MELSERVO-JET Servo Sürücüler
MELSERVO-JET Servo Sürücüler, masaüstü etiketleme makineleri, kompakt 3C bileşen montajcıları ve tezgah üstü alma-yerleştirme üniteleri gibi küçük ölçekli otomasyon ekipmanları için ideal olan, alan kullanımını en üst düzeye çıkaran son derece kompakt bir tasarıma sahiptir. Bu servo sürücü serisi, minimum kurulum alanı gerektirirken sabit, hassas hareket kontrolü sağlar, basitleştirilmiş kablolama ve kullanıcı dostu ayar fonksiyonları ile kurulum süresini azaltır, böylece küçük atölyelerin ve kompakt otomasyon çözümlerine odaklanan OEM'lerin verimlilik ve yerden tasarruf gereksinimlerini mükemmel bir şekilde karşılar.
Ürün Özellikleri
- Ultra Kompakt Donanım Tasarımı - Aynı güç seviyesindeki geleneksel servo sürücülere kıyasla yaklaşık %30 hacim azaltımı ile ince, entegre bir yapıya sahiptir. Küçük otomasyon ekipmanlarının dar elektrik dolaplarına sorunsuz entegrasyon için hem duvara monte hem de DIN rayına monte kurulum yöntemlerini destekler.
- Basitleştirilmiş Kullanım ve Ayar - Profesyonel hata ayıklama deneyimi gerektirmeden yük özelliklerini otomatik olarak tanımlayan ve kontrol parametrelerini 1 saniyede optimize eden tek tıklamayla otomatik ayar fonksiyonu ile donatılmıştır. Ön panel, makinede doğrudan parametre ayarı için sezgisel düğmeler ve basit bir ekran içerir.
- Çift Kontrol Modu Uyumluluğu - Varsayılan olarak hem darbe treni kontrolünü hem de analog voltaj kontrolünü (±10V) destekler, panel düğmeleri aracılığıyla hızlı geçiş imkanı sunar. Ana akım PLC darbe çıkış modülleriyle uyumludur ve ekipman yenileme projelerinde adım sürücülerini doğrudan değiştirebilir.
- Temel Fonksiyonel Güvenlik Koruması - Dahili aşırı akım, aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı yük ve enkoder arızası koruma fonksiyonları, röle terminali aracılığıyla gerçek zamanlı arıza alarm sinyalleri sağlar. Opsiyonel STO (Güvenli Tork Kapalı) fonksiyonu, küçük ölçekli otomasyon üretim hatları için temel güvenlik gereksinimlerini karşılar.
- Enerji Tasarrufu ve Düşük Gürültülü Çalışma - Optimize edilmiş PWM kontrol algoritması, geleneksel sürücülere kıyasla boşta güç tüketimini yaklaşık %20 azaltır. Çalışma gürültüsü 50dB'nin altında kontrol edilir, sessiz ortamlarda çalışan ekipmanlar için uygundur.
Ürün Avantajları
- Yer Tasarrufu ve Esnek Yerleşim - Ultra kompakt boyut, küçük ekipmanların elektrik dolaplarındaki alan sınırlamalarını çözer. Birden fazla sürücü, büyük boşluklar olmadan yan yana monte edilebilir, bu da ekipman üreticilerinin genel ekipman hacmini azaltmalarına ve atölye alan kullanımını iyileştirmelerine yardımcı olur.
- Düşük Kullanım Eşiği ve Kısa Devreye Alma Süresi - Tek tıklamayla otomatik ayar ve panelden doğrudan çalıştırma fonksiyonları teknik gereksinimleri düşürür. Küçük ve orta ölçekli işletmeler, sürücü devreye almasını 10 dakika içinde tamamlayabilir, bu da saha hata ayıklama döngülerini önemli ölçüde kısaltır ve işçilik maliyetlerini düşürür.
- Maliyet Etkin ve Yenileme Projeleri İçin Kolay - Üst düzey çok ağlı servo sürücülere kıyasla daha uygun fiyatlandırma. Çift kontrol modu uyumluluğu, kontrol sistemlerini ve kablolamayı değiştirmeden adım sürücülerini veya eski servo sürücüleri doğrudan değiştirmeye olanak tanır, bu da dönüşüm maliyetlerinden yaklaşık %30 tasarruf sağlar.
