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Tipo de sensor:	Fuerza/torque de 6 ejes (F/T)	Tecnología de detección:	Medidor de tensión de silicio (grado premium)
Comunicación:	EtherCAT / Ethernet / USB / Opciones analógicas	Protección contra sobrecarga:	Protección mecánica de alto factor
Resolución:	Resolución de nivel de gramo ultraalto	Origen de la marca:	Estados Unidos (100% herencia genuina)
Plazo de envío:	Expreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci	Cargo de flete:	Para equipos industriales (p. ej., módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según el pes

Tipo de sensor:	Fuerza/torque de 6 ejes (F/T)
Tecnología de detección:	Medidor de tensión de silicio (grado premium)
Comunicación:	EtherCAT / Ethernet / USB / Opciones analógicas
Protección contra sobrecarga:	Protección mecánica de alto factor
Resolución:	Resolución de nivel de gramo ultraalto
Origen de la marca:	Estados Unidos (100% herencia genuina)
Plazo de envío:	Expreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci
Cargo de flete:	Para equipos industriales (p. ej., módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según el pes

Sensor de torque de fuerza ATI original de 6 ejes - retroalimentación táctil robótica y precisión

ATI Industrial Automation (EE.UU.) es el proveedor líder mundial de efectores finales robóticos y soluciones de control de fuerza."sistema nervioso táctil"El robot mide las fuerzas (Fx, Fy, Fz) y los par (Tx, Ty, Tz) a lo largo de tres ejes ortogonales en tiempo real.Los sensores ATI proporcionan una resolución superiorEstos sensores son indispensables para los robots humanoides que detectan la presión externa, la detección colaborativa de seguridad de los robots,y tareas de montaje industrial de alta precisión.

Principales características del producto

Detección de fuerza en dimensiones completas:Monitoriza simultáneamente 3 componentes de fuerza y 3 componentes de par para proporcionar una retroalimentación completa de la fuerza espacial.
Resolución y precisión ultra-altas:Algunos modelos (por ejemplo, Mini45 Titanium) tienen una resolución de hasta 1,7 gramos, capturando los cambios táctiles más sutiles.
Protección superior contra sobrecargas:La protección mecánica interna patentada permite que el sensor soporte varias veces su capacidad nominal sin daños.
Tecnología de calibración de tensión de silicio:Entrega señales 75 veces más fuertes que los medidores convencionales, asegurando una excelente relación señal-ruido y cero histeresis.
Conectividad versátil:Soporta salidas EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP, USB, CAN y analógicas, compatibles con todos los principales controladores globales de robots.
Diseño compacto y ligero:Específicamente diseñado para articulaciones y muñecas robóticas; la serie Mini minimiza el peso muerto del robot.

Cuadro de parámetros básicos (serie de claves)

Modelo (serie)	Diámetro (mm)	Alturas (mm)	El rango de fuerza (Fx, Fy, Fz)	El valor de la velocidad de rotación de la unidad de tracción se calculará en función de la velocidad de rotación de la unidad de tracción.	Aplicación típica
Mini40 también	40	12.2	Se aplicarán las siguientes medidas:	Se aplicarán las siguientes medidas:	Armas colaborativas, ensamblaje
Mini45 también	45	15.7	±580 N a ±1160 N	Se aplicarán las siguientes medidas:	Pies y muñecas humanoides
Axia80	82	25.4	± 500 N a ± 2000 N	Se aplicarán las siguientes medidas:	La limpieza, el pulido y los cobots
Nano17	17	14.5	Se aplicarán las siguientes medidas:	Se aplicarán las siguientes medidas:	Robots quirúrgicos, micro operaciones
El Delta	94	33.3	±660 N a ±1980 N	Se aplicarán las siguientes medidas:	Control de fuerza industrial pesado

Áreas de aplicación

Robótica humanoide:Detección de la fuerza de reacción del suelo para el control del equilibrio y retroalimentación táctil para la manipulación de objetos.
Conjunto de precisión:Introducción electrónica, acoplamiento de piezas de alta precisión y posicionamiento "ciego".
Aplicación:Mantener una presión constante para lijar, pulir y desherbar superficies complejas de manera constante.
Robótica quirúrgica:Proporcionar retroalimentación háptica remota a los cirujanos, mejorando la precisión y seguridad quirúrgica.
Control de la seguridad:Supervisión de velocidad y separación basada en la fuerza en entornos colaborativos hombre-robot.

Preguntas frecuentes

P: ¿Los sensores ATI incluyen un amplificador integrado?

R: La mayoría de los modelos modernos (por ejemplo, la serie Axia) cuentan con electrónica incorporada para la salida digital directa.

P: ¿Son estas unidades nuevas y originales?

R: Sí. Garantizamos que todos los sensores ATI son 100% originales, nuevos y fabricados en los EE.UU., incluyendo un certificado de calibración original rastreable hasta el NIST.

P: ¿Se romperá el sensor si se golpea accidentalmente?

R: Los sensores ATI están diseñados con factores de protección de sobrecarga muy altos (normalmente del 500% al 2000%).

P: ¿Cómo puedo elegir el rango de detección adecuado?

R: Recomendamos seleccionar un rango donde su fuerza de trabajo máxima esté entre el 20% y el 80% de la capacidad del sensor para una resolución y seguridad óptimas.

P: ¿Apoya usted ROS o ROS2?

R: Sí. ATI proporciona controladores ROS/ROS2 oficiales y apoyados por la comunidad, lo que permite a los desarrolladores integrar sensores rápidamente en entornos Linux.

P: ¿Cuál es el tiempo de entrega típico?

R: Los modelos estándar como el Axia80 o el Mini45 pueden tener un stock limitado (4-6 semanas).

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