Сервопривод MotiFlex e180
Сервопривод MotiFlex e180 - это высокопроизводительное решение, разработанное для автоматизации роботов.обеспечение исключительной точности управления при соблюдении стандартов EN 60204-1 электробезопасности для машинОбладает гибкой поддержкой протокола Ethernet, включая EtherCAT и Profinet, обратную связь двойного кодера и 300% динамической мощности перегрузки,Этот привод устраняет механические ошибки и ускоряет производственные циклыИнтегрированный язык программирования движения MINT обеспечивает бесперебойное управление многозадачностью, совместимое как с вращающимися, так и с линейными сервомоторами.и складские робототехнические приложения, его встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (STO), надежная адаптивность к окружающей среде и легкие возможности интеграции помогают предприятиям повысить производительность, сократить время простоя,и обеспечить операционную соответствие.
Характеристики продукта
- Точное управление движением:Двойная обратная связь кодера позволяет следить за оси мастера-раба и двойное управление замкнутым циклом, исключая механические ошибки.совместимый с векторовым управлением вращающимися/линейными сервомоторами и асинхронными двигателями с замкнутым контуром.
- Гибкая совместимость сети:Порты E1/E2 поддерживают EtherCAT, PROFINET IO и POWERLINK; порт E3 совместим с EtherNet/IP и Modbus TCP.Протокольное переключение с помощью простых настроек переключателя адаптируется к PLC и HMI от нескольких марок.
- Мощная динамическая производительность:Трехфазное 200-480В питание с 300% пиковой мощностью перегрузки (устойчивым в течение 3 секунд), обеспечивающее больший динамический крутящий момент ускорения и сокращение времени цикла производства.
- Всестороннее соблюдение требований безопасности:Стандартная двухканальная функция безопасного отключения крутящего момента (STO), соответствующая уровням безопасности IEC 61800-5-2 и SIL3/PLe, сертифицированная по стандартам EN 60204-1 по электробезопасности машин.Защита безопасности без отключения основного питания в большинстве сценариев сокращает время простоя.
- Многогранная совместимость обратной связи:Поддерживает несколько кодеров и резюмеров, включая SSI, BiSS-B, EnDat 2.1/2.2, 1V pk-pk SinCos и Hyperface DSL. Hyperface DSL позволяет использовать однокабельное питание и обратную связь, снижая затраты на проводку.
- Интеллектуальное программирование и вводы и выводы:Укомплектован сложным языком программирования MINT для легкой координации многозадачности.2 аналоговых входа/1 аналогового выхода с программно-конфигурационными функциями.
- Надежная конструкция и масштабируемость:IP20 конструкция для установки шкафа соответствует экологическим спецификациям. Поддерживает функциональные модули расширения; I / O, выход моделирования кодера и другие функции могут быть добавлены по требованию.
Преимущества продукта
- Эффективная интеграция и снижение затрат:Многопротокольные Ethernet и универсальные обратные интерфейсы уменьшают инвестиции в сторонние шлюзы и адаптеры.Однокабельное решение Hyperface DSL и быстрая коммутация протокола сокращают циклы установки и ввода в эксплуатацию.
- Безопасность и надежность, более высокая производительность:Функция STO обеспечивает безопасность персонала и оборудования, сокращая непланированное время простоя. 300% динамическая перегрузка и точное управление повышают скорость отклика оборудования и эффективность производства.
- Гибкая адаптация и легкая масштабируемость:Совместима с несколькими типами двигателей и архитектурами управления, поддерживающими одномашинные или многоосевые системы.Язык MINT и модульный дизайн расширения позволяют быстро адаптироваться к индивидуальным требованиям движения.
- Устойчивый и долговечный, длительный срок службы:Двойная обратная связь кодера и управление замкнутым циклом повышают стабильность системы.
- Глобальная адаптация, обеспечение соответствия:Соответствует директиве ЕС о машинах и экологическим спецификациям, адаптирован к основным промышленным стандартам во всем мире для доступа на международный рынок.
