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                                                                                                                                                                                                            Sensor de torsión de fuerza de 6 ejes, sensor de fuerza ultraligero, sensor de torsión integrado
                      

Tipo de sensor:	Fuerza/torque digital de 6 ejes todo en uno	Sensor adicional:	IMU (sistema de detección dual) integrado de 6 ejes
Clase de integración:	Ultraligero y de perfil bajo	Comunicación:	EtherCAT / CANopen / USB / Serie
Tasa de muestreo:	Alta velocidad (hasta 1000 Hz)	Origen de la marca:	Zurich, Suiza (100% tecnología suiza)
Plazo de envío:	Para equipos industriales (p. ej., módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según el pes

Tipo de sensor:	Fuerza/torque digital de 6 ejes todo en uno
Sensor adicional:	IMU (sistema de detección dual) integrado de 6 ejes
Clase de integración:	Ultraligero y de perfil bajo
Comunicación:	EtherCAT / CANopen / USB / Serie
Tasa de muestreo:	Alta velocidad (hasta 1000 Hz)
Origen de la marca:	Zurich, Suiza (100% tecnología suiza)
Plazo de envío:	Para equipos industriales (p. ej., módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según el pes

Sensor de par de fuerza de 6 ejes original de Bota Systems: ultraligero e integrado

Bota Systems, una empresa derivada del Robotic Systems Lab de ETH Zurich, es pionera en soluciones de detección de fuerza altamente integradas para la próxima generación de robots colaborativos y plataformas de investigación avanzadas. Sus sensores de fuerza/par (F/T) de 6 ejes rompen las limitaciones de los sistemas tradicionales al incorporar todos los componentes electrónicos necesarios, incluidos amplificadores y adquisición de datos, directamente en la carcasa compacta del sensor. Esto elimina la necesidad de voluminosas cajas de interfaz externas. Al integrar un sensor F/T de 6 ejes con una IMU (Unidad de medición inercial) de 6 ejes, Bota Systems proporciona una percepción completa de 12 grados de libertad (DoF) en un paquete que pesa poco más de 100 gramos. Es el estándar de oro para la robótica quirúrgica, las muñecas humanoides y el control del equilibrio de los robots con patas.

Productos destacados

Electrónica totalmente integrada:Los amplificadores, la adquisición de datos y los circuitos de comunicación están integrados, lo que permite una verdadera funcionalidad "Plug & Play" de un solo cable sin hardware externo.
Diseño ultraligero:Modelos como elRokubipesa tan solo 120 g, lo que reduce significativamente la carga útil en el extremo del brazo del robot y mejora la respuesta dinámica.
12 grados de libertad (12 DoF):Más allá de la fuerza/par de 6 ejes, la IMU incorporada de alta precisión proporciona datos sincronizados de aceleración y velocidad angular.
Frecuencia de actualización ultraalta:Admite frecuencias de muestreo de hasta 1000 Hz (EtherCAT) u 800 Hz (USB/Serial), lo que satisface las demandas del control de fuerza de bucle cerrado de alto rendimiento.
Compacidad extrema:El diseño plano y de bajo perfil es ideal para la integración en manos diestras, exoesqueletos y articulaciones de microrobots con limitaciones de espacio.
Amplio soporte de código abierto:Cuenta con controladores ROS/ROS2 profundamente integrados y bibliotecas de Python, lo que lo convierte en la mejor opción para el mundo académico y las nuevas empresas de alta tecnología.

Tabla de parámetros principales (serie clave)

Modelo	Tamaño / Peso	Rango de fuerza (Fx, Fy, Fz)	Rango de torsión (Tx, Ty, Tz)	Comunicación	Aplicación típica
SensONE	70 mm / 225 g	±500N	±15 Nm	EtherCAT/USB	UR, Cobots Yaskawa
Rokubi	40 mm / 120 g	±700N	±7 N·m	EtherCAT / Serie	Manos diestras, exoesqueletos
Medusa	40 mm / 170 g	±280 N	±2,8 N·m	EtherCAT/CAN	Robots quirúrgicos de precisión
LaxONE	24 mm / 45 g	±100N	±1Nm	De serie	Microrobots, yemas de los dedos

Campos de aplicación

Robótica Médico Quirúrgica:Proporciona retroalimentación de fuerza ultraprecisa para ayudar a los cirujanos en procedimientos delicados y mínimamente invasivos.
Robots colaborativos avanzados (Cobots):Permitir la detección de colisiones, el pulido de fuerza constante y el guiado manual para brazos como UR y Mecademic.
Robótica con patas y humanoide:Montado en pies o muñecas para ayudar en el control del equilibrio y la detección del terreno a través de la IMU incorporada.
Micromanipulación y ensamblaje:Lograr una alineación, inserción e inspección de calidad precisas en espacios extremadamente reducidos.
Investigación háptica y biónica:Adquisición de datos de alta frecuencia para estudiar la percepción robótica de diferentes superficies de materiales.

Preguntas frecuentes

P: ¿Por qué Bota Systems no requiere una caja de interfaz externa?

R: Utilizamos tecnología avanzada System-on-Chip (SoC) para comprimir todos los circuitos de procesamiento y acondicionamiento de señales directamente en la estructura mecánica del sensor.

P: ¿Cuál es el beneficio de la IMU incorporada?

R: La IMU (acelerómetro + giroscopio) monitorea el movimiento del sensor en tiempo real. Esto permite que los algoritmos de control de fuerza compensen las fuerzas de inercia y la gravedad durante el movimiento, proporcionando la "verdadera" fuerza de contacto.

P: ¿Qué marcas de robots admite SensONE?

R: SensONE está optimizado para Universal Robots (UR) con un complemento URCaps dedicado, pero también admite de forma nativa protocolos para Yaskawa, KUKA, ABB y más.

P: ¿El sensor es resistente a choques? ¿Qué es la protección contra sobrecarga?

R: Todos los sensores cuentan con una alta protección contra sobrecarga (normalmente entre el 300% y el 500% de la capacidad nominal). La precisión no se verá afectada por colisiones menores con paradas de emergencia dentro de estos límites.

P: ¿Cómo se calibra el sensor?

R: Cada sensor está calibrado con precisión en nuestra fábrica suiza. Los usuarios pueden leer unidades físicas desacopladas (N y Nm) directamente a través de la interfaz del software.

P: ¿Cuál es el plazo de entrega típico?

R: Los modelos comunes (SensONE, Rokubi) normalmente se envían en 2 a 4 semanas. Las interfaces especializadas o las versiones de alta sensibilidad pueden tardar entre 6 y 8 semanas.

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