Сервоприводы MINAS A7
Сервоприводы MINAS A7 представляют собой высокоточную сервосистему, разработанную для глобальных промышленных применений.Эта система достигает точности позиционирования на микроном уровне.Он поддерживает основные промышленные протоколы связи, включая EtherCAT и RTEX. and incorporates AI automatic tuning technology for optimal parameter adjustment across various devices—from quick setup to ultra-precise calibration—significantly reducing commissioning time and operational complexityС диапазоном мощности от 50 Вт до 1 кВт и соответствием мировым промышленным стандартам, эти сервоприводы обеспечивают стабильную производительность, низкую вибрацию и высокую способность перегрузки.что делает их идеальными для требовательных приложений, таких как производство полупроводников, промышленные роботы, станки с ЧПУ и высокоскоростные производственные линии по всему миру.
Основные характеристики продукта
Параметры производительности движения верхнего уровня
оснащенный 27-разрядным кодером, предлагающим 134,217,728 P/rev разрешение, частота реакции скоростной петли превышает 4,0 кГц, а максимальная скорость двигателя достигает 7150 р/мин, что позволяет получить командный ответ на уровне миллисекунд и коррекцию помех.
Интеллектуальная система настройки
Встроенные функции автоматической настройки, включая precAIse TUNING и One Minute TUNING, поддерживают полностью автоматическую отладку от простого запуска до настройки параметров на уровне эксперта.устранение необходимости профессиональных инженеров при оптимизации.
Многопротокольные способы связи и управления
Совместим с основными промышленными шинами, включая EtherCAT, RTEX, Ethernet/IP и Modbus.и может напрямую подключаться к датчикам для обратной связи в замкнутом цикле, позволяющий выполнять определенные функции без хост-контроллера.
Полный сценарий адаптивного проектирования
Диапазон мощности составляет 50 Вт - 5,0 кВт, предлагая высокую/среднюю/низкую инерцию и низкоскоростные модели с высоким крутящим моментом.с компактным корпусом, имеющим такие же размеры интерфейса и фланца, как MINAS серии A6, позволяющий прямую замену.
Интеллектуальные функции обслуживания
Функции поддерживают регистрацию данных для быстрого отслеживания неисправностей, поддерживает диагностику повреждений и онлайн-мониторинг в режиме реального времени.облегчение удаленной эксплуатации и управления техническим обслуживанием.
Основные преимущества продукта
- Двойное улучшение точности и эффективности:Точность позиционирования на микроном уровне в сочетании с высокоскоростной способностью реагирования значительно сокращает циклы обработки оборудования.Оптимизированная точность управления синхронизацией с несколькими осями делает его идеальным для высокоточных сценариев, таких как упаковка полупроводников и роботизированные операции сбора и размещения.
- Существенно снижены затраты на ввод в эксплуатацию:Функция автоматической настройки ИИ сокращает время настройки на 90%, упрощает сложные процессы настройки параметров, снижает требования к профессиональным навыкам техников,и сокращает рабочее время на месте.
- Сильная системная совместимость:Соответствует стандартам IEC61131-3 и протоколам PLCopen, что позволяет бесшовную интеграцию с зарубежными брендами PLC (например, Siemens, Rockwell).Нет необходимости в модификации системы для модернизации старого оборудования, полностью адаптируясь к глобальным промышленным сценариям.
- Стабильный, надежный и противопожарный:Улучшенная способность подавлять внешние помехи обеспечивает стабильную работу в сложных условиях работы, таких как колебания нагрузки и электромагнитные помехи.В сочетании с пылестойкой и водостойкой конструкцией, он адаптируется к суровой промышленной среде, такой как высокие температуры и пыльные мастерские.
- Беспрепятственное управление полным жизненным циклом:Глобально сертифицированный по стандартам UL/EN, с хорошо развитой зарубежной дистрибьюторской сетью для своевременного поставки запасных частей.продление срока службы оборудования и снижение затрат на обслуживание.