- Kararlı Performans ve Düşük Bakım Oranı - Entegre tasarım, harici konektörleri ve kötü temaslardan kaynaklanan arıza risklerini azaltır. Dahili koruma fonksiyonları, anormal çalışma koşullarından kaynaklanan sürücü hasarını önler, arızalar arasındaki ortalama süre 50.000 saattir, bu da bakım sıklığını ve maliyetlerini azaltır.
- Küçük Ölçekli Otomasyon Senaryoları İçin Geniş Uyumluluk - Masaüstü etiketleme makineleri, tezgah üstü alma-yerleştirme makineleri, küçük baskı makineleri ve hassas dağıtım makineleri ile mükemmel uyum sağlar. Düşük-orta hız ve orta-düşük hassasiyet uygulamaları için hareket kontrol gereksinimlerini karşılar.
Temel Teknik Özellikler
| Parametre Kategorisi |
Parametre Özellikleri |
Notlar |
| Temel Bilgiler |
Modeller: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Eşleşen Motorlar: HG-KNS/HG-SNS (Döner), LM Serisi (Doğrusal) |
Tek eksenli servo amplifikatör |
| Güç Kaynağı Özellikleri |
Giriş: 3 fazlı/1 fazlı AC 200-240 V, 50/60 Hz
Voltaj Dalgalanması: AC 170-264 V
Frekans Dalgalanması: ±5% |
0.1-0.4 kW modeller 1 fazlı/3 fazlı giriş destekler; 0.75-3 kW modeller 3 fazlı giriş önerilir |
| Güç ve Akım |
Nominal Çıkış: 0.1 kW (10G), 0.2 kW (20G), 0.4 kW (40G), 0.75 kW (70G), 1.0 kW (100G), 2.0 kW (200G), 3.0 kW (300G)
Nominal Akım: 1.3 A (10G), 1.8 A (20G), 2.8 A (40G), 5.8 A (70G), 6.0 A (100G), 11.0 A (200G/300G) |
200 V sınıfı özellikler |
| Kontrol Performansı |
Hız Frekans Tepkisi: 2.5 kHz
Enkoder Çözünürlüğü: 24-bit (16.777.216 darbe/devir)
Kontrol Modları: Konum/Hız/Tork/Döngüsel Senkron Konum/Referans Noktasına Gitme
İletişim Döngüsü: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Tek tıklamayla otomatik ayar, orta-düşük hassasiyetli konumlandırma için uygundur |
| İletişim Arayüzü |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
Darbe Arayüzü: Darbe Treni + Yön, Diferansiyel Giriş |
Ana akım küçük PLC'lerin darbe çıkış modülleriyle uyumludur |
| Fiziksel Özellikler |
Boyutlar (Y×G×D): 196 mm×40 mm×205 mm
Montaj Yöntemi: DIN Rayı/Duvara Monte
Koruma Sınıfı: IP20
Ağırlık: Yaklaşık 1.2-2.5 kg (güç derecesine göre artar) |
Üst-alt kablolama tasarımı, elektrik dolabı alanından tasarruf sağlar |
| Koruma Fonksiyonları |
Aşırı Akım/Aşırı Voltaj/Düşük Voltaj/Aşırı Yük/Motor Aşırı Isınması/Enkoder Arızası/Anlık Güç Kesintisi
Opsiyonel STO (Güvenli Tork Kapalı) |
Arızalar Arası Ortalama Süre (MTBF): 50.000 saat |
| Çevresel Parametreler |
Çalışma Sıcaklığı: 0-55 °C
Depolama Sıcaklığı: -20-65 °C
Bağıl Nem: %20-%90 (yoğuşmasız)
Titreşim Dayanımı: ≤5.9 m/s² (10-55 Hz) |
Normal atölye çalışma koşullarına uyum sağlar |
| Enerji Verimliliği ve Gürültü |
Boşta güç tüketimi yaklaşık %20 azaltılmıştır
Çalışma Gürültüsü: ≤50 dB |
Laboratuvarlar ve temiz odalar gibi düşük gürültülü senaryolar için uygundur |
Ürün Model Listesi
| Servo Sürücü Modeli (MR-JET) |
Nominal Çıkış |
Eşleşen Döner Motor Modelleri (HG Serisi) |
Eşleşen Doğrusal Motor Modelleri (LM Serisi) |
İletişim Özellikleri |
Notlar |
| MR-JET-10G |
0.1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (Düşük itme modelleri) |
Temel sürüm (Darbe kontrolü) |
Tek eksenli; 1 fazlı/3 fazlı giriş destekler |
| MR-JET-20G |
0.2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (Düşük itme modelleri) |
Temel sürüm (Darbe kontrolü) |
Tek eksenli; 1 fazlı/3 fazlı giriş destekler |
| MR-JET-40G |
0.4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (Düşük itme modelleri) |
Temel sürüm (Darbe kontrolü) |
Tek eksenli; 1 fazlı/3 fazlı giriş destekler |
| MR-JET-70G |
0.75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (Orta itme modelleri) |
