Сервоприводы MELSERVO-JET
Сервоприводы MELSERVO-JET отличаются высококомпактной конструкцией, максимально использующей пространство, что делает их идеальными для маломасштабного автоматизированного оборудования, такого как настольные маркировочные машины, компактные сборочные линии для 3C-компонентов и настольные установки для перемещения и размещения. Эта серия сервоприводов обеспечивает стабильное и точное управление движением, требуя минимального пространства для установки, с упрощенной проводкой и удобными функциями настройки для сокращения времени установки, идеально удовлетворяя требованиям к эффективности и экономии пространства небольших мастерских и производителей оригинального оборудования (OEM), ориентированных на компактные решения для автоматизации.
Особенности продукта
- Ультракомпактная аппаратная конструкция - Отличается тонкой интегрированной конструкцией с уменьшением объема примерно на 30% по сравнению с обычными сервоприводами той же мощности. Поддерживает как настенный, так и DIN-рейку для бесшовной интеграции в узкие электрические шкафы малого автоматизированного оборудования.
- Упрощенное управление и настройка - Оснащен функцией автоматической настройки одним щелчком мыши, которая автоматически определяет характеристики нагрузки и оптимизирует параметры управления за 1 секунду без необходимости профессионального опыта отладки. Передняя панель включает интуитивно понятные кнопки и простой дисплей для прямой настройки параметров на машине.
- Совместимость с двойным режимом управления - По умолчанию поддерживает управление импульсным сигналом и аналоговое управление напряжением (±10 В) с быстрым переключением с помощью кнопок на панели. Совместим с основными модулями импульсного вывода ПЛК и может напрямую заменять шаговые приводы в проектах модернизации оборудования.
- Базовая защита функциональной безопасности - Встроенные функции защиты от перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки и неисправности энкодера с сигналами тревоги о неисправностях в реальном времени через релейный терминал. Опциональная функция STO (безопасное отключение крутящего момента) соответствует основным требованиям безопасности для маломасштабных производственных линий автоматизации.
- Энергосбережение и малошумная работа - Оптимизированный алгоритм управления ШИМ снижает потребление энергии без нагрузки примерно на 20% по сравнению с традиционными приводами. Рабочий шум контролируется ниже 50 дБ, что подходит для оборудования, работающего в тихих условиях.
Преимущества продукта
- Экономия пространства и гибкая компоновка - Ультракомпактный размер решает проблемы с пространством в электрических шкафах малого оборудования. Несколько приводов могут быть установлены бок о бок без больших зазоров, помогая производителям оборудования уменьшить общий объем оборудования и улучшить использование пространства мастерской.
- Низкий порог использования и сокращенное время ввода в эксплуатацию - Функция автоматической настройки одним щелчком мыши и прямое управление с панели снижают технические требования. Малые и средние предприятия могут завершить ввод в эксплуатацию привода в течение 10 минут, значительно сокращая циклы отладки на месте и снижая затраты на рабочую силу.
- Экономичность и простота для проектов модернизации - Более выгодные цены по сравнению с высокопроизводительными многосетевыми сервоприводами. Совместимость с двойным режимом управления позволяет напрямую заменять шаговые приводы или старые сервоприводы без изменения систем управления и проводки, экономя примерно 30% на затратах на трансформацию.
- Стабильная производительность и низкий уровень обслуживания - Интегрированная конструкция уменьшает количество внешних разъемов и риски сбоев из-за плохого контакта. Встроенные функции защиты предотвращают повреждение привода из-за аномальных рабочих условий, со средним временем наработки на отказ 50 000 часов, сокращая частоту и стоимость обслуживания.
- Широкая применимость для сценариев маломасштабной автоматизации - Идеально подходит для настольных маркировочных машин, настольных установок для перемещения и размещения, малых печатных машин и прецизионных дозирующих машин. Удовлетворяет требованиям управления движением для низко-средних скоростей и средне-низкой точности.
