Redutor de ondas de tensão da série CSF/SHF para articulações de robôs
Como líder mundial em tecnologia de engrenagem de ondas de tensão, a Harmonic DriveSérie CSF e SHFsão soluções de controlo de movimento de precisão especificamente concebidas para articulações industriais e robóticas humanóides modernas.Utilizando o "perfil dentário S" patenteado e a deformação elástica controlada do Flexspline, estas cabeças de engrenagem oferecem zero reação, densidade de binário excepcional e extrema precisão de rotação.Eles fornecem um controle de movimento sem precedentes..
Destaques do produto
- Zero reação: O princípio de funcionamento único garante um posicionamento e uma repetibilidade superiores para tarefas de alta precisão.
- Alta densidade de binário: Fornece um binário de saída elevado num conjunto significativamente menor e mais leve em comparação com as caixas de velocidades convencionais.
- Rolamentos integrados de alta rigidez: Dispõe de rolamentos transversos de grande capacidade para suportar directamente cargas externas axial e radial pesadas.
- Design compacto e leveProjetado para articulações robóticas com espaço limitado, otimizando a relação potência/peso do robô.
- Eficiência superior da transmissão: O projeto de atrito dos dentes otimizado garante uma elevada eficiência mecânica numa ampla gama de temperaturas.
- Longa vida útil e livre de manutenção: A graxa de alta performance aplicada na fábrica, combinada com a usinagem de precisão, prolonga significativamente a vida útil.
Tabela de parâmetros do núcleo (série CSF-2UH)
| Modelo (Tamanho) |
Proporção de engrenagem |
Torque de saída nominal (Nm) |
Velocidade máxima de entrada (rpm) |
Peso (kg) |
Diâmetro exterior (mm) |
| CSF-14-2UH |
30/50/80/100 |
4 - 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| CSF-17-2UH |
50/80/100/120 |
16 - 37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| CSF-20-2UH |
50/80/120/160 |
25 - 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| CSF-25-2UH |
50/80/120/160 |
50 - 110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| CSF-32-2UH |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
Áreas de aplicação
- Robôs humanóides: Articulações rotativas centrais para ombros, cotovelos, joelhos e tornozelos.
- Robôs colaborativos (Cobots): Todas as articulações de braços robóticos de 6 eixos leves.
- Fabricação de semicondutores: Manipulação de wafers de precisão em ambientes de alto vácuo ou salas limpas.
- Máquinas CNC de precisão: Mesas giratórias de quarto/quinto eixo e comandos de revistas de ferramentas.
- Equipamento médico: Braços robóticos cirúrgicos e plataformas rotativas de imagem de alta precisão.
Perguntas Frequentes
P: Os seus produtos são 100% originais, fabricados no Japão?
R: Sim, garantimos que todos os produtos da Harmonic Drive são adquiridos através de canais oficiais, incluindo embalagens originais e números de série únicos para verificação da marca.
P: Como escolho a proporção correta para o meu robô?
R: Depende da velocidade do motor e do binário de saída necessário. 50:1 e 100:1 são as proporções mais comuns para juntas de robô.
P: O produto é lubrificado na entrega?
R: Os tipos de unidades 2UH vêm pré-enchidos com graxa de fábrica de alto desempenho.
P: Fornece modelos CAD para referência de projeto?
R: Sim, os ficheiros CAD 2D/3D (formato STEP/IGES) estão disponíveis para os clientes com a intenção de facilitar a integração estrutural.
P: Qual é o tempo de entrega típico?
R: Os modelos populares (tamanho 14/17/20) estão geralmente em estoque e enviam dentro de 3-5 dias úteis.
P: O redutor de ondas de tensão pode ser accionado para trás?
R: Sim, mas devido às altas relações de marcha, o binário de partida para a condução traseira é relativamente elevado.