Σ-X Сервоприводы - Замена серии Σ-7 | Высокоскоростные сервосистемы для OEM-производителей
Σ-X Сервоприводы - Замена серии Σ-7
Высокоскоростные сервосистемы для OEM-производителей
Сервоприводы серии Σ-X являются модернизированной заменой серии Σ-7, специально разработанной для OEM-производителей. Обладая самой высокой в отрасли частотой отклика по скорости 3,5 кГц и энкодером высокого разрешения 26 бит, они обеспечивают высокоскоростное и точное управление движением. Интегрированные с концепцией i³ мехатроники и расширенными возможностями сбора данных, эти приводы поддерживают предиктивное обслуживание и гибкую наладку, будучи совместимыми с несколькими протоколами промышленных шин. Благодаря высокой надежности и соответствию мировым стандартам, они обеспечивают эффективные и стабильные решения по питанию для оборудования в области промышленной автоматизации, прецизионных станков, робототехники и других областей, служа идеальным выбором для замены серии Σ-7 и повышения производительности оборудования и эффективности производства.
Основные характеристики
- Высочайшая производительность движения: Лидирующая в отрасли частота отклика по скорости 3,5 кГц и энкодер высокого разрешения 26 бит (67 миллионов импульсов/об), обеспечивающие точное позиционирование на нанометровом уровне.
- Улучшенные характеристики двигателя: Максимальная скорость двигателя достигает 7000 об/мин, сокращая время цикла и повышая эффективность привода оборудования.
- Интеллектуальные функции настройки: Оснащены функциями без настройки, расширенной автоматической настройки и настройки по одному параметру, адаптируясь к колебаниям нагрузки до 100 раз без ручной регулировки.
- Широкая совместимость связи: Поддерживает MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET с минимальным циклом передачи 31,25 мкс и сеть датчиков Σ-Link Ⅱ для интегрированной связи.
- Комплексная защита безопасности: Соответствует функции STO по IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Категория 3) и стандартам IEC 61508 SIL3, с множеством защит, таких как защита от перегрузки по току и перенапряжения.
- Сбор и мониторинг данных: В реальном времени собирает данные о вибрации, крутящем моменте и датчиках для прогнозирования тенденций, обеспечивая превентивное обслуживание и обнаружение аномалий.
- Широкий диапазон мощности: Охватывает от 11 Вт до 15 кВт, совместим с роторными, прямыми и линейными серводвигателями для различных потребностей применения.
- Прочная адаптивность к окружающей среде: Уровень защиты IP67, диапазон рабочих температур от -15°C до 70°C и механическая обратная совместимость с сериями Σ-7/Σ-5.
Ключевые преимущества
- Скачок производительности: Частота отклика по скорости 3,5 кГц и разрешение 26 бит обеспечивают сокращение времени позиционирования на 40% и колебания скорости ±0,01%, превосходя предыдущую серию Σ-7.
- Эффективная наладка: Интеллектуальные функции настройки сокращают время установки, а программное обеспечение SigmaWin+ обеспечивает проверку проводки в один клик и визуализацию результатов настройки.
- Снижение затрат: Энергосберегающая конструкция снижает энергопотребление на 25% и использование тормозных резисторов на 50%; 3-летняя гарантия снижает долгосрочные затраты на техническое обслуживание.
- Упрощенная интеграция: Совместимость с несколькими протоколами и сокращение проводки через Σ-Link Ⅱ сокращают циклы разработки оборудования для OEM-производителей.
- Стабильная работа: Подавление вибраций, устранение резонанса и компенсация колебаний нагрузки обеспечивают стабильную работу даже в сложных механических системах.
- Доступ на мировой рынок: Сертификаты UL/CE/ROHS и соответствие SEMI "F47" обеспечивают беспрепятственный выход на международные рынки.
- Масштабируемость с учетом будущих потребностей: Поддерживает децентрализованное управление модульными системами и IP-связь, адаптируясь к потребностям цифровой трансформации умных фабрик.
- Надежная долговечность: Срок службы 100 000 часов и перегрузочная способность 300% гарантируют долговременную стабильную работу в суровых промышленных условиях.
