El PLC CompactLogix es un controlador de automatización industrial compacto insignia de Rockwell Automation, que combina a la perfección un diseño que ahorra espacio con un rendimiento robusto para sistemas de control de tamaño pequeño a mediano. Con una arquitectura modular sin bastidor, se adapta fácilmente a gabinetes con espacio limitado, al tiempo que ofrece un potente procesamiento multitarea de 32 bits y admite hasta 30 módulos de E/S locales.
Ventajas Principales
Diseño Modular Flexible y Compacto
- Arquitectura modular sin bastidor compatible con E/S Compactas 1769, E/S Serie 5069 y otros módulos para configuración plug-and-play
- Admite hasta 30 módulos de E/S locales y expansión de E/S distribuidas mediante cables de extensión
- Perfectamente compatible con las líneas de productos ControlLogix y MicroLogix de Allen-Bradley
Potentes Capacidades de Control Multiescenario
- Procesador en tiempo real multitarea de 32 bits con una velocidad de ejecución de programas mixta de 0,08 ms/K
- La serie 5380 admite hasta 32 ejes de control de movimiento para aplicaciones de alta precisión
- Permite la programación de tareas continuas, periódicas y basadas en eventos
Comunicación y Protección Seguras y Estables
- Soporte nativo para el protocolo EtherNet/IP con funciones CIP Safety en modelos de gama alta
- Compatible con los protocolos DeviceNet, ControlNet y Modbus TCP
- Funciona de manera confiable en entornos de 0-60 °C con resistencia a vibraciones y blindaje EMI
- El soporte de topología de red Device Level Ring (DLR) mejora la resiliencia de la red
Programación y Mantenimiento Sencillos
- Cumple con los estándares de programación IEC 61131-3 con el software Studio 5000 Logix Designer
- El almacenamiento de energía incorporado elimina la necesidad de baterías de litio
- Las funciones de diagnóstico integrales permiten la resolución rápida de problemas de fallas de módulos
Series de Productos Principales
Serie 1769 (Línea Clásica Heredada)
Controladores de nivel de entrada para aplicaciones básicas a pequeña escala, que admiten redes distribuidas a través de buses de campo.
Serie 5370 (Lanzada en 2012)
Modelos clave con puertos Ethernet duales, seguridad integrada hasta SIL 3/PLe Cat 4 y soporte de E/S analógicas universales.
Serie 5380 (Lanzada en 2016, Buque insignia de gama alta)
Modelos de alto rendimiento con velocidades de procesamiento más rápidas, memoria ampliada y funciones de ciberseguridad mejoradas.
Serie Armor CompactLogix
Protección contra lavado con clasificación IP67 para instalación en máquina, integrando control estándar, seguridad y control de movimiento.
Certificaciones Principales
UL, CSA, CE, ATEX, IEC 61131-2, IEC 62443 (Ciberseguridad), IECEx, TÜV (SIL 2/3), C-Tick, KC, RCM
Especificaciones Técnicas
Procesador y Memoria
| Serie/Modelo |
Especificación del Procesador |
Memoria de Usuario |
Velocidad de Ejecución de Programas |
| 5370 L1/L2 |
Núcleo PowerPC de 32 bits, 80 MHz (105 MIPS) |
384 KB ~ 1 MB |
0,08 ms/K instrucciones mixtas |
| 5370 L3 |
Núcleo PowerPC de 32 bits, hasta 1,5 GHz |
2 MB ~ 3 MB |
0,06 ms/K instrucciones mixtas |
| Serie 5380 |
Procesador multinúcleo de 32 bits |
3 MB ~ 20 MB |
0,05 ms/K instrucciones mixtas |
| Serie 5480 |
Procesador Intel i7 de cuatro núcleos a 2,4 GHz |
3 MB ~ 20 MB + 6 GB SDRAM |
0,04 ms/K instrucciones mixtas |
Capacidad de Expansión de E/S
- Soporte de E/S Local: Hasta 31 módulos de E/S locales compatibles con módulos digitales, analógicos y especiales
- Expansión Distribuida: Funciona con Point I/O y Flex I/O para redes de E/S remotas
- Capacidad de Nodos de E/S: Nivel de entrada: 8 nodos EtherNet/IP; Modelos de gama alta: más de 250 nodos
- Respuesta de E/S de Alta Velocidad: Respuesta de entrada digital a nivel de milisegundo; Frecuencia de muestreo del módulo analógico hasta 1 kHz
Rendimiento del Control de Movimiento
| Serie/Modelo |
Ejes de Movimiento Máximos |
Protocolo de Control de Movimiento |
Funciones Principales |
| 5370 L2 |
4 ejes |
CIP Motion (EtherNet/IP) |
Control punto a punto, engranaje/leva electrónico |
| 5370 L3 |
16 ejes |
CIP Motion, Sercos III |
Sincronización multieje, planificación de trayectorias |
| Serie 5380 |
32 ejes |
CIP Motion |
Control de bucle de posición de alta precisión (±0,1 µm) |
| Serie 5480 |
150 ejes |
CIP Motion |
Cálculo de cinemática compleja, coordinación de robots |