Основные технические характеристики
| Категория параметра |
Спецификации параметра |
Примечания |
| Основная информация |
Модели: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Соответствующие двигатели: HG-KNS/HG-SNS (вращательные), серия LM (линейные) |
Одноосевой сервоусилитель |
| Спецификации источника питания |
Вход: 3-фазный/1-фазный переменный ток 200-240 В, 50/60 Гц
Колебания напряжения: переменный ток 170-264 В
Колебания частоты: ±5% |
Модели мощностью 0,1-0,4 кВт поддерживают однофазный/трехфазный вход; для моделей мощностью 0,75-3 кВт рекомендуется трехфазный вход |
| Мощность и ток |
Номинальная выходная мощность: 0,1 кВт (10G), 0,2 кВт (20G), 0,4 кВт (40G), 0,75 кВт (70G), 1,0 кВт (100G), 2,0 кВт (200G), 3,0 кВт (300G)
Номинальный ток: 1,3 А (10G), 1,8 А (20G), 2,8 А (40G), 5,8 А (70G), 6,0 А (100G), 11,0 А (200G/300G) |
Спецификации класса 200 В |
| Производительность управления |
Частотная характеристика скорости: 2,5 кГц
Разрешение энкодера: 24 бита (16 777 216 импульсов/об)
Режимы управления: Положение/Скорость/Крутящий момент/Циклическое синхронное положение/Домашняя позиция
Цикл связи: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Автоматическая настройка одним щелчком мыши, подходит для средне-низкой точности позиционирования |
| Интерфейс связи |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Гбит/с)
Импульсный интерфейс: Импульсный сигнал + направление, дифференциальный вход |
Совместим с модулями импульсного вывода основных малых ПЛК |
| Физические характеристики |
Размеры (В×Ш×Г): 196 мм×40 мм×205 мм
Метод монтажа: DIN-рейка/настенный
Класс защиты: IP20
Вес: Прибл. 1,2-2,5 кг (увеличивается с номинальной мощностью) |
Конструкция с верхним и нижним подключением, экономит место в электрическом шкафу |
| Функции защиты |
Перегрузка по току/Перенапряжение/Пониженное напряжение/Перегрузка/Перегрев двигателя/Неисправность энкодера/Мгновенное отключение питания
Опционально STO (безопасное отключение крутящего момента) |
Среднее время наработки на отказ (MTBF): 50 000 часов |
| Параметры окружающей среды |
Рабочая температура: 0-55 °C
Температура хранения: -20-65 °C
Относительная влажность: 20%-90% (без конденсации)
Виброустойчивость: ≤5,9 м/с² (10-55 Гц) |
Адаптируется к обычным условиям работы в мастерских |
| Энергоэффективность и шум |
Потребление энергии без нагрузки снижено примерно на 20%
Рабочий шум: ≤50 дБ |
Подходит для сценариев с низким уровнем шума, таких как лаборатории и чистые помещения |
Список моделей продукта
| Модель сервопривода (MR-JET) |
Номинальная выходная мощность |
Соответствующие модели вращательных двигателей (серия HG) |
Соответствующие модели линейных двигателей (серия LM) |
Спецификации связи |
Примечания |
| MR-JET-10G |
0,1 кВт |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (модели с низким тяговым усилием) |
Базовая версия (импульсное управление) |
Одноосевой; поддерживает однофазный/трехфазный вход |
| MR-JET-20G |
0,2 кВт |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (модели с низким тяговым усилием) |
Базовая версия (импульсное управление) |
Одноосевой; поддерживает однофазный/трехфазный вход |
| MR-JET-40G |
0,4 кВт |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (модели с низким тяговым усилием) |
Базовая версия (импульсное управление) |
Одноосевой; поддерживает однофазный/трехфазный вход |
| MR-JET-70G |
0,75 кВт |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (модели со средним тяговым усилием) |
Базовая версия (импульсное управление) |
Одноосевой; рекомендуется трехфазный вход |
| MR-JET-100G |
1,0 кВт |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (модели со средним тяговым усилием) |
Базовая версия (импульсное управление) |
Одноосевой; только трехфазный вход |
| MR-JET-200G |
2,0 кВт |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (модели с высоким тяговым усилием) |
Базовая версия (импульсное управление) |
Одноосевой; только трехфазный вход |
| MR-JET-300G |
3,0 кВт |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (модели с высоким тяговым усилием) |
Базовая версия (импульсное управление) |
Одноосевой; только трехфазный вход |
| MR-JET-G-N1 |
0,1-3,0 кВт |
Те же модели серии HG-KNS/HG-SNS для соответствующих номинальных мощностей |
Те же модели серии LM для соответствующих номинальных мощностей |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
С поддержкой связи; совместим с управлением промышленным Ethernet |
| MR-JET-G |
0,1-3,0 кВт |
Те же модели серии HG-KNS/HG-SNS для соответствующих номинальных мощностей |
Те же модели серии LM для соответствующих номинальных мощностей |
CC-Link IE TSN (1 Гбит/с) |
С поддержкой связи; совместим с управлением промышленным Ethernet |
Отраслевые применения и практические сценарии
Производство электроники
Ключевые сценарии: машины для перемещения и размещения SMT, машины для сверления/фрезерования печатных плат, пробоотборники полупроводниковых пластин, манипуляторы для FPD-панелей
Почему подходит: 24-битный энкодер для точного позиционирования; EtherCAT/CC-Link IE TSN для быстрых циклов связи; линейные двигатели LM-AU без сердечника снижают вибрацию
Автомобильная промышленность и электромобили
Ключевые сценарии: укладка модулей батарей электромобилей, сборка компонентов силовых агрегатов, механизмы регулировки приборной панели/сидений