Основные технические параметры
| Категория параметров |
Спецификация |
| Разрешение кодера |
Абсолютный 27-битный кодер, 134217728 P/rev |
| Скоростная ответная частота петли |
До 4,0 кГц |
| Диапазон мощности |
50 Вт - 5,0 кВт |
| Режимы управления |
Управление положением, управлением скоростью, управлением крутящим моментом (бесшовный переключатель); полная поддержка управления замкнутым контуром |
| Протоколы связи |
EtherCAT, RTEX, Ethernet/IP, Modbus RTU/TCP |
| Максимальная скорость двигателя |
До 7150 оборотов/мин |
| Мощность перегрузки |
1.9 раз номинальный крутящий момент (для 30 секунд) |
| Цикл коммуникации |
До 62,5 мкм (EtherCAT/RTEX) |
| Интеллектуальные функции |
Автоматическая настройка ИИ, диагностика повреждений, регистрация данных о сбоях, дистанционный мониторинг |
| Механическая совместимость |
1:1 размер и интерфейс совпадают с MINAS серии A6 |
| Поддерживаемые типы двигателей |
Ротационный сервомотор (высокая/средняя/низкая инерция), линейный сервомотор, двигатель прямого привода |
| Напряжение питания |
Однофазные 200-240В; трехфазные 200-240В; трехфазные 380-480В |
| Защитные функции |
Перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перегрев, ошибка кодера, регенеративная защита от перенапряжения |
| Глобальные сертификации |
UL, EN, CUL, RoHS |
Список моделей, доступных за границей
| Серия дисков |
Модель привода |
Совместимая серия двигателей |
Диапазон мощности |
Протокол связи |
Описание типа модели |
| MINAS A7B (EtherCAT) |
MADKT05BE/MADKT05BF |
MSMG (низкая инерция) MHMG (высокая инерция) MGMG (средняя инерция низкой скорости высокий крутящий момент) |
50 Вт - 5 кВт |
EtherCAT |
BE = стандартный тип BF = многофункциональный тип |
| MADKT15BE/MADKT15BF |
| MBDKT25BE/MBDKT25BF |
| MCDKT35BE/MCDKT35BF |
| MDDKT45BE/MDDKT45BF |
| MDDKT55BE/MDDKT55BF |
| MINAS A7N (RTEX) |
MADKN05NE/MADKN05NF |
MSMG/MHMG/MGMG |
50 Вт - 5 кВт |
RTEX |
NE = стандартный тип NF = многофункциональный тип |
| MADKN15NE/MADKN15NF |
| MBDKN25NE/MBDKN25NF |
| MCDKN35NE/MCDKN35NF |
| MDDKN45NE/MDDKN45NF |
| MDDKN55NE/MDDKN55NF |
| MINAS A7S (Pulse/Modbus) |
MADKS05SE/MADKS05SF |
MSMG/MHMG/MGMG |
50 Вт - 5 кВт |
Импульсный поезд/Modbus RTU/TCP |
SE = тип управления положением SF = тип многофункционального управления |
| MADKS15SE/MADKS15SF |
| MBDKS25SE/MBDKS25SF |
| MCDKS35SE/MCDKS35SF |
| MDDKS45SE/MDDKS45SF |
| MDDKS55SE/MDDKS55SF |
| MINAS A7L (линейный/DD двигатель) |
MADKL05BL/MADKL05BM |
Линейный сервомотор, двигатель прямого привода |
50 Вт - 5 кВт |
EtherCAT/RTEX |
BL = стандартный тип BM = многофункциональный тип |
| MADKL15BL/MADKL15BM |
| MBDKL25BL/MBDKL25BM |
| MCDKL35BL/MCDKL35BM |
| MDDKL45BL/MDDKL45BM |
| MDDKL55BL/MDDKL55BM |
Примечания:
Модель двигателя Примеры:MSMG012A1A (100W низкой инерции), MHMG042A1A (400W высокой инерции), MGMG132A1A (1,3kW средней инерции).
