Serie H5U EtherCAT Bus PLC Compacto de Alto Rendimiento
Technology presenta su primer PLC compacto con bus EtherCAT integrado —la serie H5U, diseñada para permitir operaciones de alta velocidad en equipos de línea de producción. Abordando las crecientes demandas de los consumidores y las presiones de fabricación, la H5U ofrece cuatro ventajas principales: reducción significativa de la complejidad del cableado, disminución sustancial del tiempo de programación y puesta en marcha, soporte para requisitos de control multieje y alineación con estrictos objetivos de control de costos. Como producto innovador que integra el bus EtherCAT en PLCs compactos, la H5U proporciona una solución rentable y de alto rendimiento para líneas de producción automatizadas de tamaño pequeño a mediano.
Ventajas Principales y Aspectos Técnicos Destacados
Control de Movimiento Multieje: Rendimiento Comparable a PLCs de Tamaño Mediano
- Capacidad Superior de Ejes y Estaciones Esclavas: Soporta hasta 32 ejes de control de movimiento por bus EtherCAT con múltiples modos, incluyendo posicionamiento absoluto/relativo y control de velocidad. Puede conectarse con hasta 72 estaciones esclavas EtherCAT, satisfaciendo las necesidades de coordinación multieje en las industrias de fabricación de electrónica y embalaje.
- Ricas Funciones de Control de Trayectoria: Basado en instrucciones de control de movimiento PLCopen, permite interpolación lineal y circular, leva electrónica y funciones de engranaje electrónico. Soporta la combinación de ejes de pulso y ejes EtherCAT para aplicaciones de control de trayectoria complejas.
- E/S Integradas de Alta Velocidad: Salida de pulso estándar de 4 ejes a 200 kHz y entrada de alta velocidad de 4 canales a 200 kHz para control directo de servo o paso a paso.
Comunicación y Expansión Multiprotoocolo
- Cobertura Integral de Interfaces: Equipado con interfaces RS485, CAN, Ethernet y EtherCAT. Ethernet soporta comunicación ModbusTCP y socket; puerto CAN configurable con CANopen.
- Capacidad de Expansión Flexible: 16 entradas y 14 salidas integradas con expansión para hasta 16 módulos locales, incluyendo E/S tipo blade de la serie GL20 y módulos esclavos EtherCAT de la serie GR10.
Programación y Mantenimiento Eficientes
- Soporte de Programación Multilenguaje: Soporta diagramas de escalera, lenguaje ST y programación SFC. Las instrucciones de proceso se pueden encapsular en bibliotecas de procesos personalizadas a través de bloques de función FB/FC.
- Funciones Avanzadas de Mantenimiento: Soporta copia de seguridad/restauración de programas por USB, registro de eventos integrado y comunicación directa con HMI Inovance IT7000. Rango de temperatura de operación de -20 °C a 60 °C para entornos industriales hostiles.