Interfaces de Comunicación
- Puertos Ethernet: Múltiples puertos EtherNet/IP configurables con soporte de topología DLR
- Otras Interfaces: USB 2.0/3.0 para programación y transferencia de datos, RS-232/RS-485 opcional
- Protocolos Soportados: EtherNet/IP, CIP Safety, Modbus TCP, OPC UA, DeviceNet
Especificaciones de Alimentación y Ambientales
- Entrada de Alimentación: 18~32VDC (modelos DC); 85~265VAC (modelos AC a través de módulo de alimentación)
- Temperatura de Funcionamiento: 0~60 °C (estándar); -20~70 °C (modelos XT de entorno extremo)
- Humedad Relativa: 5%~95% (sin condensación)
- Clasificación de Protección: IP20 (cuerpo del controlador); IP67 (Serie Armor)
- Resistencia a Vibraciones: 2g @ 10~500Hz (en funcionamiento); 30g (protección contra impactos)
Lista de Modelos de Producto
| Serie |
Modelo |
Especificaciones Clave |
Aplicaciones Principales |
| CompactLogix 5370 |
1769-L16ER-BB1B |
384 KB de memoria de usuario; 16 DI, 16 DO; 2 puertos Ethernet/IP; hasta 4 nodos Ethernet/IP; tarjeta SD de 1 GB |
Automatización independiente a pequeña escala |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ER-BB1B |
512 KB de memoria de usuario; 16 DI, 16 DO; 2 puertos Ethernet/IP (DLR); expansión de hasta 8 módulos |
Control de equipos de tamaño mediano con requisitos básicos de E/S |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ERM-BB1B |
512 KB de memoria de usuario; 16 DI, 16 DO; 2 ejes de movimiento integrados; 2 puertos Ethernet/IP |
Escenarios de control de movimiento a pequeña escala |
| CompactLogix 5370 |
1769-L19ER-BB1B |
1 MB de memoria de usuario; 16 DI, 16 DO; 2 puertos Ethernet/IP; expansión de hasta 8 módulos |
Sistemas de automatización de tamaño pequeño a mediano que requieren mayor memoria |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ER |
600 KB de memoria de usuario; 8 E/S; 16 dispositivos EtherNet/IP; comunicación EtherNet/IP |
Control de equipos inteligentes de tamaño pequeño |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ERMS2 |
0,6 MB de memoria estándar + 0,3 MB de memoria de seguridad; SIL2/PLe; 8 E/S; 2 ejes de movimiento |
Sistemas de movimiento pequeños relacionados con la seguridad |
| CompactLogix 5480 |
5069-L430ERMW |
3 MB de memoria Logix; 60 nodos; hasta 31 módulos de E/S; 16 ejes de movimiento; Windows 10 IoT Enterprise |
Control inteligente de tamaño mediano con análisis de datos |
Preguntas Frecuentes
P1: El PLC no se enciende después de la instalación en el sitio de ultramar y no hay luces indicadoras encendidas. ¿Cuál es el problema?
¡Primero, verifique el voltaje! La mayoría de los modelos CompactLogix usan 18-32VDC, pero algunas fábricas en el extranjero conectan erróneamente 110VAC directamente. Verifique los cables de alimentación y asegúrese de que el módulo de alimentación esté completamente insertado. La sobrecarga es una causa frecuente en plantas a pequeña escala con cableado desordenado.
P2: La señal analógica (temperatura/presión) fluctúa drásticamente y los datos no son confiables. ¿Cómo solucionarlo?
Esto es casi siempre interferencia. Separe los cables analógicos de los cables de alimentación, use cables blindados y conecte a tierra el blindaje solo en el lado del PLC. Para entornos de alta humedad, use módulos analógicos con recubrimiento conformante.
P3: La comunicación EtherNet/IP se interrumpe constantemente y la HMI no puede conectarse al PLC de manera estable. ¿Qué debo hacer?
Verifique conflictos de IP en fábricas con múltiples dispositivos. Para la serie 5380, no conecte ambos puertos a la misma red. En entornos hostiles, use cables de red de grado industrial y deshabilite los protocolos no utilizados.
P4: Después de reemplazar un módulo de E/S defectuoso, el PLC informa "Error de configuración de ranura" y no se ejecuta. ¿Por qué?
El modelo seleccionado en el software no coincide con el módulo físico. Verifique la configuración de los interruptores DIP para los bastidores Flex I/O y establezca el modo de codificación electrónica en "Codificación Compatible" si las versiones de firmware difieren.
P5: El PLC se bloquea con frecuencia en entornos de alta temperatura. ¿Cómo prevenir esto?
Instale el PLC en la sección central del gabinete con espacio de ventilación. Actualice a la serie XT para temperaturas extremas. Limpie los filtros de polvo regularmente y evite montarlo cerca de fuentes de calor.