Силовое питание:Однофазный/трехфазный 200-240В переменного тока, трехфазный 380-480В переменного тока, соответствующий мировым стандартам.
Области применения в промышленности
- Производство полупроводников и плоских дисплеев (FPD):Применяется в основном оборудовании, таком как спин-покрыватели, пилы для резки, облицовочные машины, обработчики IC и устройства для проверки подложки. 27-разрядное кодирование высокого разрешения и 4.0 кГц высокоскоростной отзыв позволяет сверхточный контроль обработки пластины и передачи микрочипов.
- Промышленная робототехникаОсновной энергокомпонент для 6-осевых суставных роботов, роботов SCARA и совместных роботов.Поддерживает низкозадержанную многоосевую синхронизацию с помощью протоколов EtherCAT/RTEX для плавного и точного управления движением при сварке автомобильных деталей, сборка электронных компонентов и сортировка продуктов питания.
- Машинные инструменты с ЧПУ и точная обработка:Применяется в металлообрабатывающих машинах, лазерных обрабатывающих машинах, машинах для формования путем инъекции, прессах и машинах для изгиба труб. 27-разрядный кодер достигает точности на нанометровом уровне, и 4.Ответная скорость 0 кГц обеспечивает стабильное качество резки.
- 3C Электронное производство:Используется в машинах для размещения SMT, оборудовании для бурения ПКБ и точных линий сборки мобильных телефонов.000 пунктов в час) и низкие вибрационные характеристики повышают производительность электронных продуктов.
- Автомобильное производство и обработка деталей:Используется в автомобильных машинах, оборудовании для сборки компонентов двигателя, батарейных модулях и машинах для обработки передач.Прочная конструкция, устойчивая к пыли и маслу, адаптируется к суровым условиям на рабочем месте.
- Опаковка и текстильная промышленность:Применяется в высокоскоростных упаковочных машинах, маркировочных машинах и оборудовании для обработки текстиля.
- Медицинское оборудование:Используется в высокоточном медицинском оборудовании и машинах для заполнения лекарств. Соответствует международным медицинским стандартам EMC, обеспечивая точное введение лекарств и обработку проб.
- Логистика и интеллектуальное хранение:Мощный компонент для AGV/AMR и стекеров. Обладает плавным регулированием скорости и совместимостью с промышленных автобусов, что позволяет эффективную и точную передачу материалов.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: Мы используем MINAS A7 на европейском заводе, но серво постоянно испытывает колебания напряжения и время от времени отключается.
Ответ: Скорее всего, это не проблема качества, а главным образом несоответствие с местной электросетью.СначалаПроверьте наклейку диска, чтобы подтвердить номинальное напряжение.вам нужно настроить параметр напряжения в программном обеспечении (есть вариант переключения 380V/400V) или установить стабилизатор напряженияКроме того, помехи в электросети на европейских заводах обычно более сложны, и добавление фильтра на стороне ввода мощности может помочь стабилизировать работу.
Вопрос 2: Мы хотим подключить MINAS A7 к ПЛК Siemens на нашем североамериканском заводе, но связь продолжает срываться.
A2: Основная проблема заключается в совместимости протоколов. A7 поддерживает EtherCAT и RTEX, в то время как ПЛК Siemens обычно используют PROFINET или EtherCAT.убедиться, что настройки шины A7 соответствуют настройкам ПЛК (например, номер станции и цикл связи); если используется PROFINET, требуется дополнительный модуль преобразования протокола.Вы должны использовать защищенные кабели с закрученными парами по мере необходимости и обеспечить правильное заземление, чтобы избежать потери сигнала из-за электромагнитных помех.
Вопрос 3: Наш завод в Юго-Восточной Азии находится в среде с высокой температурой и высокой влажностью, и привод MINAS A7 часто перегревается и сообщает об ошибках.