Основные технические характеристики
| Категория параметра |
Конкретные параметры |
Описание |
| Основные характеристики |
Диапазон мощности |
11 Вт - 15 кВт (совместим с моделями AC400V мощностью 500 Вт - 15 кВт) |
| Основные характеристики |
Входное напряжение |
AC400V (Σ-XS одноосевые модели) |
| Основные характеристики |
Совместимые типы двигателей |
Роторные серводвигатели (низкая/средняя инерция, например, серии SGMXA, SGMXG, SGMXP), двигатели прямого привода, линейные серводвигатели |
| Производительность управления движением |
Частота отклика по скорости |
3,5 кГц (ведущий уровень в отрасли) |
| Производительность управления движением |
Разрешение энкодера |
50 Вт - 15 кВт: 26-битный абсолютный/бесбатарейный абсолютный энкодер (67 миллионов импульсов/об); 11 Вт - 33 Вт: 20-битный абсолютный энкодер |
| Производительность управления движением |
Максимальная скорость двигателя |
7000 об/мин |
| Производительность управления движением |
Точность позиционирования |
Точность на нанометровом уровне, коэффициент колебания скорости ±0,01%, время позиционирования сокращено на 40% |
| Производительность управления движением |
Перегрузочная способность |
300% (кратковременная работа) |
| Связь и управление |
Поддерживаемые протоколы шины |
MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET и др. |
| Связь и управление |
Минимальный цикл передачи |
31,25 мкс (MECHATROLINK-4) |
| Связь и управление |
Режимы управления |
Трехконтурное управление (положение/скорость/крутящий момент), поддержка без настройки, расширенной автоматической настройки, настройки по одному параметру |
| Связь и управление |
Время настройки |
Без настройки: 100-150 мс; Расширенная автоматическая настройка: уровень 10 мс; Настройка по одному параметру: уровень 0-4 мс |
| Безопасность и защита |
Функции безопасности |
STO (Safe Torque Off), соответствует стандартам IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Категория 3), IEC 61508 SIL3 |
| Безопасность и защита |
Класс защиты |
IP67 |
| Безопасность и защита |
Диапазон рабочих температур |
-15°C до 70°C |
| Интеллект и обслуживание |
Мониторинг данных |
Сбор данных о вибрации, крутящем моменте и других рабочих данных в реальном времени, поддержка предиктивного обслуживания |
| Интеллект и обслуживание |
Сеть датчиков |
Σ-Link Ⅱ, поддержка высокоскоростной синхронной передачи данных и сокращение проводки |
| Интеллект и обслуживание |
Программное обеспечение для отладки |
SigmaWin+, поддержка обнаружения проводки в один клик и визуальной настройки параметров |
| Надежность и совместимость |
Срок службы |
100 000 часов |
| Надежность и совместимость |
Механическая совместимость |
Полная совместимость с сериями Σ-7/Σ-5, облегчающая модернизацию старого оборудования |
| Надежность и совместимость |
Международные сертификаты |
UL/CE/ROHS, соответствие стандарту SEMI "F47" |
Области применения
Производство полупроводников и электроники
Основные области применения: оборудование для обработки пластин (литография, травление, осаждение), установщики кристаллов, проволочные бондеры, машины для обработки и инспекции ЖК/OLED-панелей и прецизионное испытательное оборудование.
Разрешение энкодера 26 бит обеспечивает позиционирование на наноуровне; частота отклика по скорости 3,2 кГц и пульсация крутящего момента ≤0,5% обеспечивают сверхстабильное движение; EtherCAT/MECHATROLINK-4 с циклом 31,25 мкс поддерживает скоординированное многоосное управление, удовлетворяя строгим требованиям процессов передней и задней части полупроводникового производства к производительности и пропускной способности.
Монтаж электронных компонентов и сборка печатных плат
Основные области применения: высокоскоростные машины для поверхностного монтажа (SMT), автоматические машины для вставки и прецизионное оборудование для дозирования/покрытия.
Быстрое время стабилизации (0,5 мс) и точность позиционирования ±1 импульс снижают ошибки при установке компонентов; двух/трехосевые приводы (SGDXW/SGDXT) экономят место в шкафу и снижают затраты на проводку; встроенное подавление вибраций минимизирует риск деформации печатных плат при высокоскоростном движении.
Станки и металлообработка
Основные области применения: прецизионные токарные центры, фрезерные станки, шлифовальные станки, станки для лазерной резки/гравировки и станки для гибки с ЧПУ.
Перегрузочная способность 300% справляется с большими нагрузками при резке; алгоритмы подавления резонанса устраняют механические вибрации при смене инструмента; обратная связь данных в реальном времени (температура, нагрузка, вибрация) поддерживает предиктивное обслуживание, продлевая срок службы шпинделя и инструмента.
Промышленная робототехника
Основные области применения: 6-осевые шарнирные роботы, SCARA-роботы, дельта-роботы, портальные роботы и коллаборативные роботы (коботы) для обработки материалов, сборки, сварки и покраски.
Многоосная синхронизация с задержкой менее миллисекунды; функции безопасности HWBB (например, STO, SS1) соответствуют стандартам ISO 13849-1 PLd; компактные одно/двухосевые приводы помещаются в полости манипулятора робота, повышая соотношение полезной нагрузки к весу.
