Sensor inercial TDK InvenSense MPU6050 MPU9250 ICM-20948 de 6/9 ejes
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Resaltar
Sensor inercial TDK InvenSense MPU6050 original
,Sensor de movimiento MPU9250 de 6 ejes
,Módulo IMU ICM-20948 de 9 ejes
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Origen de la marcaEE.UU./Japón (100% auténtico InvenSense)
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Tipo de seguimiento de movimientoGiroscopio/Aceleración de 6 ejes o 9 ejes con Mag
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Interfaz de comunicaciónI2C/SPI (alta velocidad)
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Procesamiento en chipProcesador de movimiento digital integrado (DMP)
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Gama del girocompásProgramable ±250, ±500, ±1000, ±2000°/seg.
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Rango de aceleraciónProgramable ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
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CondiciónOriginal nuevo (carrete/bandeja)
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Plazo de envíoExpreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci
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Cargo de fletePara equipos industriales (p. ej., módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según el pes
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Lugar de origenEE.UU
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CertificaciónCE / FCC、RoHS / REACH、ISO
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Cantidad de orden mínima1
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Precio$5.00 - $25.00
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Detalles de empaquetadoOriginal
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Tiempo de entrega3-5 días laborables
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Condiciones de pagoLC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental
Sensor inercial TDK InvenSense MPU6050 MPU9250 ICM-20948 de 6/9 ejes
Sensor IMU de 6 Ejes y 9 Ejes TDK InvenSense MPU6050 MPU9250 ICM-20948
Alimente sus proyectos de detección de movimiento con TDK InvenSense, el líder mundial de la industria en tecnología MEMS MotionTracking™. Desde la legendaria serie MPU6050/MPU6000 - el "circuito estándar" para drones y robótica DIY - hasta el avanzado sensor integrado de 9 ejes ICM-20948, InvenSense proporciona una precisión inigualable en la detección de movimiento. Con el procesador digital de movimiento (DMP) patentado, estos sensores manejan algoritmos complejos de fusión internamente, ofreciendo un ruido ultrabajo, muestreo de alta velocidad y datos de orientación estables. Ya sea que esté construyendo un dron FPV, un robot cuadrúpedo o un monitor industrial de alta fiabilidad, TDK InvenSense garantiza un rendimiento de clase mundial y una amplia compatibilidad de software.
Puntos Destacados del Producto
- Procesador Digital de Movimiento (DMP) Integrado: Descarga algoritmos complejos de fusión de movimiento del procesador host al sensor para una menor latencia y consumo de energía.
- Interfaces SPI/I2C de Alta Velocidad: Soporta transmisión de datos de alta velocidad para control de vuelo en tiempo real y respuesta mecánica rápida.
- Soporte de Ecosistema Inigualable: Las bibliotecas de código de la comunidad más grandes disponibles (Betaflight, INAV, Arduino), lo que hace que el desarrollo sea rápido y fácil.
- Todo en Uno de 9 Ejes (ICM-20948): Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y una brújula de 3 ejes en un solo paquete diminuto para una orientación absoluta.
- Fiabilidad de Grado Industrial: La serie IIM-46230 está diseñada específicamente para entornos hostiles con vibraciones extremas y estabilidad de temperatura.
- Diseño MEMS Compacto: Alta sensibilidad y estabilidad en un tamaño en miniatura, ideal para diseños de PCB con espacio limitado.
Modelos Populares y Guía de Selección
| Categoría | Serie de Modelos | Ejes | Características Clave | Interfaz |
|---|---|---|---|---|
| Alto Tráfico | MPU-6050 / 6000 | 6 Ejes | Estándar Global para Drones DIY | I2C / SPI |
| 6 Ejes de Precisión | ICM-20602 | 6 Ejes | Giroscopio de bajo ruido y alta precisión | SPI / I2C |
| 9 Ejes Integrados | ICM-20948 | 9 Ejes | Reemplaza MPU-9250, menor consumo | SPI / I2C |
| 9 Ejes Heredados | MPU-9250 | 9 Ejes | Estándar para vehículos logísticos | I2C / SPI |
| Grado Industrial | IIM-46230 | 6 Ejes | Alta vibración y estabilidad térmica | Digital de Alta Velocidad |
Campos de Aplicación
- Drones FPV y UAVs: IMU del controlador de vuelo principal para estabilización de carreras de alta velocidad y control de altitud.
- Robótica con Patas: Equilibrio en tiempo real y estabilización de marcha para perros robóticos y bípedos.
- Logística Inteligente: Navegación y seguimiento de ruta para robots móviles autónomos (AMR) y AGVs.
- Electrónica de Consumo: Interacción de movimiento para controladores de juegos y controles remotos de alta gama.
- Vibración Industrial: Monitoreo de salud estructural y mantenimiento predictivo para maquinaria pesada.
Preguntas Frecuentes
P: ¿Cuál es la diferencia entre MPU-6050 y MPU-6000?
R: El MPU-6050 solo soporta la interfaz I2C, mientras que el MPU-6000 soporta tanto I2C como SPI de alta velocidad (20MHz), lo que lo convierte en la opción preferida para controladores de vuelo de alto rendimiento.
P: ¿Puedo usar el ICM-20948 para reemplazar el MPU-9250 descontinuado?
R: Sí. El ICM-20948 es el sucesor directo, ofreciendo un consumo de energía significativamente menor y un rendimiento mejorado, aunque se necesita un ligero ajuste de código para los registros.
P: ¿Requiere el MPU-6050 un procesador externo para el filtrado de Kalman?
R: Si bien puede usar una MCU externa, el DMP (Procesador Digital de Movimiento) incorporado puede manejar la fusión básica de sensores para ahorrar recursos de la CPU principal.
P: ¿Son estos sensores piezas originales de TDK InvenSense?
R: Absolutamente. Suministramos piezas 100% genuinas en embalaje de fábrica original con números de lote y códigos de fecha verificados.
P: ¿Qué biblioteca recomienda para usuarios de Arduino?
R: Las bibliotecas "Electronic Cats" o "Jeff Rowberg" son muy recomendables por su estabilidad y soporte completo de funciones para las series MPU e ICM.
P: ¿Puede el IIM-46230 industrial soportar la vibración de maquinaria pesada?
R: Sí, está específicamente reforzado para aplicaciones industriales y mantiene una deriva extremadamente baja incluso bajo condiciones constantes de alta vibración.
P: ¿Qué voltaje debo proporcionar a estos sensores?
R: La mayoría de los ICs en bruto operan a 1.8V a 3.3V. Nuestros módulos preensamblados suelen incluir un regulador de voltaje para soportar una entrada de 3.3V-5V.
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