Σ-V mini Servo Drive: Küçük ölçekli otomasyon için kompakt yüksek hassaslıklı çözüm
-
Vurgulamak
Yaskawa Σ-V servo sürücüsü
,kompakt servo tahrik motoru
,yüksek hassasiyetli küçük ölçekli otomasyon
-
TipServo Sürücü Motoru
-
GarantiOrijinal Üretici Garantisi
-
PaketOrijinal Paket
-
Nakliye süresiUluslararası Ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Deniz Taşımacılığı / Hava Taşımacılığı / Uluslararas
-
Kargo ÜcretiEndüstriyel Ekipmanlar için (EG, PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/Ha
-
Menşe yeriJaponya
-
SertifikaCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
-
Model numarasıΣ-V mini
-
Min sipariş miktarı1
-
Fiyat$100- $380
-
Teslim süresi3-5 iş günü
-
Ödeme koşullarıL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Σ-V mini Servo Drive: Küçük ölçekli otomasyon için kompakt yüksek hassaslıklı çözüm
Σ-V mini Servo Sürücü: Küçük Ölçekli Otomasyon İçin Kompakt Yüksek Hassasiyetli Çözüm
Σ-V mini Servo Sürücü, 3C mikro montaj istasyonları, laboratuvar otomasyon cihazları ve hassas dağıtım makineleri gibi hafif yüklü ekipmanlar için ideal, küçük ölçekli otomasyon senaryolarına özel olarak uyarlanmış kompakt, yüksek hassasiyetli bir hareket kontrol çözümüdür. Kontrol kabini ayak izini en aza indiren yerden tasarruf sağlayan tasarımıyla, minyatürleştirilmiş üretim hatlarının sıkı tolerans gereksinimlerini karşılamak için olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve hızlı yanıt hızları sunar. Kullanıcı dostu tak-çalıştır ayar işleviyle, karmaşık yapılandırma gerektirmeden mevcut küçük makinelere sorunsuz entegrasyon sağlar, küresel CE/UL sertifikaları ise denizaşırı pazarlarda dağıtım için uyumluluğu garanti eder.
Ürün Özellikleri ve Avantajları
Temel Ürün Özellikleri
- Ultra Kompakt Tasarım: Servo ünite yalnızca Y116(100)mm × G30mm × D80mm boyutlarında ve 300g ağırlığındadır, bu da dar kontrol kabinleri için yeterince kompakttır. Motor flanş boyutu sadece 15mm/25mm olup, güç aralığı 3.3W-30W'dır.
- Çift Voltaj Uyumluluğu ve Esnek Güç Kaynağı: Ana devre, DC24V kontrol güç kaynağı ile paylaşılan DC24V/DC48V girişi destekler. DC48V seçeneği, küçük işbirlikçi robotlar ve AGV'ler gibi pille çalışan senaryolar için idealdir.
- Yüksek Hassasiyet ve Hızlı Tepki: Önceki nesil ürünlere göre 16 kat daha yüksek konumlandırma doğruluğu sunan 17-bit yüksek çözünürlüklü mutlak seri enkoder ile donatılmıştır. 1.6kHz hız frekans yanıtı ve 6000dev/dak maksimum hız.
- Çok Modlu Kontrol ve Güçlü Genişletilebilirlik: 5 komut türünü destekler: analog voltaj, darbe treni ve MECHATROLINK-II/III. Doğrudan tahrikli motorlar ve lineer motorlar dahil olmak üzere çeşitli aktüatörlerle uyumludur.
- Kapsamlı Güvenlik ve Uyumluluk: IEC61800-5-2'ye göre standart STO güvenlik fonksiyonu; güvenlik modülü ile SS1/SS2/SLS fonksiyonları genişletilebilir. CE, UL ve RoHS standartlarına uygundur.
Temel Rekabet Avantajları
- Sıfır Eşik Devreye Alma: Ayarsız işlevi, 20 kata kadar yük atalet değişimlerinde titreşimsiz çalışma ve yalnızca 100-150ms yerleşme süresi sağlar.
- Güçlü Parazit Önleme ve Düşük Gürültü: Geliştirilmiş titreşim bastırma, başlatma ve durdurma sırasında titreşimi ve gürültüyü azaltır. Sürtünme telafisi, hafif yük koşullarında kararlı çalışma sağlar.
- Verimli Bakım: SigmaWin+ yazılımı, doğrudan arıza nedeni gösterimi ve sorun giderme çözümleri içeren yerleşik alarm tanılama özelliğine sahiptir.
- Küresel Uyumluluk: Avrupa, Amerika, Japonya, Güney Kore ve diğer bölgelerde doğrudan pazar erişimi için çok bölgeli sertifikaların tam kapsamı.