Temel sürüm (Darbe kontrolü) |
Tek eksenli; 3 fazlı giriş önerilir |
| MR-JET-100G |
1.0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (Orta itme modelleri) |
Temel sürüm (Darbe kontrolü) |
Tek eksenli; yalnızca 3 fazlı giriş |
| MR-JET-200G |
2.0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (Yüksek itme modelleri) |
Temel sürüm (Darbe kontrolü) |
Tek eksenli; yalnızca 3 fazlı giriş |
| MR-JET-300G |
3.0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (Yüksek itme modelleri) |
Temel sürüm (Darbe kontrolü) |
Tek eksenli; yalnızca 3 fazlı giriş |
| MR-JET-G-N1 |
0.1-3.0 kW |
Karşılık gelen güç dereceleri için aynı HG-KNS/HG-SNS serisi modeller |
Karşılık gelen LM serisi modeller |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
İletişim özellikli; endüstriyel Ethernet kontrolü ile uyumlu |
| MR-JET-G |
0.1-3.0 kW |
Karşılık gelen güç dereceleri için aynı HG-KNS/HG-SNS serisi modeller |
Karşılık gelen LM serisi modeller |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
İletişim özellikli; endüstriyel Ethernet kontrolü ile uyumlu |
Endüstri Uygulamaları ve Pratik Senaryolar
Elektronik Üretimi
Ana Senaryolar: SMT alma-yerleştirme makineleri, PCB delme/yönlendirme makineleri, yarı iletken wafer probörleri, FPD panel taşıma
Neden Uygun: Hassas konumlandırma için 24-bit enkoder; hızlı iletişim döngüleri için darbe/EtherCAT/CC-Link IE TSN; LM-AU demir çekirdeksiz doğrusal motorlar titreşimi azaltır
Otomotiv ve Elektrikli Araç
Ana Senaryolar: Elektrikli araç batarya modülü istifleme, güç aktarma organı bileşen montajı, gösterge paneli/koltuk ayarlama mekanizmaları
Neden Uygun: 0.1-3 kW aralığı küçük-orta eksenleri kapsar; CC-Link IE TSN çok eksenli koordinasyon için senkronize olur; yüksek ataletli motorlar yüksek yüklü uygulamaları kaldırır
Gıda ve İçecek
Ana Senaryolar: Yüksek hızlı akış paketleme makineleri, döner dolum makineleri, etiketleyiciler, kartonlama makineleri, dikey form-doldur-mühürleme ekipmanları
Neden Uygun: Tek eksenli modeller küçük hatlar için 1 fazlı giriş destekler; darbe kontrolü hızlı tarif değişikliklerine olanak tanır; frenli motorlar ürün dökülmesini önler
Tıp ve Yaşam Bilimleri
Ana Senaryolar: IV kateter montajı, teşhis analizörü numune taşıyıcıları, farmasötik flakon kapatma, laboratuvar robot kolları
Neden Uygun: Demir çekirdeksiz motorlardan düşük titreşim; pilsiz 24-bit mutlak enkoderler; PLC entegrasyonu için EtherCAT
Makine Aletleri
Ana Senaryolar: Kalıp parçaları için mikro frezeler, PCB yönlendirme makineleri, optik lens taşlama makineleri, küçük tornalama merkezleri
Neden Uygun: Doğrusal motorlar hızlı takım konumlandırması için yüksek hızlara ulaşır; 3 fazlı giriş kesme için kararlı tork sağlar; yüksek çözünürlük yüzey kalitesini garanti eder
Lojistik ve Malzeme Taşıma
Ana Senaryolar: Otomatik yönlendirmeli araç kaldırma eksenleri, çapraz bant ayırıcılar, parsel tekleyiciler, robot uç ekipmanları
Neden Uygun: Kompakt tasarım, AGV kabinlerinde yerden tasarruf sağlar; dinamik yük değişiklikleri için hızlı tepki; yüksek verimli uygulamalar için uygundur
Güneş ve Fotovoltaik
Ana Senaryolar: Güneş pili diziciler, modül laminasyon hizalaması, wafer yükleme/boşaltma, PV şerit lehimleme makineleri
Neden Uygun: Doğrusal motorlar hassas hücre konumlandırması için boşlukları ortadan kaldırır; EtherCAT, işlem izlenebilirliği için SCADA ile entegre olur
Yaygın Saha Sorunları ve Çözümleri
S1: Güç verildikten hemen sonra sürücü AL.16 Düşük Voltaj hatası veriyor
Bu çoğunlukla, sürücünün tolerans aralığını aşan giriş voltajı dalgalanmaları, faz kaybı veya gevşek kablolama nedeniyledir.