Почему подходит: диапазон 0,1-3 кВт охватывает малые и средние оси; CC-Link IE TSN синхронизируется для координации многоосевых систем; двигатели с высоким моментом инерции обрабатывают приложения с высокой нагрузкой
Пищевая промышленность и производство напитков
Ключевые сценарии: высокоскоростные упаковочные машины, роторные разливочные машины, этикетировщики, картонажные машины, вертикальные упаковочные машины
Почему подходит: одноосевые модели поддерживают однофазный вход для малых линий; импульсное управление обеспечивает быструю смену рецептур; тормозные двигатели предотвращают проливание продукта
Медицина и науки о жизни
Ключевые сценарии: сборка катетеров для внутривенного введения, манипуляторы для образцов диагностических анализаторов, укупорка фармацевтических флаконов, роботизированные манипуляторы для лабораторий
Почему подходит: низкая вибрация от двигателей без сердечника; абсолютные энкодеры с 24 битами без батареи; EtherCAT для бесшовной интеграции с ПЛК
Станки
Ключевые сценарии: микрофрезерные станки для вставок пресс-форм, фрезерные станки для печатных плат, шлифовальные станки для оптических линз, малые токарные центры
Почему подходит: линейные двигатели достигают высоких скоростей для быстрого позиционирования инструмента; трехфазный вход обеспечивает стабильный крутящий момент для резки; высокое разрешение обеспечивает качество поверхности
Логистика и обработка материалов
Ключевые сценарии: подъемные оси автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV), кросс-белт сортировщики, одиночные конвейеры для посылок, конечные захваты роботов
Почему подходит: компактная конструкция экономит место в кабинах AGV; быстрая реакция на изменения динамической нагрузки; подходит для приложений с высокой пропускной способностью
Солнечная энергетика и фотовольтаика
Ключевые сценарии: стрингеры солнечных элементов, выравнивание ламинаторов модулей, загрузка/выгрузка пластин, машины для пайки фотоэлектрических лент
Почему подходит: линейные двигатели устраняют люфт для точного позиционирования ячеек; EtherCAT интегрируется с SCADA для прослеживаемости процессов
Типичные проблемы на месте и их решения
В1: Привод выдает ошибку AL.16 Пониженное напряжение сразу после включения питания
Это в основном вызвано колебаниями входного напряжения, превышающими допустимый диапазон привода, потерей фазы или ослаблением проводки.
• Проверьте клеммы основной цепи L1/L2/L3 мультиметром
• Установите стабилизатор напряжения мощностью в 1,5 раза больше мощности привода, если колебания превышают ±10%
• Питайте привод от независимой цепи или ИБП при одновременном запуске нескольких приводов
В2: Двигатель срабатывает по ошибке AL.46 Перегрев во время работы
Основные причины: перегрузка, плохой отвод тепла или температура окружающей среды, превышающая номинальную для двигателя.
• Проверьте коэффициент нагрузки с помощью MR Configurator2 - обновите до двигателя большей мощности, если он постоянно превышает 100%
• Регулярно очищайте вентиляторы двигателя сжатым воздухом, чтобы предотвратить скопление пыли
• Для приложений с вертикальной осью убедитесь, что тормоз полностью отпущен
В3: Ошибки синхронизации многоосевых систем и тайм-ауты связи с EtherCAT
Обычно вызывается проблемами с кабелем, заземлением или настройкой параметров.
• Используйте оригинальные экранированные Ethernet-кабели и прокладывайте их отдельно от силовых кабелей
• Проверьте цикл связи в MR Configurator2 - уменьшите, если он превышает 125 μs
• Проверьте адреса подчиненных устройств и сопоставления PDO со сторонними ПЛК
В4: Проблемы с точностью позиционирования с погрешностью повторяемости, превышающей 0,05 мм
Сосредоточьтесь на энкодере, механическом люфте и параметрах усиления.
• Осмотрите кабель энкодера на предмет повреждений или плохого экранирования
• Проверьте механический люфт в муфтах и направляющих
• Запустите автоматическую настройку одним щелчком мыши и при необходимости отрегулируйте усиление контура положения
В5: Привод выдает ошибку AL.50 Перегрузка
Обычно из-за несоответствия инерции нагрузки, избыточной рекуперативной энергии или неправильных параметров.
• Используйте MR Configurator2 для повторного согласования соотношения инерции
• Установите внешний тормозной резистор для осей с частыми пусками-остановками
• Восстановите заводские настройки привода и перенастройте режим управления
В6: Двигатель издает ненормальный шум и сильно вибрирует во время работы
Сначала проверьте механические проблемы, затем электрические параметры.
• Осмотрите на предмет ослабленных муфт или изношенных подшипников
• Измерьте сопротивление обмоток трехфазного двигателя - замените, если отклонение превышает 5%
• Уменьшите усиление контура скорости или включите функцию подавления вибрации
В7: Двигатели с абсолютным энкодером теряют положение после отключения питания и перезапуска
В основном вызвано неисправными батареями энкодера или ошибками проводки.
• Убедитесь, что разъем энкодера двигателя полностью вставлен
• Проверьте разъем батареи и замените, если напряжение ниже 3 В
• Сбросьте домашнюю позицию с помощью MR Configurator2 и сохраните параметры
В8: Вентилятор привода перестает работать и выдает ошибку AL.47 Неисправность вентилятора
Срок службы вентилятора составляет примерно 20 000 часов - высокие температуры ускоряют старение.
• Очистите пыль с лопастей вентилятора щеткой
• Замените на оригинальную модель Mitsubishi, если вентилятор не вращается
• Установите внешний охлаждающий вентилятор или улучшите вентиляцию шкафа в условиях высоких температур
