Оригинальный двигатель без рамы серии TBM/KBM Kollmorgen для роботизированных гуманоидных приводов
С более чем столетним опытом управления движением,Серии KBM и TBM от Kollmorgenбескамерные двигатели постоянного тока без щетки (BLDC) предназначены для высокопроизводительной механической интеграции.использование собственных подшипников оборудования для поддержкиОсобенно в гуманоидных роботах, совместных руках и высокоточных медицинских устройствах, двигатели Kollmorgen являются предпочтительным выбором для лучших инженеров по всему миру из-за их превосходной плотности крутящего момента,Низкий когер, и исключительный срок службы.
Основные моменты продукции
- Сверхтяжелая плотность крутящего момента:Предоставляет массивный непрерывный крутящий момент с минимальным отпечатком, значительно улучшая динамическую реакцию роботизированных суставов.
- Компактная и легкая интеграция:Конструкция без корпуса, вала и подшипника уменьшает вес системы и минимизирует физические размеры соединения.
- Ультра низкий уровень когги:Оптимизированная конструкция магнитной схемы обеспечивает исключительную гладкость даже при очень низких скоростях.
- Совместимость широкого напряжения:ВСерия TBMОптимизирован для 24-48В постоянного тока батареи (идеально подходит для мобильных роботов), в то время какСерия KBMПоддерживает высокое напряжение до 480 В.
- Высокая тепловая производительность:Статор устанавливается непосредственно на корпусе машины, что позволяет эффективно рассеивать тепло через структуру оборудования для увеличения непрерывной выходной мощности.
- Беспрецедентная надежность:Благодаря устранению подшипников и уплотнений, подверженных отказу, теоретический срок службы двигателя намного превышает срок службы обычных упакованных двигателей.
Таблица параметров ядра (TBM низковольтная серия)
| Серия |
ОД статора (мм) |
Контактный крутящий момент (Nm) |
Пиковый крутящий момент (Nm) |
Номинальная скорость (о/мин) |
Напряжение (VDC) |
| ТБМ-60 |
60 |
0.45 - 1.2 |
1.5 - 4.2 |
3000 - 5000 |
24 - 48 |
| ТБМ-76 |
76 |
0.8 - 2.5 |
3.2 - 9.0 |
2500 - 4500 |
24 - 48 |
| ТБМ-102 |
102 |
1.5 - 5.0 |
6.0 - 18.0 |
2000 - 4000 |
48 - 72 |
| TBM2G-050 |
50 |
0.3 - 0.8 |
1.0 - 2.5 |
4000 |
48 |
| TBM2G-060 |
60 |
0.6 - 1.5 |
2.0 - 5.0 |
3500 |
48 |
Области применения
- Человекоподобные роботы:Высокомоторные двигатели для суставов бедра, колена и плеч.
- Сотрудничающие роботы (коботы):Совместная интеграция для очень компактных 6-осевых роботизированных рук.
- Хирургические роботы:Высокоточные приводы с нулевым обратным воздействием для управления хирургическими приборами.
- Оборона и аэрокосмика:Спутниковые гимбалы, гимбалы БПЛА и высокоточные платформы отслеживания.
- Полупроводниковое оборудование:Прямые вращающиеся столы для высокочистых помещений.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Трудно ли устанавливать безрамочные двигатели?
О: Установка бескамерных двигателей требует точной механической настройки.Специальные монтажные светильники обычно требуются для обеспечения концентричности между статором и ротором.
Вопрос: Вы предлагаете новейшую серию TBM2G?
О: Да, мы предоставляем полный каталог Kollmorgen, включая новыеСерия TBM2G, который обеспечивает примерно на 30% больше крутящего момента при одинаковом размере, идеально подходит для разработки роботов следующего поколения.
Вопрос: Мотор поставляется с встроенным кодером?
В зависимости от вашего применения мы можем помочь в настройке подходящего кодировщика полых валов (например, Renishaw или Heidenhain).
Вопрос: Есть ли тепловые датчики?
О: Большинство моделей могут быть оснащены PT1000 или термисторами.
Вопрос: Сколько времени требуется для выполнения поставки?
Ответ: Мы поддерживаем небольшой запас популярных моделей (3-5 дней доставки).
Q: Можете ли вы предоставить соответствующие решения приводов?
Ответ: Да. Моторы Kollmorgen отлично сочетаются с нашей серией AKD или высокопроизводительными сторонними сервоприводами постоянного тока, такими как Elmo или AMC.