Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
Ürünler
Ürünler
Evde > Ürünler > Sürücüler ve Hareket Kontrolü > Σ-V mini Servo Drive: Küçük ölçekli otomasyon için kompakt yüksek hassaslıklı çözüm

Σ-V mini Servo Drive: Küçük ölçekli otomasyon için kompakt yüksek hassaslıklı çözüm

Ürün Detayları

Menşe yeri: Japonya

Sertifika: CE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47

Model numarası: Σ-V mini

Ödeme ve Kargo Koşulları

Min sipariş miktarı: 1

Fiyat: $100- $380

Teslim süresi: 3-5 iş günü

Ödeme koşulları: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Şimdi konuşalım.
Vurgulamak:

Yaskawa Σ-V servo sürücüsü

,

kompakt servo tahrik motoru

,

yüksek hassasiyetli küçük ölçekli otomasyon

Tip:
Servo Sürücü Motoru
Garanti:
Orijinal Üretici Garantisi
Paket:
Orijinal Paket
Nakliye süresi:
Uluslararası Ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Deniz Taşımacılığı / Hava Taşımacılığı / Uluslararas
Kargo Ücreti:
Endüstriyel Ekipmanlar için (EG, PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/Ha
Tip:
Servo Sürücü Motoru
Garanti:
Orijinal Üretici Garantisi
Paket:
Orijinal Paket
Nakliye süresi:
Uluslararası Ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Deniz Taşımacılığı / Hava Taşımacılığı / Uluslararas
Kargo Ücreti:
Endüstriyel Ekipmanlar için (EG, PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/Ha
Σ-V mini Servo Drive: Küçük ölçekli otomasyon için kompakt yüksek hassaslıklı çözüm
Σ-V mini Servo Sürücü: Küçük Ölçekli Otomasyon İçin Kompakt Yüksek Hassasiyetli Çözüm
Σ-V mini Servo Sürücü, 3C mikro montaj istasyonları, laboratuvar otomasyon cihazları ve hassas dağıtım makineleri gibi hafif yüklü ekipmanlar için ideal, küçük ölçekli otomasyon senaryolarına özel olarak uyarlanmış kompakt, yüksek hassasiyetli bir hareket kontrol çözümüdür. Kontrol kabini ayak izini en aza indiren yerden tasarruf sağlayan tasarımıyla, minyatürleştirilmiş üretim hatlarının sıkı tolerans gereksinimlerini karşılamak için olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve hızlı yanıt hızları sunar. Kullanıcı dostu tak-çalıştır ayar işleviyle, karmaşık yapılandırma gerektirmeden mevcut küçük makinelere sorunsuz entegrasyon sağlar, küresel CE/UL sertifikaları ise denizaşırı pazarlarda dağıtım için uyumluluğu garanti eder.
Ürün Özellikleri ve Avantajları
Temel Ürün Özellikleri
  • Ultra Kompakt Tasarım: Servo ünite yalnızca Y116(100)mm × G30mm × D80mm boyutlarında ve 300g ağırlığındadır, bu da dar kontrol kabinleri için yeterince kompakttır. Motor flanş boyutu sadece 15mm/25mm olup, güç aralığı 3.3W-30W'dır.
  • Çift Voltaj Uyumluluğu ve Esnek Güç Kaynağı: Ana devre, DC24V kontrol güç kaynağı ile paylaşılan DC24V/DC48V girişi destekler. DC48V seçeneği, küçük işbirlikçi robotlar ve AGV'ler gibi pille çalışan senaryolar için idealdir.