• Multimetre ile ana devre terminallerini L1/L2/L3 kontrol edin
• Dalgalanmalar ±10%'u aşıyorsa, sürücünün gücünün 1.5 katı oranında bir voltaj dengeleyici takın
• Birden fazla sürücü aynı anda başladığında, sürücüyü bağımsız bir devre veya UPS ile çalıştırın
S2: Motor çalışırken AL.46 Aşırı Isınma tetikliyor
Ana nedenler aşırı yük, zayıf ısı dağılımı veya ortam sıcaklığının motor derecesini aşmasıdır.
• MR Configurator2 kullanarak yük oranını kontrol edin - sürekli %100'ün üzerindeyse daha yüksek güçlü bir motora yükseltin
• Toz birikmesini önlemek için motor fanlarını basınçlı hava ile düzenli olarak temizleyin
• Dikey eksen uygulamaları için frenin tamamen serbest bırakıldığını doğrulayın
S3: EtherCAT ile çok eksenli senkronizasyon hataları ve iletişim zaman aşımları
Genellikle kablo, topraklama veya parametre ayarı sorunlarından kaynaklanır.
• Orijinal korumalı Ethernet kabloları kullanın ve güç kablolarından ayrı olarak yönlendirin
• MR Configurator2'de iletişim döngüsünü kontrol edin - 125μs'yi aşıyorsa azaltın
• Üçüncü taraf PLC'lerle köle adreslerini ve PDO eşlemelerini doğrulayın
S4: Tekrarlanabilirlik hatası 0.05 mm'yi aşan konumlandırma doğruluğu sorunları
Enkoder, mekanik boşluk ve kazanç parametrelerine odaklanın.
• Hasar veya zayıf koruma için enkoder kablosunu inceleyin
• Kaplinlerde ve kılavuzlarda mekanik boşluk olup olmadığını kontrol edin
• Tek tıklamayla otomatik ayarı çalıştırın ve gerekirse konum döngüsü kazancını ayarlayın
S5: Sürücü AL.50 Aşırı Yük hatası veriyor
Genellikle uyumsuz yük ataleti, aşırı rejeneratif enerji veya yanlış parametrelerden kaynaklanır.
• Ataleti oranını yeniden eşleştirmek için MR Configurator2 kullanın
• Sık dur-kalk yapan eksenler için harici fren direnci takın
• Sürücüyü fabrika ayarlarına geri yükleyin ve kontrol modunu yeniden yapılandırın
S6: Motor çalışırken anormal ses çıkarıyor ve şiddetli titriyor
Önce mekanik sorunları, ardından elektriksel parametreleri kontrol edin.
• Gevşek kaplinler veya aşınmış rulmanlar olup olmadığını inceleyin
• 3 fazlı motor sargı direncini ölçün - sapma %5'i aşıyorsa değiştirin
• Hız döngüsü kazancını düşürün veya titreşim bastırma fonksiyonunu etkinleştirin
S7: Mutlak enkoderli motorlar güç kesintisi ve yeniden başlatmadan sonra konumu kaybediyor
Çoğunlukla ölü enkoder pilleri veya kablolama hatalarından kaynaklanır.
• Motor enkoder konektörünün tam olarak takılı olduğunu kontrol edin
• Pil konektörünü doğrulayın ve voltaj 3V'un altındaysa değiştirin
• MR Configurator2 kullanarak ana konumu yeniden ayarlayın ve parametreleri kaydedin
S8: Sürücü fanı çalışmayı durduruyor ve AL.47 Fan Arızası hatası veriyor
Fan ömrü yaklaşık 20.000 saattir - yüksek sıcaklıklar yaşlanmayı hızlandırır.
• Fan kanatlarındaki tozu fırça ile temizleyin
• Fan dönmüyorsa orijinal Mitsubishi modeliyle değiştirin
• Yüksek sıcaklık ortamlarında harici soğutma fanı ekleyin veya kabin havalandırmasını iyileştirin
