Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Original Harmonic Drive CSF/SHF Series Strain Wave Reducer for Robot Joints

Оригинальный редуктор волн напряжения с гармоническим приводом серии CSF/SHF для соединений роботов

  • Выделить

    Оригинальный гармонический приводной редуктор CSF

    ,

    Редуктор волн напряжения для роботов

    ,

    Редуктор сервомотора серии SHF

  • Обратная реакция
    Нул отрицательных реакций
  • Смазка
    Смазка Harmonic SK-1A/SK-2 (заполнена на заводе)
  • Стиль ввода
    Входной вал/полый вал (опция)
  • Материал корпуса
    Высокопрочный алюминий/сталь
  • Среда
    Чистая комната/совместимость с пылесосом (опция)
  • Срок службы
    L10 > 7 000–10 000 часов (в зависимости от условий)
  • Срок доставки
    Международная экспресс-доставка (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/морские перевозки/воздушные перевозки/меж
  • Стоимость перевозки
    Для промышленного оборудования (например, модулей ПЛК, инверторов и т. д.) стоимость доставки зависи
  • Место происхождения
    ЯПОНИЯ
  • Сертификация
    ISO、CE、RoHS 、REACH
  • Номер модели
    КСФ/СВЧ
  • Количество мин заказа
    1
  • Цена
    $600 − 1,500
  • Упаковывая детали
    Оригинал
  • Время доставки
    3-5 рабочих дней
  • Условия оплаты
    Л/К, Д/А, Д/П, Т/Т, западное соединение

Оригинальный редуктор волн напряжения с гармоническим приводом серии CSF/SHF для соединений роботов

Оригинальный редуктор волны деформации серии Harmonic Drive CSF/SHF для соединений роботов
Являясь мировым лидером в области технологий деформационно-волновых зубчатых передач, компания Harmonic DriveСерии CSF и SHF— это прецизионные решения для управления движением, специально разработанные для суставов современных промышленных и гуманоидных роботов. Используя запатентованный S-образный профиль зубьев и контролируемую упругую деформацию Flexspline, эти редукторы обеспечивают нулевой люфт, исключительную плотность крутящего момента и исключительную точность вращения. Независимо от того, интегрированы ли они в компактные совместные руки или сложные гуманоидные приводы, они обеспечивают беспрецедентно плавное управление движением.
Основные характеристики продукта
  • Нулевой люфт: Уникальный принцип работы обеспечивает превосходное позиционирование и повторяемость при выполнении высокоточных задач.
  • Высокая плотность крутящего момента: Обеспечивает высокий выходной крутящий момент при значительно меньшем и легком корпусе по сравнению с обычными коробками передач.
  • Интегрированные подшипники высокой жесткости: Оснащены высокопроизводительными перекрестными роликоподшипниками, которые напрямую воспринимают тяжелые внешние осевые и радиальные нагрузки.
  • Компактный и легкий дизайн: Разработан для роботизированных соединений с ограниченным пространством и оптимизирует соотношение мощности и веса робота.
  • Превосходная эффективность передачи: Оптимизированная конструкция зубьев обеспечивает высокую механическую эффективность в широком диапазоне температур.
  • Долгий срок службы и отсутствие необходимости в обслуживании: Высокоэффективная смазка заводского применения в сочетании с прецизионной обработкой значительно продлевает срок службы.
Таблица основных параметров (серия CSF-2UH)
Модель (Размер) Передаточное число Номинальный выходной крутящий момент (Нм) Максимальная входная скорость (об/мин) Вес (кг) Внешний диаметр (мм)
КСФ-14-2УХ 30/50/80/100 4–11 8500 0,56 50
КСФ-17-2УХ 50/80/100/120 16–37 7300 0,74 60
КСФ-20-2УХ 50/80/120/160 25–54 6500 0,98 70
КСФ-25-2УХ 50/80/120/160 50 - 110 5600 1,50 85
КСФ-32-2УХ 50/80/120/160 115 - 240 4800 3.10 110
Области применения
  • Гуманоидные роботы: Основные вращательные суставы плеч, локтей, коленей и лодыжек.
  • Коллаборативные роботы (коботы): Все суставы легких 6-осевых роботизированных манипуляторов.
  • Производство полупроводников: Прецизионное обращение с пластинами в условиях высокого вакуума или чистых помещений.
  • Прецизионные станки с ЧПУ: Поворотные столы четвертой/пятой оси и элементы управления магазином инструментов.
  • Медицинское оборудование: Хирургические роботы-манипуляторы и высокоточные вращающиеся платформы для визуализации.
Часто задаваемые вопросы
В: Ваша продукция на 100% оригинальна, произведена в Японии?
О: Да, мы гарантируем, что все продукты Harmonic Drive поставляются по официальным каналам, включая оригинальную упаковку и уникальные серийные номера для проверки бренда.
Вопрос: Как выбрать правильное передаточное число для моего робота?
О: Это зависит от скорости вашего двигателя и требуемого выходного крутящего момента. 50:1 и 100:1 — наиболее распространенные соотношения для соединений роботов. Оказываем консультации по подбору исходя из Ваших данных о нагрузке.
Вопрос: Смазывается ли изделие при доставке?
О: Устройства типа 2UH поставляются предварительно заполненными высокоэффективной заводской смазкой. Комплекты компонентов требуют смазки в соответствии со спецификациями во время установки.
Вопрос: Предоставляете ли вы модели САПР для справки по проектированию?
О: Да, файлы 2D/3D CAD (форматы STEP/IGES) доступны для клиентов, подтвердивших намерение облегчить структурную интеграцию.
Вопрос: Каково типичное время выполнения заказа?
О: Популярные модели (размеры 14/17/20) обычно имеются в наличии и отправляются в течение 3-5 рабочих дней. Массовые заказы следуют производственному графику завода.
Вопрос: Может ли редуктор волны деформации иметь обратный привод?
О: Да, но из-за высоких передаточных чисел пусковой момент при движении задним ходом относительно высок. Это следует учитывать при проектировании систем безопасного торможения роботов.