Оригинальный редуктор волны деформации серии Harmonic Drive CSF/SHF для соединений роботов
Являясь мировым лидером в области технологий деформационно-волновых зубчатых передач, компания Harmonic DriveСерии CSF и SHF— это прецизионные решения для управления движением, специально разработанные для суставов современных промышленных и гуманоидных роботов. Используя запатентованный S-образный профиль зубьев и контролируемую упругую деформацию Flexspline, эти редукторы обеспечивают нулевой люфт, исключительную плотность крутящего момента и исключительную точность вращения. Независимо от того, интегрированы ли они в компактные совместные руки или сложные гуманоидные приводы, они обеспечивают беспрецедентно плавное управление движением.
Основные характеристики продукта
- Нулевой люфт: Уникальный принцип работы обеспечивает превосходное позиционирование и повторяемость при выполнении высокоточных задач.
- Высокая плотность крутящего момента: Обеспечивает высокий выходной крутящий момент при значительно меньшем и легком корпусе по сравнению с обычными коробками передач.
- Интегрированные подшипники высокой жесткости: Оснащены высокопроизводительными перекрестными роликоподшипниками, которые напрямую воспринимают тяжелые внешние осевые и радиальные нагрузки.
- Компактный и легкий дизайн: Разработан для роботизированных соединений с ограниченным пространством и оптимизирует соотношение мощности и веса робота.
- Превосходная эффективность передачи: Оптимизированная конструкция зубьев обеспечивает высокую механическую эффективность в широком диапазоне температур.
- Долгий срок службы и отсутствие необходимости в обслуживании: Высокоэффективная смазка заводского применения в сочетании с прецизионной обработкой значительно продлевает срок службы.
Таблица основных параметров (серия CSF-2UH)
| Модель (Размер) |
Передаточное число |
Номинальный выходной крутящий момент (Нм) |
Максимальная входная скорость (об/мин) |
Вес (кг) |
Внешний диаметр (мм) |
| КСФ-14-2УХ |
30/50/80/100 |
4–11 |
8500 |
0,56 |
50 |
| КСФ-17-2УХ |
50/80/100/120 |
16–37 |
7300 |
0,74 |
60 |
| КСФ-20-2УХ |
50/80/120/160 |
25–54 |
6500 |
0,98 |
70 |
| КСФ-25-2УХ |
50/80/120/160 |
50 - 110 |
5600 |
1,50 |
85 |
| КСФ-32-2УХ |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4800 |
3.10 |
110 |
Области применения
- Гуманоидные роботы: Основные вращательные суставы плеч, локтей, коленей и лодыжек.
- Коллаборативные роботы (коботы): Все суставы легких 6-осевых роботизированных манипуляторов.
- Производство полупроводников: Прецизионное обращение с пластинами в условиях высокого вакуума или чистых помещений.
- Прецизионные станки с ЧПУ: Поворотные столы четвертой/пятой оси и элементы управления магазином инструментов.
- Медицинское оборудование: Хирургические роботы-манипуляторы и высокоточные вращающиеся платформы для визуализации.
Часто задаваемые вопросы
В: Ваша продукция на 100% оригинальна, произведена в Японии?
О: Да, мы гарантируем, что все продукты Harmonic Drive поставляются по официальным каналам, включая оригинальную упаковку и уникальные серийные номера для проверки бренда.
Вопрос: Как выбрать правильное передаточное число для моего робота?
О: Это зависит от скорости вашего двигателя и требуемого выходного крутящего момента. 50:1 и 100:1 — наиболее распространенные соотношения для соединений роботов. Оказываем консультации по подбору исходя из Ваших данных о нагрузке.
Вопрос: Смазывается ли изделие при доставке?
О: Устройства типа 2UH поставляются предварительно заполненными высокоэффективной заводской смазкой. Комплекты компонентов требуют смазки в соответствии со спецификациями во время установки.
Вопрос: Предоставляете ли вы модели САПР для справки по проектированию?
О: Да, файлы 2D/3D CAD (форматы STEP/IGES) доступны для клиентов, подтвердивших намерение облегчить структурную интеграцию.
Вопрос: Каково типичное время выполнения заказа?
О: Популярные модели (размеры 14/17/20) обычно имеются в наличии и отправляются в течение 3-5 рабочих дней. Массовые заказы следуют производственному графику завода.
Вопрос: Может ли редуктор волны деформации иметь обратный привод?
О: Да, но из-за высоких передаточных чисел пусковой момент при движении задним ходом относительно высок. Это следует учитывать при проектировании систем безопасного торможения роботов.