Servidor AC JSDEP – Controle de Posição de Alta Precisão
O Servidor AC JSDEP oferece controle de posição ultrapreciso para automação industrial, com resposta rápida e desempenho estável para otimizar operações de CNC, robótica e linhas de montagem. Certificado CE/UL, é um componente central confiável e econômico para produção orientada à precisão.
Principais Características
- Suporta motores com encoders de 2500 e 8192 ppr para controle de movimento preciso
- Adota uma arquitetura dual-core para oferecer desempenho superior e alta confiabilidade, garantindo operação estável do sistema
- Oferece uma solução de servo econômica para atender a diversas necessidades de controle de automação
Especificações Técnicas Principais
| Parâmetro |
Detalhes |
| Gama de Modelos |
JSDEP-10A, JSDEP-15A, JSDEP-20A, JSDEP-30A, JSDEP-50A, JSDEP-75A3 |
| Gama de Potência Nominal |
100W, 400W, 750W, 1kW, 2kW, 3kW |
| Tensão de Entrada |
200-230V AC (Compatível com Monofásico/Trifásico) |
| Tensão de Saída |
0-230V AC (Varia com a Entrada) |
| Resolução do Encoder |
2500 ppr, 8192 ppr (Encoder Incremental) |
| Modos de Controle |
Controle de Posição, Controle de Velocidade, Controle de Torque; Suporta troca de modo (Posição/Velocidade, Velocidade/Torque, Posição/Torque) |
| Interfaces de Comunicação |
RS-232, RS-485 integrados; Suporta Protocolo Modbus |
| E/S Digital |
6 Entradas Digitais Configuráveis, 3 Saídas Digitais Configuráveis |
| Entradas Analógicas |
2 Canais (±10V para Controle de Velocidade/Torque) |
| Funções de Proteção |
Sobrecarga de Corrente, Sobretensão, Subtensão, Superaquecimento, Sobrecarga do Motor, Erro do Encoder, Perda de Fase |
| Arquitetura |
Arquitetura Dual-Core |
| Frenagem Regenerativa |
Função de Frenagem Regenerativa Integrada; Interface reservada para resistor de frenagem externo |
| Certificações |
Conforme CE, UL, cUL |
| Temperatura de Operação |
0-40°C (Sem Condensação); Temperatura de Armazenamento: -20-60°C |
Modelos Disponíveis e Motores Compatíveis
| Modelo do Servidor |
Potência Nominal |
Modelo de Servo Motor Compatível |
Tipo de Inércia do Motor |
Especificações Principais |
| JSDEP-10A |
100W |
JSMA-RC01ABK00, JSMA-PUC01A7K |
Baixa inércia |
Resolução do encoder: 2500 ppr; Velocidade nominal: 3000 rpm |
| JSDEP-15A |
400W |
JSMA-SC02ABK00, JSMA-SC04ABK00, JSMA-PUC02A7K, JSMA-PUC04A7K |
Baixa inércia |
Resolução do encoder: 2500 ppr; Velocidade nominal: 3000 rpm; Adequado para aplicações de alta velocidade com carga leve |
| JSDEP-20A |
750W |
JSMA-SC08ABK00, JSMA-LC08ABK00, JSMA-PUC08ABK, JSMA-PBC08A7K-Y1 |
Baixa inércia |
Resolução do encoder: 2500/8192 ppr (opcional); Velocidade nominal: 3000 rpm; Com proteção contra superaquecimento e sobrecarga |
| JSDEP-30A |
1kW |
JSMA-MB10ABK00, JSMA-MA10ABK00, JSMA-PMB10ABK, JSMA-MB10A7K |
Média inércia |
Resolução do encoder: 2500/8192 ppr (opcional); Velocidade nominal: 3000 rpm; Adequado para cenários de transmissão com carga média |
| JSDEP-50A3 |
2kW |
JSMA-MB20ABK00, JSMA-PMB20ABK, JSMA-MB20A7K |
Média inércia |
Resolução do encoder: 2500/8192 ppr (opcional); Velocidade nominal: 3000 rpm; Interface reservada para resistor de frenagem externo |
| JSDEP-75A3 |
3kW |
JSMA-MB30ABK00, JSMA-PMB30ABK, JSMA-MB30A7K |
Média inércia |
Resolução do encoder: 2500/8192 ppr (opcional); Velocidade nominal: 1500/3000 rpm (opcional); Saída de alto torque, adequado para aplicações de carga pesada |
