Σ-V мини-сервопривод: компактное высокоточное решение для малой автоматизации
-
Выделить
Сервопривод Yaskawa Σ-V
,компактный сервоприводный мотор
,высокоточная маломасштабная автоматизация
-
ТипСерводвигатель
-
ГарантияОригинальная гарантия производителя
-
ПакетОригинальная упаковка
-
Срок доставкиМеждународная экспресс-доставка (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/морские перевозки/воздушные перевозки/меж
-
Стоимость перевозкиДля промышленного оборудования (например, модулей ПЛК, инверторов и т. д.) стоимость доставки зависи
-
Место происхожденияЯпония
-
СертификацияCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
-
Номер моделиΣ-V мини
-
Количество мин заказа1
-
Цена$100- $380
-
Время доставки3-5 рабочих дней
-
Условия оплатыЛ/К, Д/А, Д/П, Т/Т, западное соединение
Σ-V мини-сервопривод: компактное высокоточное решение для малой автоматизации
Σ-V mini Сервопривод: Компактное высокоточное решение для маломасштабной автоматизации
Σ-V mini Сервопривод — это компактное, высокоточное решение для управления движением, специально разработанное для сценариев маломасштабной автоматизации. Оно идеально подходит для оборудования с малой нагрузкой, такого как станции микросборки 3C, устройства лабораторной автоматизации и прецизионные дозирующие машины. Благодаря компактной конструкции, минимизирующей занимаемое место в шкафу управления, он обеспечивает исключительную точность позиционирования и высокую скорость отклика, отвечая требованиям миниатюрных производственных линий к жестким допускам. Благодаря удобной функции настройки «подключи и работай» он обеспечивает простую интеграцию в существующее малогабаритное оборудование без сложной конфигурации, а его глобальные сертификаты CE/UL гарантируют соответствие требованиям для использования на зарубежных рынках.
Особенности и преимущества продукта
Основные особенности продукта
- Ультракомпактный дизайн: Сервоблок имеет размеры всего В116(100)мм × Ш30мм × Г80мм и весит 300г, что делает его достаточно компактным для установки в тесных шкафах управления. Размер фланца двигателя составляет всего 15мм/25мм, а диапазон мощности — от 3,3Вт до 30Вт.
- Двухвольтовая совместимость и гибкое питание: Основная цепь поддерживает общий вход DC24V/DC48V с источником питания управления DC24V. Вариант DC48V идеально подходит для сценариев с питанием от батарей, таких как небольшие коллаборативные роботы и AGV.
- Высокая точность и быстрый отклик: Оснащен высокоразрешающим абсолютным последовательным энкодером с 17 битами, обеспечивающим точность позиционирования в 16 раз выше, чем у продуктов предыдущего поколения. Скоростная частотная характеристика 1,6 кГц и максимальная скорость 6000 об/мин.
- Многорежимное управление и высокая расширяемость: Поддерживает 5 типов команд: аналоговое напряжение, импульсный поезд и MECHATROLINK-II/III. Совместим с различными приводами, включая двигатели прямого привода и линейные двигатели.
- Комплексная безопасность и соответствие требованиям: Стандартная функция безопасности STO в соответствии с IEC61800-5-2; функции SS1/SS2/SLS расширяются с помощью модуля безопасности. Соответствует стандартам CE, UL и RoHS.
Основные конкурентные преимущества
- Запуск без пороговых значений: Функция настройки без регулировки обеспечивает работу без вибрации при изменении инерции нагрузки до 20 раз и времени установления всего 100-150 мс.
- Сильная защита от помех и низкий уровень шума: Улучшенное подавление вибрации снижает вибрацию и шум при запуске и остановке. Компенсация трения обеспечивает стабильную работу при малых нагрузках.
- Эффективное обслуживание: Программное обеспечение SigmaWin+ включает встроенную диагностику сигналов тревоги с прямым указанием причины неисправности и решениями по устранению неполадок.
- Глобальная совместимость: Полное покрытие многорегиональных сертификатов для прямого доступа на рынки Европы, Америки, Японии, Южной Кореи и других регионов.