  • Yüksek Hassasiyet ve Hızlı Tepki: Önceki nesil ürünlere göre 16 kat daha yüksek konumlandırma doğruluğu sunan 17-bit yüksek çözünürlüklü mutlak seri enkoder ile donatılmıştır. 1.6kHz hız frekans yanıtı ve 6000dev/dak maksimum hız.
  • Çok Modlu Kontrol ve Güçlü Genişletilebilirlik: 5 komut türünü destekler: analog voltaj, darbe treni ve MECHATROLINK-II/III. Doğrudan tahrikli motorlar ve lineer motorlar dahil olmak üzere çeşitli aktüatörlerle uyumludur.
  • Kapsamlı Güvenlik ve Uyumluluk: IEC61800-5-2'ye göre standart STO güvenlik fonksiyonu; güvenlik modülü ile SS1/SS2/SLS fonksiyonları genişletilebilir. CE, UL ve RoHS standartlarına uygundur.
Temel Rekabet Avantajları
  • Sıfır Eşik Devreye Alma: Ayarsız işlevi, 20 kata kadar yük atalet değişimlerinde titreşimsiz çalışma ve yalnızca 100-150ms yerleşme süresi sağlar.
  • Güçlü Parazit Önleme ve Düşük Gürültü: Geliştirilmiş titreşim bastırma, başlatma ve durdurma sırasında titreşimi ve gürültüyü azaltır. Sürtünme telafisi, hafif yük koşullarında kararlı çalışma sağlar.
  • Verimli Bakım: SigmaWin+ yazılımı, doğrudan arıza nedeni gösterimi ve sorun giderme çözümleri içeren yerleşik alarm tanılama özelliğine sahiptir.
  • Küresel Uyumluluk: Avrupa, Amerika, Japonya, Güney Kore ve diğer bölgelerde doğrudan pazar erişimi için çok bölgeli sertifikaların tam kapsamı.
Temel Teknik Özellikler
Parametre Kategorisi Parametre Detayları
Güç ve Voltaj Ana devre: DC24V/DC48V (paylaşımlı); 200V AC modelleri mevcuttur
Kontrol gücü: DC24V
Motor güç aralığı: 3.3W-30W
Motor ve Enkoder Motor flanşı: 15mm/25mm
Enkoder: 17-bit yüksek çözünürlüklü mutlak seri enkoder
Anma hızı: 3000dev/dak
Maksimum hız: 6000dev/dak
Kontrol Performansı Hız frekans yanıtı: 1.6kHz
Ayarsız işlevi: Yük atalet değişimi ≤20x ile kararlı çalışma
Yerleşme süresi: 100-150ms
Fiziksel Boyutlar Servo ünite boyutu: Y116(100)mm × G30mm × D80mm
Servo ünite ağırlığı: 300g
Güvenlik ve Uyumluluk Standart güvenlik: STO (IEC61800-5-2)
Genişletilebilir güvenlik: SS1/SS2/SLS
Sertifikalar: CE, UL, RoHS; 200V modelleri SEMI F47'yi destekler
Ürün Model Listesi
Sürücü Modeli Motor Modeli Motor Flanş Boyutu Anma Gücü Voltaj Özelliği Anahtar Uygulama
SGDM-B3E2A SGMMV-B3E2A 15mm 3.3W DC24V/DC48V Küçük tıbbi cihazlar, hassas test cihazları
SGDM-B5E2A SGMMV-B5E2A 15mm 5.5W DC24V/DC48V Laboratuvar otomasyon ekipmanları, küçük sensörler
SGDM-B9E2A SGMMV-B9E2A 15mm 11W DC24V/DC48V Kompakt baskı mekanizmaları, mikro konveyör sistemleri
SGDM-A1E2A SGMMV-A1E2A 25mm 10W DC24V/DC48V Pille çalışan AGV'ler, küçük işbirlikçi robot eklemleri
SGDM-A1A2A SGMMV-A1A2A 25mm 10W AC200V Yarı iletken üretim hatları, elektronik bileşen montajı
SGDM-A2E2A SGMMV-A2E2A 25mm 20W DC24V/DC48V Taşınabilir otomasyon araçları, mobil test platformları
SGDM-A2A2A SGMMV-A2A2A 25mm 20W AC200V Hassas paketleme makineleri, küçük ölçekli montaj hatları
SGDM-A3E2A SGMMV-A3E2A 25mm 30W DC24V/DC48V Hafif AGV çekiş sistemleri, küçük malzeme taşıma