Основные технические параметры
| Категория параметров |
Спецификации |
| Вводная мощность |
Трехфазные 200-480В переменного тока (± 10%), 50/60Гц (± 5%); 270-650В постоянного тока (± 10%) |
| Производительность |
Непрерывный выходный ток: до 90 А; динамический момент перегрузки 300%, устойчивый в течение 3 секунд |
| Точность управления |
Точность позиционирования: ±0,01 мм; высокоскоростное замыкание: 1μs; поддерживается ввод двойного кодера |
| Особенности безопасности |
Стандартный STO (Безопасный крутящий момент отключен); Уровень безопасности: SIL3 PLe; Соответствует стандарту EN60204-1 |
| Протоколы связи |
EtherCAT, Profinet IO, Modbus TCP, Ethernet/IP, Powerlink |
| Совместимость двигателя |
Роторные сервомоторы, линейные сервомоторы, асинхронные двигатели, синхронные двигатели |
| Умение программировать |
Mint многозадачный язык программирования; поддерживает логическое управление, управление движением и взаимодействие HMI |
| Раствор проводки |
Доступное решение с одним кабелем; поддержка HIPERFACE DSL для моделей с выходном током ≤ 46A |
| Защита окружающей среды |
Класс защиты: IP20 (для установки в шкафах); температура работы: 0-40°C (обязательно понижение температуры выше 40°C) |
| Сертификации |
Сертификация CE, сертификация UL, соответствие cUL/UL508C |
Модели продукции
| Модель привода |
Размер кадра |
Постоянный выходный ток |
Пиковый выходный ток |
Входное напряжение |
Сравненные сервомоторы |
Типичные сценарии применения |
| MFE180-04AN-03A0-4 |
А. |
3А |
9А |
200-480В переменный, 3-фазный |
Серия ABB ESM: ESM 04 (100-200 Вт), ESM 06 (300-500 Вт) |
Управление небольшими 3C электронными компонентами, точные небольшие приводы |
| MFE180-04AN-05A0-4 |
А. |
5А |
15А |
200-480В переменный, 3-фазный |
Серия ABB ESM: ESM 06 (500-750W), ESM 08 (1,0-1,5KW) |
Точная электронная сборка, небольшая упаковочная машина |
| MFE180-04AN-07A0-4 |
А. |
7А |
21А |
200-480В переменный, 3-фазный |
Серия ABB ESM: ESM 08 (1.5-2.0KW); серия ABB DSM: DSM 08 (1.5-2.0KW) |
Среднескоростное упаковочное оборудование, машины для испытания продукции 3C |
| MFE180-04AN-016A-4 |
В. |
16А |
48А |
200-480В переменный, 3-фазный |
Серия ABB ESM: ESM 13 (2,0-3,0 КВт); серия ABB HDS: HDS 13 (2,0-3,0 КВт) |
Ось подачи станка с ЧПУ, малый промышленный робот (3-5 осей) |
| MFE180-04AN-024A-4 |
В |
24А |
72А |
200-480В переменный, 3-фазный |
Серия HDS ABB: HDS 13 (3,0-5,0 КВт), HDS 18 (5,0-7,5 КВт); Линейные сервомоторы |
Высокоскоростной фрезерный станок с ЧПУ, точный робот на портале |
| MFE180-04AN-031A-4 |
В |
31А |
93А |
200-480В переменный, 3-фазный |
Серия ABB HDS: HDS 18 (7,5-11KW); ДД-моторы (малый и средний крутящий момент) |
Тяжелый центр обработки с ЧПУ, оборудование для высокоточного штамповки |
| MFE180-04AN-046A-4 |
В |
46А |
138А |
200-480В переменный, 3-фазный |
Серия АББ HDS: HDS 18 (11-15KW); Сервомоторы синхронные/асинхронные третьей стороны |
Большой промышленный робот (6-осевой), двигатель конвейерной линии тяжелого назначения |
| MFE180-04AN-060A-4 |
D |
60А |
180А |
200-480В переменный, 3-фазный |
ABB HDS серия: HDS 18 (15-22KW); крупномасштабные линейные сервомоторы |
Высокопроизводительная упаковочная линия, робот для обработки тяжелых материалов |
| MFE180-04AN-090A-4 |
D |
90А |
270А |
200-480В переменный, 3-фазный |
Серия ABB HDS: HDS 18 (22-37 kW); ДД-моторы (высокий крутящий момент) |
Крупномасштабный станковой станок с ЧПУ, робот-палетная система для тяжелого использования |
Основные применения
- Интеграция робототехники и автоматизации:Идеально подходит для суставных, SCARA, Delta и логистических сортировочных роботов, обеспечивает сверхточную позиционирование, синхронизацию с несколькими осями и встроенную безопасность STO для автомобильной сборки, производства электроники,и автоматизация складов.
- Машины для упаковки:Обрабатывает высокоскоростные задачи, такие как упаковка VFFS / HFFS, маркировка и фармацевтическое наполнение.
- Обработка металлов и формовка:Устранение проблем с CNC лазерной/плазменной резкой, изгибом и штампованием с помощью обратной связи с двойным кодером и 300% динамической перегрузки.
- Печать и обработка бумаги:Устройство обеспечивает четкую регистрацию цвета и контроль напряжения для прессы с сетчатым питанием, режущих станков и гофрированных линий.
- Управление материалами и логистика:Устройства для высокоскоростных сортировочных линий, складов и парков AGV / RGV. Быстрое переключение протоколов и безопасность STO отвечают требованиям складов электронной коммерции и портовой логистики 24/7.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: Может ли MotiFlex e180 работать с сервомоторами, не являющимися ABB?
Да, он поддерживает большинство вращающихся / линейных сервомоторов и даже асинхронных двигателей с замкнутым петлем вектора управления.EnDat) и правильно установить параметры.
Вопрос 2: Какие протоколы связи он поддерживает?
Он имеет многопротокольные порты (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP).
Q3: Соответствует ли он стандартам безопасности ЕС?
Это сертификат EN 60204-1, с двуканальным STO (SIL3/PLe) встроенным. Нет необходимости покупать дополнительные модули безопасности, что необходимо для соответствия рынку ЕС.
Вопрос 4: Как 300% перегрузки помогают моему производству?
3-секундная пиковая перегрузка справляется с внезапными пиками нагрузки, распространенными при резке металла или позиционировании робота.
Вопрос 5: Легко ли интегрироваться в мою существующую систему PLC?
Он работает с основными ПЛК (Siemens, Mitsubishi, Allen-Bradley) с помощью нативных протоколов.
Вопрос 6: Сколько длится обычная жизнь и насколько сложно ее поддерживать?
С конструкцией IP20 и компонентами промышленного класса, он длится в среднем 8-10 лет.
Вопрос 7: Может ли он выдерживать суровые условия, такие как высокая температура или пыль?
Он предназначен для промышленного использования, стабильно работает при температуре от -10°C до +55°C. В то время как он IP20 (нужен шкаф), закрытый дизайн хорошо сопротивляется пыли и вибрации, идеально подходит для заводских полов.
Вопрос 8: В чем разница между MotiFlex e180 и другими сервоприводами ABB?
Он оптимизирован для автоматизации роботов и выполнения высокоточных задач.Плюс это более экономично для средней и высокой мощности приложений.