Основные технические характеристики
| Категория параметра | Детали параметра |
|---|---|
| Мощность и напряжение | Основная цепь: DC24V/DC48V (общая); доступны модели 200V AC Питание управления: DC24V Диапазон мощности двигателя: 3,3 Вт - 30 Вт |
| Двигатель и энкодер | Фланец двигателя: 15 мм/25 мм Энкодер: высокоразрешающий абсолютный последовательный энкодер с 17 битами Номинальная скорость: 3000 об/мин Максимальная скорость: 6000 об/мин |
| Производительность управления | Скоростная частотная характеристика: 1,6 кГц Функция настройки без регулировки: стабильная работа при изменении инерции нагрузки ≤20x Время установления: 100-150 мс |
| Физические размеры | Размер сервоблока: В116(100)мм × Ш30мм × Г80мм Вес сервоблока: 300 г |
| Безопасность и соответствие требованиям | Стандартная безопасность: STO (IEC61800-5-2) Расширяемая безопасность: SS1/SS2/SLS Сертификаты: CE, UL, RoHS; модели 200V поддерживают SEMI F47 |
Список моделей продукта
| Модель привода | Модель двигателя | Размер фланца двигателя | Номинальная мощность | Спецификация напряжения | Ключевое применение |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM-B3E2A | SGMMV-B3E2A | 15 мм | 3,3 Вт | DC24V/DC48V | Малые медицинские приборы, прецизионные испытательные приборы |
| SGDM-B5E2A | SGMMV-B5E2A | 15 мм | 5,5 Вт | DC24V/DC48V | Оборудование для лабораторной автоматизации, малые датчики |
| SGDM-B9E2A | SGMMV-B9E2A | 15 мм | 11 Вт | DC24V/DC48V | Компактные печатные механизмы, микроконвейерные системы |
| SGDM-A1E2A | SGMMV-A1E2A | 25 мм | 10 Вт | DC24V/DC48V | AGV с питанием от батарей, малые шарниры коллаборативных роботов |
| SGDM-A1A2A | SGMMV-A1A2A | 25 мм | 10 Вт | AC200V | Линии производства полупроводников, сборка электронных компонентов |
| SGDM-A2E2A | SGMMV-A2E2A | 25 мм | 20 Вт | DC24V/DC48V | Портативные инструменты автоматизации, мобильные испытательные платформы |
| SGDM-A2A2A | SGMMV-A2A2A | 25 мм | 20 Вт | AC200V | Прецизионное упаковочное оборудование, маломасштабные сборочные линии |
| SGDM-A3E2A | SGMMV-A3E2A | 25 мм | 30 Вт | DC24V/DC48V | Системы тяги AGV с малой нагрузкой, малое перемещение материалов |
| SGDM-A3A2A | SGMMV-A3A2A | 25 мм | 30 Вт | AC200V | Оборудование для тестирования полупроводников, высокочастотные приводы |
Области применения и сценарии
- Производство полупроводников и электроники: Пробники пластин, обработчики ИС, сортировщики чипов, принтеры пайки печатных плат, питатели SMT с точностью позиционирования ±1 мкм.
- Медицинская и лабораторная автоматизация: Портативные диагностические устройства, прецизионные стоматологические приводы, роботы-пипетки для лабораторий, дозаторы жидкостей малого объема.
- Логистика и интралогистика: Малые AGV/AMR для чистых помещений, транспортировка материалов в больницах, микроконвейеры на складах.
- Прецизионная упаковка и печать: Малые аппликаторы этикеток, машины для микро-пагинации, блистерная упаковка 3C-продукции.
- Коллаборативная робототехника и легкая автоматизация: Малые шарниры коллаборативных роботов, оси позиционирования столов X-Y, приводы электрических отверток.
- Промышленное инспекционное и измерительное оборудование: Координатно-измерительные машины, этапы выравнивания оптических компонентов, инспекция полупроводниковых пластин.
Распространенные проблемы при установке и эксплуатации
В1: Привод показывает A.020 (потеря основного питания) даже при правильном напряжении после включения. В чем проблема?
Это обычно происходит в регионах с напряжением 200 В, где напряжение в сети падает ниже 170 В во время запуска. Проверьте, не вызывают ли провода недостаточного сечения чрезмерное падение напряжения. Решения включают переход на кабели сечением 1,0 мм², ограничение длины силового кабеля до 5 м и установку фильтров переменного тока для защиты от просадок напряжения.
В2: Двигатель сильно вибрирует на высоких скоростях (4000 об/мин и выше), а ошибка позиционирования достигает 5-10 мкм. Как это исправить?
Обычно вызвано помехами сигнала энкодера или плохим согласованием инерции. Прокладывайте кабели энкодера отдельно от силовых кабелей, используйте экранированные кабели с надлежащим заземлением. Проверьте соотношение инерции нагрузки и при необходимости отрегулируйте параметры Pn102/Pn103, если оно превышает 25-кратное несоответствие.
В3: Привод часто срабатывает с ошибкой A.320 (перегрузка рекуперации) при резкой остановке AGV. Какое есть решение?
Увеличьте время замедления с помощью параметра Pn402, подключите внешний тормозной резистор к клеммам B1/B2 или включите функцию «рекуперативного совместного использования» для распределения энергии между несколькими приводами.
В4: USB-кабель работает, но привод не подключается к программному обеспечению SigmaWin+. Как устранить неполадки?
Убедитесь, что используется SigmaWin+ версии 7.42 или новее. Проверьте совместимость адаптера USB-to-RS232, вручную установите драйверы чипа FTDI и при необходимости отрегулируйте скорость передачи данных при обмене данными.
В5: Функция безопасности STO не проходит сертификацию CE, даже если подключено реле безопасности. Чего не хватает?
Стандарты ЕС требуют двухканальной избыточности. Используйте сертифицированное двухканальное реле безопасности с отдельным источником питания 24 В, правильной проводкой и конфигурацией параметров для соответствия требованиям EN ISO 13849-1 Cat 3.
сопутствующие товары
Наши продукты продаются по всему миру, поэтому вы можете быть уверены в том, что производятся наши продукты в целом.