SGDM-A3A2A SGMMV-A3A2A 25mm 30W AC200V Yarı iletken test ekipmanları, yüksek frekanslı aktüatörler
Uygulama Alanları ve Senaryoları
  • Yarı İletken ve Elektronik Üretimi: Wafer prob'ları, IC taşıyıcıları, çip ayırıcıları, PCB lehim yazıcıları, SMT besleyiciler ±1μm konumlandırma doğruluğu ile.
  • Tıbbi ve Laboratuvar Otomasyonu: Taşınabilir teşhis cihazları, diş hassasiyetli aktüatörler, laboratuvar pipetleme robotları, küçük hacimli sıvı dağıtıcılar.
  • Lojistik ve İç Lojistik: Temiz odalar için küçük AGV'ler/AMR'ler, hastane malzeme taşımacılığı, depo mikro konveyörleri.
  • Hassas Paketleme ve Baskı: Küçük etiket aplikatörleri, mikro sayfa makineleri, 3C ürün blister ambalajları.
  • İşbirlikçi Robotik ve Hafif Otomasyon: Küçük işbirlikçi robot eklemleri, X-Y tabla konumlandırma eksenleri, elektrikli tornavida aktüatörleri.
  • Endüstriyel Muayene ve Ölçüm Cihazları: Koordinat ölçüm makineleri, optik bileşen hizalama aşamaları, yarı iletken wafer muayenesi.
Yaygın Kurulum ve İşletme Sorunları
S1: Sürücü, güç açıldıktan sonra doğru voltaj olmasına rağmen A.020 (ana güç kaybı) hatası veriyor. Sorun nedir?
Bu genellikle, başlatma sırasında hat voltajının 170V'un altına düştüğü 200V bölgelerinde meydana gelir. Aşırı voltaj düşüşüne neden olan yetersiz boyutlu kabloları kontrol edin. Çözümler arasında 1.0mm² kablolara geçmek, güç kablosu uzunluğunu 5m'nin altında sınırlamak ve voltaj düşüşleri için AC hat filtreleri takmak yer alır.
S2: Motor yüksek hızlarda (4000dev/dak+) şiddetli titriyor ve konumlandırma hatası 5-10μm'ye ulaşıyor. Nasıl düzeltilir?
Genellikle enkoder sinyal paraziti veya yetersiz atalet eşleşmesinden kaynaklanır. Enkoder kablolarını güç kablolarından ayrı yönlendirin, uygun topraklamalı korumalı kablolar kullanın. Yük atalet oranını kontrol edin ve 25x eşleşme aşılırsa Pn102/Pn103 parametrelerini ayarlayın.
S3: AGV'ler aniden durduğunda sürücü sık sık A.320 (rejeneratif aşırı yük) hatası veriyor. Çözüm nedir?
Pn402 parametresi aracılığıyla yavaşlama süresini uzatın, B1/B2 terminallerine harici fren direnci bağlayın veya enerjiyi birden fazla sürücüye dağıtmak için "rejeneratif paylaşım" işlevini etkinleştirin.
S4: USB kablosu çalışıyor ancak sürücü SigmaWin+ yazılımına bağlanmıyor. Nasıl sorun giderilir?
SigmaWin+ V7.42 veya daha yeni bir sürümün kullanıldığından emin olun. USB-RS232 adaptör uyumluluğunu kontrol edin, FTDI çip sürücülerini manuel olarak yükleyin ve gerekirse iletişim baud hızını ayarlayın.
S5: Güvenlik rölesi bağlı olmasına rağmen STO güvenlik fonksiyonu CE sertifikasını geçemiyor. Eksik olan nedir?
AB standartları çift kanallı yedeklilik gerektirir. Ayrı 24V güç kaynağına sahip sertifikalı çift kanallı güvenlik rölesi, uygun kablolama ve parametre yapılandırması kullanarak EN ISO 13849-1 Kategori 3 gereksinimlerini karşılayın.