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Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators

Motor sem quadro da série Kollmorgen TBM/KBM original para atuadores de robôs humanoides

Produtos - Acionamento e Controle de Movimento - Motor de acionamento servo
  • Destacar

    Servomotor sem quadro Kollmorgen TBM

    ,

    Acionador de robô humanoide da série KBM

    ,

    motor TBM original com garantia

  • Diâmetro exterior do estator
    50 mm - 200 mm (faixa opcional)
  • Tensão de entrada
    24VDC - 480VAC (várias versões)
  • Torque de Engrenagem
    Engrenagem ultrabaixa
  • Proteção térmica
    Termistores Integrados
  • Configuração
    Componentes de estator e rotor sem moldura
  • Origem do tipo
    Estados Unidos (100% genuíno)
  • Prazo de envio
    Expresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte
  • Taxa de frete
    Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
  • Lugar de origem
    EUA
  • Certificação
    CE、RoHS / REACH、UL / CSA 、ISO
  • Número do modelo
    TBM/KBM
  • Quantidade de ordem mínima
    1
  • Preço
    $800.00 - $3500.00
  • Detalhes da embalagem
    Original
  • Tempo de entrega
    3-5 dias úteis
  • Termos de pagamento
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Motor sem quadro da série Kollmorgen TBM/KBM original para atuadores de robôs humanoides

  • Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators
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Motor sem moldura original da série Kollmorgen TBM/KBM para atuadores de robôs humanóides
Com mais de um século de experiência em controle de movimento,Série KBM e TBM da Kollmorgendos motores DC sem escova (BLDC) sem moldura são projetados para integração mecânica de alto desempenho. O design sem moldura permite que o estator e o rotor do motor sejam integrados diretamente na máquina, utilizando os próprios rolamentos do equipamento como suporte. Especialmente em robôs humanóides, braços colaborativos e dispositivos médicos de precisão, os motores Kollmorgen são a escolha preferida dos principais engenheiros em todo o mundo devido à sua densidade de torque superior, baixa engrenagem e vida útil excepcional.
Destaques do produto
  • Densidade de Torque Extrema:Fornece torque contínuo massivo em um espaço mínimo, melhorando significativamente a resposta dinâmica das articulações robóticas.
  • Integração compacta e leve:O design sem caixa, sem eixo e sem rolamento reduz o peso do sistema e minimiza as dimensões físicas da junta.
  • Engrenagem ultrabaixa:O design otimizado do circuito magnético garante suavidade excepcional mesmo em velocidades muito baixas.
  • Ampla compatibilidade de tensão:OSérie TBMé otimizado para energia de bateria de 24-48 Vcc (ideal para robôs móveis), enquanto oSérie KBMsuporta alta tensão de até 480V AC.
  • Desempenho térmico superior:O estator é montado diretamente na carcaça da máquina, permitindo uma dissipação eficiente de calor através da estrutura do equipamento para aumentar a produção contínua de energia.
  • Confiabilidade incomparável:Ao eliminar rolamentos e vedações propensos a falhas, a vida útil teórica do motor excede em muito a dos motores convencionais embalados.
Tabela de parâmetros principais (série de baixa tensão TBM)
Série DE do estator (mm) Cont. Torque (Nm) Torque máximo (Nm) Velocidade nominal (rpm) Tensão (VCC)
TBM-60 60 0,45 - 1,2 1,5 - 4,2 3.000 - 5.000 24 - 48
TBM-76 76 0,8 - 2,5 3,2 - 9,0 2500 - 4500 24 - 48
TBM-102 102 1,5 - 5,0 6,0 - 18,0 2000 - 4000 48 - 72
TBM2G-050 50 0,3 - 0,8 1,0 - 2,5 4000 48
TBM2G-060 60 0,6 - 1,5 2,0 - 5,0 3500 48
Campos de aplicação
  • Robôs humanóides:Unidades centrais de alto torque para articulações de quadril, joelho e ombro.
  • Robôs Colaborativos (Cobots):Integração conjunta para braços robóticos de 6 eixos altamente compactos.
  • Robôs Cirúrgicos:Atuadores de alta precisão e folga zero para controle de instrumentos cirúrgicos.
  • Defesa e Aeroespacial:Gimbals de satélite, cardan UAV e plataformas de rastreamento de alta precisão.
  • Equipamento semicondutor:Mesas rotativas de acionamento direto para ambientes de alta limpeza.
Perguntas frequentes
P: A instalação de motores sem moldura é difícil? Preciso de ferramentas especiais?
R: A instalação de motores sem moldura requer alinhamento mecânico preciso. A Kollmorgen fornece guias detalhados e auxílios de alinhamento digital opcionais. Geralmente são necessários acessórios de montagem personalizados para garantir a concentricidade entre o estator e o rotor.
P: Vocês oferecem a série TBM2G mais recente?
R: Sim, fornecemos o catálogo completo da Kollmorgen, incluindo o novoSérie TBM2G, que oferece aproximadamente 30% mais torque no mesmo tamanho – ideal para o desenvolvimento de robôs de última geração.
P: O motor vem com um codificador integrado?
R: Os motores sem moldura não incluem dispositivos de feedback. Dependendo da sua aplicação, podemos ajudar na configuração de um encoder de eixo oco adequado (por exemplo, Renishaw ou Heidenhain).
P: Os sensores térmicos estão disponíveis?
R: A maioria dos modelos pode ser equipada com PT1000 ou termistores. Para juntas robóticas de alta carga, recomendamos fortemente sensores térmicos para evitar danos por superaquecimento.
P: Qual é o prazo de entrega típico?
R: Mantemos um pequeno estoque de modelos populares (envio de 3 a 5 dias). Pedidos em grande escala ou personalizados normalmente exigem um ciclo de produção de 8 a 12 semanas.
P: Você pode fornecer soluções de acionamento correspondentes?
R: Sim. Os motores Kollmorgen combinam perfeitamente com nossa série AKD ou servo-drives CC de terceiros de alto desempenho, como Elmo ou AMC.
Etiquetas:

motor de acionamento servo de alta precisão

Servo motor de automação industrial

Movimentação servo da automatização industrial

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