/3HAB Endüstriyel Robotik Modelleri
IRB Servo Motorları 3HAC/3HAB Modelleri
IRB Servo Motorları - 3HAC/3HAB Modelleri, ABB IRB endüstriyel robotları için özel olarak tasarlanmış yüksek performanslı çekirdek bileşenlerdir.Bu motorlar IRC5 denetleyicileri ile eşleştirildiğinde mikron seviyesinde konumlandırma doğruluğu ve milisaniye yanıtını sağlar., yüksek çözünürlüklü mutlak kodlayıcılar veya çözücüler tarafından desteklenerek çok eksenli hassas koordinasyon için IP54-IP67 koruması ile,Toz ve yağ kirliliği ile sert endüstriyel ortamlarda üstünlük kazanırlar., %20'ye kadar enerji tüketimini azaltırken 24 saat sürekli çalışmayı sağlar.
Ürün Özellikleri ve Avantajları
- Robot Özel Uyumluluk3HAC / 3HAB model önekleri ile ABB IRB serisi robotları için özel olarak tasarlanmıştır, IRC5 denetleyici ile sorunsuz entegrasyonu ve IRB robot eksenleri arasında tam uyumluluğu sağlar.
- Kesinlik ve DuyarlılıkMikron seviyesinde konumlandırma doğruluğu ve milisaniye dinamik yanıt, karmaşık görevlerde istikrarlı çok eksenli koordinasyon için yüksek çözünürlüklü mutlak kodlayıcılar / çözücülerle eşleştirilmiştir.
- Sağlam Endüstriyel TasarımIP54-IP67 koruma derecesi ve mühürlenmiş yapısı toz, yağ ve aşırı sıcaklıklara karşı dayanıklıdır ve zorlu üretim ortamlarında 24 / 7 sürekli çalışmayı destekler.
- Enerji Verimliliği ve DayanıklılıkIE5 düzeyinde enerji verimliliği tüketimi %20'ye kadar azaltır ve 50,000 saatlik uzun ömür süresi, değiştirme sıklığını ve yaşam döngüsü maliyetlerini azaltır.
- Kolay Kurulum ve BakımPlug-and-play modüler tasarımı kurulumu ve hata ayıklamayı basitleştirir; yerleşik PTC termal koruması ve uzaktan izleme, arıza sürelerini ve bakım çabalarını en aza indirir.
- Çeşitli UygulamalarHafif hassas montajı ağır yüklü malzeme işleme kadar kapsar, otomotiv, elektronik, lojistik ve metal işleme endüstrileri için idealdir.
Uygulama Senaryoları
- Otomotiv ÜretimiRobot kaynak, boyama, otomobil parçalarının montajı ve üretim hatlarında ağır işlevli malzeme taşımacılığı için idealdir, yüksek hassasiyeti ve istikrarlı çok eksenli koordinasyonu sağlar.
- Elektronik ve 3C EndüstrisiBileşen ekleme, PCB lehimleme ve elektronik cihazların hassasiyet testi gibi yüksek hızlı, mikron seviyesinde işlemleri destekler.
- Lojistik ve PaletlemeDepolarda ve dağıtım merkezlerinde yükleme, yükleme ve boşaltma için IRB paletleme robotlarını güçlendirir, sürekli olarak ağır yükleri işlemek için yüksek tork çıkışı ile.
- Metal İşleme ve DökmeIP54-IP67 koruması sayesinde robot öğütme, cilalama ve dökme parça işleme gibi görevler için tozlu, yüksek sıcaklıklı ortamlara adapte olur.
- Gıda ve İçeceklerGıda ürünlerinin sınıflandırılması, paketlenmesi ve paletlenmesi için hijyenik robot sistemleri, temiz üretim standartlarını karşılamak için mühürlenmiş yapılar ile çalışır.
- Havacılık bileşenleri işlemeRobotik sondaj, nitleme ve havacılık parçalarının montajı için son derece hassas bir konumlandırma sağlar ve sıkı endüstri toleranslarına uygunluğunu sağlar.
