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                                                                                                                                                                                                                                    El sensor de torque de la fuerza HEX del robot, sensor de fuerza de cobot de 6 ejes, sensor de torque Plug & Produce
                      

Tipo de sensor:	F/T de 6 ejes con cambiador rápido integrado	Integración:	Plug & Produce (implementación rápida)
Software:	GUI intuitiva y plantillas de tareas incluidas	Protección:	Impermeabilización de grado industrial IP67
Compatibilidad:	Soporte para robots colaborativos multimarca	Origen:	Dinamarca (100% ingeniería danesa)
Plazo de envío:	Expreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci	Cargo de flete:	Para equipos industriales (p. ej., módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según el pes

Tipo de sensor:	F/T de 6 ejes con cambiador rápido integrado
Integración:	Plug & Produce (implementación rápida)
Software:	GUI intuitiva y plantillas de tareas incluidas
Protección:	Impermeabilización de grado industrial IP67
Compatibilidad:	Soporte para robots colaborativos multimarca
Origen:	Dinamarca (100% ingeniería danesa)
Plazo de envío:	Expreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci
Cargo de flete:	Para equipos industriales (p. ej., módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según el pes

Sensor de torque de fuerza de 6 ejes original OnRobot HEX - Enchufe y producción para cobots

OnRobot es un líder danés en efectos finales para robots colaborativos.Los sensores de fuerza/torque de la serie HEX de 6 ejes están diseñados específicamente para dar a los robots industriales ligeros y colaborativos un "sentido del tacto" preciso." La característica distintiva de la serie HEX es la integración perfecta del sensor con un cambio rápido incorporado y una interfaz de software excepcionalmente intuitiva.Los robots pueden realizar fácilmente el registro de trayectoria, lijado con fuerza constante, inserción de piezas de precisión y seguimiento de contornos, convirtiendo la compleja programación de control de fuerza en una experiencia sencilla y similar a una aplicación.

Principales características del producto

Verdadera funcionalidad "Plug & Produce" con protocolos de comunicación de robots incorporados; no se requiere cableado de bajo nivel o desarrollo de controladores complejos.

El sensor está unificado con el cambiador rápido OnRobot, lo que permite intercambiar herramientas de extremo de brazo (agarradoras, lijadoras, etc.) en segundos.

Detecta con precisión los cambios mínimos de fuerza y par en los 6 ejes, apoyando la detección de colisiones sensibles y la compensación por gravedad.

Incluye plantillas para el registro manual de la ruta y tareas de inserción especializadas, reduciendo el tiempo de integración de días a horas.

Diseño resistente con protección IP67, lo que lo hace adecuado para ambientes de producción duros.

Soporte nativo para Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa y casi todas las otras marcas de cobots principales.

Cuadro de parámetros básicos (serie HEX)

Parámetros	HEX-E (alta precisión)	HEX-H (capacidad alta)
Fuerza nominal (Fx, Fy, Fz)	± 200 N	±200 N (hasta ±1000 N en Z)
Torque nominal (Tx, Ty, Tz)	± 10 Nm	± 20 Nm
Resolución de la fuerza (N)	0.2 N	0.5 N
Resolución del par (Nm)	0.002 Nm	0.01 Nm
Frecuencia de muestreo	500 Hz	500 Hz
Calificación de protección	Protección IP67	Protección IP67
Peso muerto	245 g	245 g
Aplicación típica	Ensamblaje de precisión, acabado	Paletización y lijación

Áreas de aplicación

Aparición de engranajes de alta precisión e inserción de componentes electrónicos mediante control guiado por fuerza.

Mantener una fuerza de contacto constante durante el lijado, el pulido y el desbarbado para garantizar una calidad constante.

Guía manual para registrar rápidamente rutas de movimiento complejas sin codificación manual.

Detección de la presencia de objetos y prevención de daños al equipo causados por colisiones imprevistas.

Medir las fuerzas de presión o tirón durante los ciclos de ensayo para determinar automáticamente la conformidad del producto.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre los sensores OnRobot HEX y ATI?

ATI ofrece una mayor precisión absoluta para tareas científicas o ultraprecisas.

¿Apoya todas las marcas de cobots?

Sí, a través de la OnRobot Compute Box o cables especializados, se conecta a la perfección con UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman y más.

¿La integración del sensor en el cambio rápido afecta la precisión?

El diseño de OnRobot asegura una transmisión precisa de la fuerza mientras que el enfoque integrado reduce la altura y el peso total de la pila, preservando la carga útil del robot.

¿El software se vende por separado?

Se incluye software de controlador estándar. Para Universal Robots, el complemento URCaps se proporciona de forma gratuita, lo que permite la configuración directamente en el colgante Teach.

¿Cuál es el tiempo de entrega?

El envío internacional estándar generalmente ocurre dentro de 1-2 semanas de la confirmación del pedido.

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Sistemas de control de automatización industrial

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