Распространенные проблемы на месте и их решения
Проблемы установки и проводки
В1: Электросети зарубежных заводов имеют разные характеристики, например, 200 В и 400 В. Как согласовать серию Σ-X с этими напряжениями? Что произойдет, если выбрать неправильный?
О1: Зарубежная версия Σ-X имеет две основные модели напряжения: 200 В и 400 В. Всегда проверяйте местное напряжение сети перед выбором модели. Например, Северная Америка и Япония в основном используют 3-фазное 200 В, в то время как Европа и Китай используют 3-фазное 400 В. Подключение модели 200 В к сети 400 В мгновенно сожжет силовой модуль. И наоборот, модель 400 В в сети 200 В вызовет ошибку пониженного напряжения (A.09) и приведет к значительному снижению выходного крутящего момента. Решение: Зафиксируйте правильное номинальное напряжение при выборе модели. Если напряжение на месте не соответствует, установите трансформатор мощностью не менее чем в 1,5 раза превышающей номинальную мощность привода.
В2: После подключения энкодера мы постоянно получаем код ошибки A.510 (сбой связи с энкодером). Мы неоднократно проверяли последовательность подключения - как быстро устранить эту проблему на зарубежных объектах?
О2: Эта проблема в основном вызвана плохим экранированием/заземлением или помехами кабеля. Во-первых, используйте только оригинальные экранированные кабели с витой парой для энкодера, с экраном, заземленным только на стороне привода (подключите к клемме заземления привода). Никогда не прокладывайте кабели энкодера в одном кабелепроводе с силовыми кабелями - соблюдайте минимальное расстояние 20 см. Во-вторых, проверьте, полностью ли вставлен разъем энкодера и не погнуты ли какие-либо контакты (распространенная проблема при зарубежной транспортировке). В-третьих, в условиях сильных помех (например, рядом с лазерными резаками) добавьте ферритовые кольца на кабель энкодера или установите фильтр сигнала. Кроме того, обратите внимание, что некоторые зарубежные модели используют энкодеры на 26 бит - убедитесь, что настройка параметра соответствует (не устанавливайте его ошибочно на 17 бит).
Сертификаты продукции
| Тип сертификации |
Основные стандарты |
Применимые регионы |
Основные функции |
| Сертификация CE |
EN 61800-5-2 (Функциональная безопасность), EN 61010-1 (Электробезопасность), EN 55011 (ЭМС) |
ЕС, Европейская экономическая зона (ЕЭЗ), Центральная и Восточная Европа и т. д. |
Базовая сертификация для законного доступа на европейский рынок; обеспечивает электробезопасность и электромагнитную совместимость |
| Сертификация UL |
UL 508C (Промышленное контрольное оборудование), UL 61800-5-1 (Безопасность сервоприводов) |
Северная Америка (США, Канада), Мексика и т. д. |
Соответствует стандартам электробезопасности Северной Америки и нормам NEC; применимо в медицинских и промышленных сценариях |
| Сертификация RoHS |
EU RoHS 2.0 (2011/65/EU) |
Большинство стран/регионов мира (ЕС, Япония, Южная Корея, Китай и т. д.) |
Ограничивает использование опасных веществ, таких как свинец и ртуть; соответствует требованиям по охране окружающей среды |
| Сертификация KC |
Корейский закон об электробезопасности (KES) |
Южная Корея |
Обязательная сертификация для продуктов, поступающих на корейский рынок; охватывает электробезопасность и ЭМС |
| Сертификация SIL3/PLe |
IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Cat.3) |
Глобальные промышленные сценарии с высокими требованиями к безопасности (например, робототехника, полупроводниковое оборудование) |
Обеспечивает функциональную безопасность; поддерживает создание систем управления, связанных с безопасностью |
| Сертификация SEMI F47 |
SEMI F47 (Допуск к колебаниям напряжения) |
Глобальные области производства полупроводников и ЖК-дисплеев |
Адаптируется к сценариям колебаний напряжения в сети на полупроводниковых заводах |
Гарантийное обслуживание
Базовая гарантийная политика (стандартная заводская, применимая во всем мире)
- Срок гарантии: Первоначальный срок гарантии производителя на сервоприводы серии Σ-X (включая приводы и серводвигатели) составляет 3 года, исчисляемый с даты поставки продукции заказчику (на основании накладной или даты счета).
- Покрытие гарантии: Охватывает только проблемы качества продукции, вызванные нечеловеческими факторами, внешними силами и несанкционированными модификациями, включая отказы силовых модулей, аномалии связи с энкодером, неисправности цепей управления и другие производственные дефекты завода.