Delta ASDA-A3 3.0kW Servo Amplificador ASD-A3-3021-L — Servo Industrial de Serviço Pesado
O Servo Drive Delta ASDA-A3 3.0kW (ASD-A3-3021-L) é o carro-chefe de alta potência da série A3, projetado para aplicações de controle de movimento industrial de serviço pesado. Entregando 19,4 Arms de saída contínua e 70,71 Arms de corrente de pico, este robusto amplificador servo aciona cargas de alta inércia com precisão e confiabilidade. A largura de banda de 3,1 kHz e o encoder absoluto de 24 bits garantem precisão inabalável em ambientes exigentes, como usinagem CNC pesada, sistemas de pórtico de grande formato, moldagem por injeção e conformação de metal. Com supressão avançada de vibração, compartilhamento de barramento DC multi-eixo e diagnósticos abrangentes do sistema, o A3 de 3kW é a solução definitiva para maximizar a produção e o tempo de atividade da máquina em linhas de produção de alto valor.
Destaques do Produto
- Potência de Grau Industrial — Potência nominal de 3,0 kW, 19,4 Arms contínuos, 70,71 Arms de pico para aceleração de carga pesada
- Resposta Ultrarrápida de 3,1 kHz — Mantém a precisão mesmo sob condições de carga em rápida mudança
- Encoder Absoluto de 24 bits — Elimina rotinas de homing em eixos grandes e de movimento lento
- Resfriamento por Ventilador de Serviço Pesado — Gerenciamento térmico ativo permite operação contínua de alta potência
- Supressão Avançada de Ressonância — 5 filtros notch com auto-ajuste + supressão de vibração de baixa frequência
- Compartilhamento de Barramento DC Multi-Eixo — Potencial significativo de recuperação de energia em máquinas pesadas multi-eixo
- E-CAM e 99 Segmentos de Movimento — Movimento sincronizado complexo sem programação de PLC externa
- Pronto para Manutenção Preditiva — Tendência de rigidez e dados de amortecimento para agendar serviço de rolamento/lubrificação
Especificações
| Parâmetro |
Especificação |
| Número do Modelo |
ASD-A3-3021-L |
| Potência Nominal |
3,0 kW (3.000 W) |
| Tensão de Entrada |
Trifásico 200-230 VAC (-15% a +10%) |
| Corrente de Entrada (3 fases) |
20,05 Arms |
| Corrente de Saída Contínua |
19,4 Arms |
| Corrente de Saída de Pico |
70,71 Arms |
| Resolução do Encoder |
24 bits (16.777.216 p/rev) |
| Largura de Banda |
3,1 kHz |
| Método de Controle |
SVPWM |
| Resfriamento |
Resfriamento forçado por ventilador |
| Resistor Regenerativo Embutido |
Sim (interno) + terminal de resistor externo |
| Interfaces de Comunicação |
RS-485 / CANopen / USB |
| Fontes de Comando |
Trem de pulso externo (modo PT) / Parâmetros internos (modo PR) |
| Frequência Máxima de Pulso de Entrada |
4 Mpps (Driver de Linha) / 200 kpps (Coletor Aberto) |
| Modos de Ajuste |
Automático / Manual (guiado por assistente) |
| Temperatura de Operação |
0°C a 55°C (resfriamento forçado necessário acima de 45°C) |
| Classificação IP |
IP20 |
| Peso |
Aprox. 2,7 kg |
| Motores Compatíveis |
Série ECM-A3 2.0kW / 3.0kW (Inércia Média/Alta) |
| Dimensões (LxAxP) |
Aprox. 85 x 170 x 195 mm |
Áreas de Aplicação
- Centros de usinagem CNC de serviço pesado (fresamento, torneamento, retificação)
- Sistemas de usinagem de grande formato tipo pórtico e ponte
- Máquinas de moldagem por injeção (eixos de fechamento e injeção)
- Prensas de estampagem e conformação de metal
- Veículos guiados automatizados (AGVs) com cargas pesadas
- Máquinas de impressão e conversão industrial
- Tear de têxteis e grandes máquinas de tecelagem
- Linhas de processamento de alimentos e bebidas (misturadores, transportadores)
- Robôs de manuseio de materiais e paletização
Perguntas Frequentes
P1: O que torna o A3 de 3kW adequado para aplicações de serviço pesado?
Com 19,4 Arms de saída contínua e capacidade de corrente de pico de 70,71 Arms, o drive de 3kW lida com cargas de alta inércia e aceleração/desaceleração rápida com facilidade. O resfriamento por ar forçado e o resistor regenerativo externo garantem estabilidade térmica sob operação contínua de alta potência.
P2: Um resistor regenerativo externo pode ser adicionado?
Sim, o ASD-A3-3021-L possui um resistor regenerativo embutido e um terminal de resistor externo. Para aplicações com desaceleração frequente de cargas de alta inércia, um resistor regenerativo externo de alta capacidade é recomendado.
P3: Qual é o motor recomendado para este drive?
O drive é otimizado para motores servo Delta série ECM-A3 de 2,0kW ou 3,0kW (inércia média ou alta). Para aplicações de serviço pesado, a variante de alta inércia oferece melhor correspondência de inércia carga-motor.
P4: Quantos drives podem compartilhar um barramento DC comum?
Até 8 drives podem compartilhar um barramento DC comum na série A3. Isso é particularmente benéfico para sistemas de pórtico e centros de usinagem multi-eixo onde a recuperação de energia é significativa.
P5: O modelo de 3kW requer instalação elétrica especial?
Sim, o drive de 3kW requer uma fonte de alimentação trifásica de 200-230 VAC com proteção de circuito apropriada (disjuntor de 30A recomendado). Aterramento adequado e cabos de motor blindados são essenciais para conformidade com EMC.
P6: Que tipos de cargas se beneficiam mais dos recursos de supressão de vibração?
Eixos acionados por correia, fusos de esferas longos, braços em balanço e acoplamentos flexíveis se beneficiam significativamente. O algoritmo de supressão de vibração de baixa frequência é projetado especificamente para sistemas mecanicamente complacentes que tendem a oscilar.
P7: O diagnóstico do sistema pode detectar falha de rolamento?
Sim, ao monitorar o coeficiente de amortecimento e as medições de rigidez ao longo de semanas ou meses, o drive pode identificar degradação gradual indicativa de desgaste do rolamento, permitindo que a manutenção seja agendada antes de uma falha catastrófica.
P8: Este drive é adequado para substituir drives Delta série A2 ou AB de 3kW mais antigos?
Sim, o ASDA-A3 é uma atualização de desempenho direta. É 20% mais compacto, oferece maior largura de banda, inclui supressão de vibração e diagnósticos avançados, e mantém a compatibilidade com os cabos de feedback do motor A2 existentes na maioria das configurações.