Ответ 3: Высокая температура и высокая влажность являются основными причинами. Во-первых, проверьте, соответствует ли место установки привода требованиям - вокруг него должно быть не менее 10 см пробела вентиляции.Установка вентиляторов выхлопных газов или кондиционирования воздуха в мастерской для поддержания температуры окружающей среды ниже 40 °C. Что касается влажности, избегайте установки сервовода вблизи источников воды или мест с конденсацией; добавьте водонепроницаемый крышка, если это необходимо.регулярно очищать пыль на теплоотводе привода - накопление пыли серьезно повлияет на теплораспределение.
Вопрос 4: При импорте MINAS A7 в Австралию таможня задержала товары, заявив, что сертификации неполны.
A4: Различные регионы имеют различные обязательные сертификации. Австралия требует сертификации C-tick или RCM;ЕС требует сертификации CE (включая директиву о низком напряжении LVD и директиву об электромагнитной совместимости EMC)В Северной Америке требуется сертификация UL или cUL.но вы должны подтвердить с поставщиком, что сертификационные документы являются действительными и соответствуют модели. Кроме того, подготовьте английские руководства по производству, сертификаты соответствия и другие документы, поскольку таможня часто их проверяет.Так что убедитесь, что подтвердить заранее перед покупкой.
Вопрос 5: На нашем пользовательском оборудовании в Индии функция автоматической настройки ИИ MINAS A7 кажется неэффективной, и серво все еще вибрирует во время работы. В чем проблема?
A5: Автоматическое настройка ИИ лучше всего работает для стандартного оборудования; пользовательские машины могут потребовать ручной настройки параметров.проверьте, если настройка инерции нагрузки является правильным - если соотношение инерции между нагрузкой и двигателем слишком большойВы можете использовать функцию измерения инерции A7 для получения фактической инерции нагрузки, затем вручную настроить параметры усиления.Попробуйте включить функцию подавления вибрации в программном обеспеченииЕсли вы не знакомы с настройкой параметров, свяжитесь с местной технической поддержкой Panasonic для удаленного руководства - у них есть опыт работы с различными сценариями.
Вопрос 6: Наш завод в Мексике нуждается в замене батареи кодера MINAS A7, но мы не можем найти такую же модель на местном уровне.
A6: Не используйте случайные заменители, так как это может привести к потере данных кодера.Вы можете купить оригинальные батареи, которые обычно доставляются в течение 2-3 дней.Кроме того, рекомендуется запастись запасными батареями при покупке серво, особенно для заводов в отдаленных районах.Заменить аккумулятор в течение 5 минут после отключения, чтобы избежать потери данных абсолютного положения.
Вопрос 7: MINAS A7 на нашей немецкой фабрике часто сообщает об ошибке "регенеративной перегрузки" во время частых операций "начало-остановка".
Ответ 7: Частое запуск и остановка генерируют большое количество регенеративной энергии, которая не может быть обработана встроенным регенеративным резистором привода.Решение заключается в установке внешнего регенеративного резистора и вычислении требуемой емкости резистора в соответствии с мощностью двигателя (Panasonic предоставляет формулу выбора в руководстве)Если на немецком заводе строгие требования к энергосбережению,Вы также можете выбрать регенеративный преобразователь для восстановления энергии обратно в электрическую сеть - это не только решает проблему перегрузки, но и экономит электричествоКроме того, проверяйте, не слишком ли коротко установлено время замедления; надлежащее продление времени замедления может уменьшить производство регенеративной энергии.
Вопрос 8: Наши техники в Бразилии не понимают руководство на английском языке MINAS A7.
A8: Да. Panasonic предоставляет многоязычные руководства для A7, включая португальский, испанский, немецкий и т.д.Вы можете скачать их с официального сайта Panasonic Industrial (выберите регион Бразилии). Программное обеспечение для отладки (PANATERM) также поддерживает португальский язык - просто измените настройки языка в программном обеспечении.