Ürün modelleri ve parametreleri
| Motor modeli | Uyumlu IRB Robot Serisi | Uyumlu Eksen | Adlık Güç | Dönüştürme tork | Belirli Hız | Koruma sınıfı | Kodlayıcı Tipi | Adlık Voltaj | Ağırlık |
|---|
| 3HAC049994-001 | IRB 1200 | J1-J6 | 0.5-2.0 kW | 2-8 Nm | 0-3000 rpm | IP65 | Mutlak Kodlayıcı (17 bit+) | 220-480 V AC | Yaklaşık 5-8 kg. |
| 3HAC021457-001/04T | IRB 1600 | J4 | 1.5-3.0 kW | 5-12 Nm | 0-2500 rpm | IP65 | Mutlak Kodlayıcı | 380-480 V AC | Yaklaşık 10 kg. |
| 3HAB6738-1/06 | IRB 640/6400/6400R | J1 | 3.87 kW | 12 Nm (Pinion ile) | 0-2000 rpm | IP54 | Çözücü/Mutlak Kodlayıcı | 380-480 V AC | 20.4 kg |
| 3HAC021455-001/04 | IRB 6600/6640 | J4 | 4.5 kW | 18-22 Nm | 0-1800 rpm | IP65 | Mutlak Kodlayıcı | 380-480 V AC | Yaklaşık 18 kg. |
| 3HAC051407-003 | IRB 6700 | Çok eksenli evrensel | 2.0-5.5 kW | 10-25 Nm | 0-6000 rpm | IP65 | Mutlak Kodlayıcı | 220 V AC | 10 kg |
| 3HAC055448-003 | IRB 6700 | J3 | 0.1 kW | 0.32 Nm | 3000 rpm | IP65 | Mutlak Kodlayıcı | 220 V AC | Yaklaşık 3 kg. |
Sıkça Sorulan Sorular
Farklı sürüm numaralarına sahip IRB servo motor modelleri (örneğin, /001 vs /004) doğrudan değiştirilebilir mi?
Versiyon numaraları kodlayıcı türlerini, fren parametrelerini ve arayüz tanımlarını etkiler.Değiştirme, denetleyici uyumluluğunu onaylamak için orijinal sürümle eşleşmeyi veya ABB teknik desteğine danışmayı gerektirir.Yanlış versiyon kullanmak konumlama hatalarına veya sistem alarmlarına neden olabilir.
Zorlu ortamlarda IRB servo motorlarının en yaygın hatası nedir?
Kodlayıcı sinyali kaybı ve fren bobininin yanması. Toz, yağ sisleri ve titreşim kodlayıcı konektörlerine zarar verebilir; sık sık açma / kapatma döngüleri fren bobinlerini aşırı ısıtabilir. Çözümler:Bağlantılar için koruyucu kapaklar kurmak ve düzenli olarak motor yüzeyi toz temizlemek.
Değiştirildikten sonra IRB servo motorlarının yeniden kalibre edilmesi gerekiyor mu?
Evet, motor değiştirildikten sonra RobotStudio'yu kullanarak sıfır noktası kalibrasyonunu gerçekleştirin ve orijinal eksen parametre dosyasını yükleyin.Görevin doğruluğunu etkileyen.
IRB servo motorları ABB olmayan denetleyici ile uyumlu mu?
Bu motorlar ABB IRC5 kontrolörleri için özel olarak tasarlanmış, özel iletişim protokolleri ve geri bildirim mantığı ile.Üçüncü taraf denetleyicileri ile eşleşme karmaşık protokol dönüşümü gerektirir ve istikrarı garanti etmeyebilir..
Gerçek ABB IRB servo motorlarını yurtdışındaki sahte motorlardan nasıl ayırt edebilirim?
1. Motor plakasındaki 3HAC / 3HAB model numarasını ve seri numarasını kontrol edin ve ABB'nin resmi web sitesinde doğrulayın; 2. Tedarikçinin yetkili bir ABB distribütörü olduğunu doğrulayın; 3.Gerçek motorların açık lazerle kazınmış logoları ve standartlaştırılmış ambalajları vardır..
Sürekli çalışmada IRB servo motorlarının tipik kullanım ömrü nedir?
Normal çalışma koşullarında (not yükü, sıcaklık -10°C~40°C), kullanım ömrü yaklaşık 50.000 saattir.Bağlantı denetimi) hizmet ömrünü %10 ~ %15 uzatabilir..
IRB servo motorları yüksek sıcaklıklı veya düşük sıcaklıklı ortamlarda kullanılabilir mi?
Standart çalışma sıcaklık aralığı -10°C~40°C'dir. Yüksek sıcaklık (60°C'ye kadar) veya düşük sıcaklık (-25°C'ye kadar) senaryoları için,Motorları yüksek sıcaklığa dayanıklı kaplamalar veya düşük sıcaklıklı yağlayıcılarla özelleştirmeniz gerekiyor..