Especificaciones Técnicas
| Categoría de Parámetro |
Parámetro Específico |
Detalles |
| Clasificación del Modelo y Capacidad de Ejes |
H5U-1614MTD |
Hasta 32 ejes (máx. 32 ejes EtherCAT + máx. 4 ejes de pulso locales) |
| H5U-1614MTD-A16 |
Hasta 16 ejes (máx. 16 ejes EtherCAT + máx. 4 ejes de pulso locales) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Hasta 8 ejes (máx. 8 ejes EtherCAT + máx. 4 ejes de pulso locales) |
| H5U-1614MTD-A8S |
Hasta 8 ejes; sin funciones CANopen/CANlink, leva electrónica o engranaje electrónico |
| Control de Movimiento |
Conectividad Esclava EtherCAT |
Máx. 72 estaciones esclavas accesibles (incluyendo E/S, ejes síncronos y ejes asíncronos) |
| Control de Movimiento |
Funciones de Control de Movimiento |
Soporta instrucciones de control de movimiento PLCopen para interpolación lineal/circular; funciones de leva y engranaje electrónico |
| Capacidad de Programa y Datos |
Capacidad de Programa de Usuario |
200K pasos |
| Interfaces de Comunicación |
Puerto Ethernet |
Soporta protocolos ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Socket; interfaz RJ45 |
| Interfaces de E/S |
Configuración de E/S Integrada |
16 entradas, 14 salidas (incluyendo E/S de alta velocidad) |
| Especificaciones Básicas |
Entrada de Alimentación |
DC24V |
| Especificaciones Básicas |
Dimensiones |
83 mm × 95 mm × 90 mm |
Modelos de Producto
| Modelo |
Capacidad de Ejes |
Características Clave |
Observaciones |
| H5U-1614MTD |
32 ejes (EtherCAT + pulso local) |
16DI/14DO, bus EtherCAT, máx. 72 esclavos, salida de pulso de 4 ejes a 200K |
Modelo insignia de 32 ejes, estándar para el extranjero |
| H5U-1614MTD-A16 |
16 ejes (EtherCAT + pulso local) |
Mismas E/S que el anterior, máx. 16 ejes EtherCAT, pulso local de 4 ejes |
Modelo rentable de 16 ejes |
| H5U-1614MTD-A8 |
8 ejes (EtherCAT + pulso local) |
Mismas E/S que el anterior, máx. 8 ejes EtherCAT, pulso local de 4 ejes |
Modelo de nivel de entrada de 8 ejes |
| H5U-1614MTD-A8S |
8 ejes (EtherCAT + pulso local) |
Control de 8 ejes, soporta CANlink/CANopen, leva/engranaje electrónico |
Modelo especial de 8 ejes con funciones |
| H5U-1614MTD-INT |
32 ejes (EtherCAT + pulso local) |
Igual que H5U-1614MTD, optimizado para cumplimiento internacional |
Versión optimizada para certificación orientada al extranjero |
Industrias y Aplicaciones Objetivo
| Industria |
Escenarios de Aplicación Típicos |
Modelos Recomendados |
| Embalaje e Impresión |
Máquinas para fabricar bolsas, máquinas de impresión flexográfica con sincronización multieje |
H5U-1614MTD (32 ejes) / -A16 (16 ejes) |
| Fabricación de Electrónica |
Máquinas pick-and-place SMT, líneas de ensamblaje de teléfonos móviles con integración de sistemas de visión |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Plásticos y Caucho |
Máquinas de moldeo por inyección, máquinas de moldeo por soplado con control de movimiento y temperatura |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Maquinaria para Madera/Vidrio |
Máquinas de corte de muebles, máquinas de rectificado de bordes de vidrio con interpolación multieje |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Logística y Almacenamiento |
Líneas de clasificación de comercio electrónico, almacenes automatizados con interacción de datos en tiempo real |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Guía de Instalación y Operación
P: ¿Por qué la H5U se sobrecalienta en los armarios eléctricos?
R: Asegure el montaje vertical con una holgura de al menos 50 mm arriba/abajo. Evite la instalación horizontal que bloquea el flujo de aire y considere ventiladores de armario para entornos que superen los 40 °C.
P: ¿Cómo resolver fallos aleatorios en las señales de E/S?
R: La conexión a tierra adecuada es esencial. Conecte los cables de blindaje al terminal PE de la H5U y mantenga una separación de 200 mm entre los cables de alimentación y de señal. Utilice abrazaderas de blindaje de 360° para un rendimiento óptimo.
P: ¿Qué causa errores de comunicación EtherCAT?
R: Asegúrese de que los cables EtherCAT no excedan los 100 m por segmento. Instale terminadores certificados en el último servo y verifique si hay conectores sueltos, especialmente en entornos con vibraciones.
Consejos de Selección: Elija modelos basados en los requisitos reales de ejes. Para exportaciones a la UE/NA, seleccione la versión -INT para cumplir con las certificaciones. Adapte los módulos de expansión a las necesidades de la aplicación: GL10-1616ETN para E/S digitales, GL10-4AD/4DA para señales analógicas.