Campos de Aplicação
- Máquinas-Ferramenta CNC: Oferece precisão de posicionamento em nível de mícron para equipamentos de fresagem, torneamento e gravação, garantindo precisão de usinagem consistente
- Robótica Industrial: Permite controle de movimento suave e rápido para braços robóticos em tarefas de manuseio de materiais, montagem e paletização
- Máquinas de Embalagem: Suporta operação estável e de alta velocidade de linhas de enchimento, selagem e rotulagem para aumentar a eficiência da produção
- Equipamentos de Fabricação Eletrônica: Atende às necessidades precisas de acionamento de máquinas de perfuração de PCB, máquinas de colocação de componentes e dispositivos de teste
- Máquinas Têxteis e de Impressão: Garante controle de tensão uniforme e movimento síncrono para sistemas de tecelagem, tingimento e impressão digital
- Sistemas de Manuseio de Materiais: Otimiza o controle de velocidade e posição de transportadores, empilhadeiras e veículos guiados automatizados (AGVs)
Perguntas Frequentes
Sem resposta após a instalação. O drive está com defeito?
Primeiro, verifique a fonte de alimentação e a fiação – confirme se a tensão de entrada corresponde às especificações, se a fonte de alimentação lógica (se necessária) está conectada e se os fios de fase do motor e os cabos do encoder não estão invertidos ou soltos. Se ainda não houver resposta após ligar e desligar, use o software de depuração para ler o código de falha para solução de problemas.
O motor treme/oscila durante a operação. Como corrigir?
Isso é causado principalmente por problemas de parâmetro ou fiação. Primeiro, verifique se o blindagem do cabo do encoder está devidamente aterrado e sem danos; em seguida, reduza o ganho do loop de velocidade do drive ou execute novamente a auto-sintonia. Travamentos mecânicos também podem causar tremores, portanto, verifique a carga e os componentes de transmissão também.
Por que não posso usar um drive novo do mesmo modelo diretamente?
Servos drives não são plug-and-play. Os parâmetros do dispositivo original (por exemplo, valores de correspondência do motor, limites de velocidade) são armazenados no drive antigo. Faça backup dos parâmetros do drive antigo com o software de depuração, clone-os para o novo drive e, em seguida, teste a operação.
É compatível com PLCs/controladores de terceiros?
Ele suporta protocolos de comunicação comuns como RS232/RS485 e Modbus, e é compatível com controladores convencionais como a série Siemens S7 e a série Omron NX. Verifique o número da estação de comunicação e a taxa de transmissão antes da conexão, e certifique-se de que a fiação esteja correta (por exemplo, A+/B- não estão invertidos).
Falhas frequentes de sobrecorrente/sobretensão. Como lidar com elas?
Para sobrecorrente, primeiro verifique o isolamento do enrolamento do motor (a resistência de aterramento deve ser >1MΩ) e se os cabos de saída estão em curto-circuito. Sobretensão é geralmente causada por tensão de entrada instável ou tempo de aceleração/desaceleração muito curto – você pode conectar um resistor de frenagem externo ou aumentar o parâmetro de tempo de desaceleração.
Só pode ser usada a resolução de encoder de 2500ppr?
Não. Além de 2500ppr, ele também suporta encoders de 8192ppr para atender a necessidades de controle de movimento de maior precisão. Após substituir o encoder, reconfigure o parâmetro de resolução no software e execute a redefinição de origem.