Temel Teknik Özellikler
| Parametre Kategorisi | Parametre Detayları |
|---|---|
| Güç ve Voltaj | Ana devre: DC24V/DC48V (paylaşımlı); 200V AC modelleri mevcuttur Kontrol gücü: DC24V Motor güç aralığı: 3.3W-30W |
| Motor ve Enkoder | Motor flanşı: 15mm/25mm Enkoder: 17-bit yüksek çözünürlüklü mutlak seri enkoder Anma hızı: 3000dev/dak Maksimum hız: 6000dev/dak |
| Kontrol Performansı | Hız frekans yanıtı: 1.6kHz Ayarsız işlevi: Yük atalet değişimi ≤20x ile kararlı çalışma Yerleşme süresi: 100-150ms |
| Fiziksel Boyutlar | Servo ünite boyutu: Y116(100)mm × G30mm × D80mm Servo ünite ağırlığı: 300g |
| Güvenlik ve Uyumluluk | Standart güvenlik: STO (IEC61800-5-2) Genişletilebilir güvenlik: SS1/SS2/SLS Sertifikalar: CE, UL, RoHS; 200V modelleri SEMI F47'yi destekler |
Ürün Model Listesi
| Sürücü Modeli | Motor Modeli | Motor Flanş Boyutu | Anma Gücü | Voltaj Özelliği | Anahtar Uygulama |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM-B3E2A | SGMMV-B3E2A | 15mm | 3.3W | DC24V/DC48V | Küçük tıbbi cihazlar, hassas test cihazları |
| SGDM-B5E2A | SGMMV-B5E2A | 15mm | 5.5W | DC24V/DC48V | Laboratuvar otomasyon ekipmanları, küçük sensörler |
| SGDM-B9E2A | SGMMV-B9E2A | 15mm | 11W | DC24V/DC48V | Kompakt baskı mekanizmaları, mikro konveyör sistemleri |
| SGDM-A1E2A | SGMMV-A1E2A | 25mm | 10W | DC24V/DC48V | Pille çalışan AGV'ler, küçük işbirlikçi robot eklemleri |
| SGDM-A1A2A | SGMMV-A1A2A | 25mm | 10W | AC200V | Yarı iletken üretim hatları, elektronik bileşen montajı |
| SGDM-A2E2A | SGMMV-A2E2A | 25mm | 20W | DC24V/DC48V | Taşınabilir otomasyon araçları, mobil test platformları |
| SGDM-A2A2A | SGMMV-A2A2A | 25mm | 20W | AC200V | Hassas paketleme makineleri, küçük ölçekli montaj hatları |
| SGDM-A3E2A | SGMMV-A3E2A | 25mm | 30W | DC24V/DC48V | Hafif AGV çekiş sistemleri, küçük malzeme taşıma |
| SGDM-A3A2A | SGMMV-A3A2A | 25mm | 30W | AC200V | Yarı iletken test ekipmanları, yüksek frekanslı aktüatörler |
Uygulama Alanları ve Senaryoları
- Yarı İletken ve Elektronik Üretimi: Wafer prob'ları, IC taşıyıcıları, çip ayırıcıları, PCB lehim yazıcıları, SMT besleyiciler ±1μm konumlandırma doğruluğu ile.
- Tıbbi ve Laboratuvar Otomasyonu: Taşınabilir teşhis cihazları, diş hassasiyetli aktüatörler, laboratuvar pipetleme robotları, küçük hacimli sıvı dağıtıcılar.
- Lojistik ve İç Lojistik: Temiz odalar için küçük AGV'ler/AMR'ler, hastane malzeme taşımacılığı, depo mikro konveyörleri.
- Hassas Paketleme ve Baskı: Küçük etiket aplikatörleri, mikro sayfa makineleri, 3C ürün blister ambalajları.
- İşbirlikçi Robotik ve Hafif Otomasyon: Küçük işbirlikçi robot eklemleri, X-Y tabla konumlandırma eksenleri, elektrikli tornavida aktüatörleri.
- Endüstriyel Muayene ve Ölçüm Cihazları: Koordinat ölçüm makineleri, optik bileşen hizalama aşamaları, yarı iletken wafer muayenesi.
Yaygın Kurulum ve İşletme Sorunları
S1: Sürücü, güç açıldıktan sonra doğru voltaj olmasına rağmen A.020 (ana güç kaybı) hatası veriyor. Sorun nedir?
Bu genellikle, başlatma sırasında hat voltajının 170V'un altına düştüğü 200V bölgelerinde meydana gelir. Aşırı voltaj düşüşüne neden olan yetersiz boyutlu kabloları kontrol edin. Çözümler arasında 1.0mm² kablolara geçmek, güç kablosu uzunluğunu 5m'nin altında sınırlamak ve voltaj düşüşleri için AC hat filtreleri takmak yer alır.
S2: Motor yüksek hızlarda (4000dev/dak+) şiddetli titriyor ve konumlandırma hatası 5-10μm'ye ulaşıyor. Nasıl düzeltilir?
Genellikle enkoder sinyal paraziti veya yetersiz atalet eşleşmesinden kaynaklanır. Enkoder kablolarını güç kablolarından ayrı yönlendirin, uygun topraklamalı korumalı kablolar kullanın. Yük atalet oranını kontrol edin ve 25x eşleşme aşılırsa Pn102/Pn103 parametrelerini ayarlayın.
S3: AGV'ler aniden durduğunda sürücü sık sık A.320 (rejeneratif aşırı yük) hatası veriyor. Çözüm nedir?
Pn402 parametresi aracılığıyla yavaşlama süresini uzatın, B1/B2 terminallerine harici fren direnci bağlayın veya enerjiyi birden fazla sürücüye dağıtmak için "rejeneratif paylaşım" işlevini etkinleştirin.
S4: USB kablosu çalışıyor ancak sürücü SigmaWin+ yazılımına bağlanmıyor. Nasıl sorun giderilir?
SigmaWin+ V7.42 veya daha yeni bir sürümün kullanıldığından emin olun. USB-RS232 adaptör uyumluluğunu kontrol edin, FTDI çip sürücülerini manuel olarak yükleyin ve gerekirse iletişim baud hızını ayarlayın.
S5: Güvenlik rölesi bağlı olmasına rağmen STO güvenlik fonksiyonu CE sertifikasını geçemiyor. Eksik olan nedir?
AB standartları çift kanallı yedeklilik gerektirir. Ayrı 24V güç kaynağına sahip sertifikalı çift kanallı güvenlik rölesi, uygun kablolama ve parametre yapılandırması kullanarak EN ISO 13849-1 Kategori 3 gereksinimlerini karşılayın.
ilgili ürünler
Ürünlerimiz tüm dünyada satılmaktadır. Ürünlerimizin tüm sürecinden emin olabilirsiniz.
