Modelos 3HAC/3HAB para robótica industrial
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Destacar
Servo motor de accionamento da série IRB
,Servo motor 3HAC
,3HAB Servomotor industrial
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TipoMotor de acionamento servo
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GarantiaGarantia original do fabricante
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PacotePacote Original
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Prazo de envioExpresso Internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Frete Marítimo / Frete Aéreo / Linha Especial Inte
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Taxa de fretePara equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
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Lugar de origemsueco
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CertificaçãoCE、UL 、cUL 、IECEx、ATEX
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Número do modeloIRB
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Quantidade de ordem mínima1
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Preço$ 130- $5000
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Tempo de entrega3-5Dia útil
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Termos de pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Modelos 3HAC/3HAB para robótica industrial
Servomotores da Série IRB – Modelos 3HAC/3HAB para Robótica Industrial
Servomotores da Série IRB – Modelos 3HAC/3HAB
Os Servomotores da Série IRB – Modelos 3HAC/3HAB são componentes centrais de alto desempenho projetados especificamente para robôs industriais ABB IRB. Esses motores oferecem precisão de posicionamento em nível de mícron e resposta em milissegundos quando combinados com controladores IRC5, suportados por encoders absolutos de alta resolução ou resolvers para coordenação precisa de múltiplos eixos. Com proteção IP54-IP67, eles se destacam em ambientes industriais hostis com contaminação por poeira e óleo, permitindo operação contínua 24/7, ao mesmo tempo que reduzem o consumo de energia em até 20%.
Recursos e Vantagens do Produto
- Compatibilidade Específica com RobôsProjetados exclusivamente para robôs da série ABB IRB com prefixos de modelo 3HAC/3HAB, garantindo integração perfeita com controladores IRC5 e compatibilidade total em todos os eixos dos robôs IRB.
- Precisão e ResponsividadePrecisão de posicionamento em nível de mícron e resposta dinâmica em milissegundos, combinados com encoders absolutos/resolvers de alta resolução para coordenação estável de múltiplos eixos em tarefas complexas.
- Design Industrial RobustoClassificação de proteção IP54-IP67 e estrutura selada resistem a poeira, óleo e temperaturas extremas, suportando operação contínua 24/7 em ambientes de fabricação hostis.
- Eficiência Energética e DurabilidadeEficiência energética nível IE5 reduz o consumo em até 20%, com uma longa vida útil de 50.000 horas, diminuindo a frequência de substituição e os custos do ciclo de vida.
- Instalação e Manutenção FáceisDesign modular plug-and-play simplifica a configuração e a depuração; proteção térmica PTC integrada e monitoramento remoto minimizam o tempo de inatividade e os esforços de manutenção.
- Aplicação VersátilAbrange desde montagem de precisão leve até manuseio de materiais de alta carga, ideal para as indústrias automotiva, eletrônica, logística e de processamento de metais.
Cenários de Aplicação
- Fabricação AutomotivaIdeal para soldagem robótica, pintura, montagem de peças automotivas e manuseio de materiais de alta carga em linhas de produção, garantindo alta precisão e coordenação estável de múltiplos eixos.
- Indústria Eletrônica e 3CSuporta operações de alta velocidade e nível de mícron, como inserção de componentes, soldagem de PCBs e testes de precisão de dispositivos eletrônicos.
- Logística e PaletizaçãoAlimenta robôs de paletização IRB para empilhamento, carregamento e descarregamento de mercadorias em armazéns e centros de distribuição, com alta saída de torque para manusear cargas pesadas continuamente.
- Processamento de Metais e FundiçãoAdapta-se a ambientes empoeirados e de alta temperatura para tarefas como retificação robótica, polimento e manuseio de peças fundidas, graças à proteção IP54-IP67.
- Alimentos e BebidasAlimenta sistemas robóticos higiênicos para classificação, embalagem e paletização de produtos alimentícios, com estruturas seladas para atender aos padrões de produção limpa.
- Usinagem de Componentes AeroespaciaisOferece posicionamento ultrarrápido para perfuração, rebitagem e montagem robótica de peças aeroespaciais, garantindo conformidade com tolerâncias rigorosas da indústria.
Modelos e Parâmetros do Produto
| Modelo do Motor | Série de Robôs IRB Compatível | Eixo Compatível | Potência Nominal | Torque Nominal | Velocidade Nominal | Classe de Proteção | Tipo de Encoder | Tensão Nominal | Peso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3HAC049994-001 | IRB 1200 | J1-J6 | 0.5-2.0 kW | 2-8 Nm | 0-3000 rpm | IP65 | Encoder Absoluto (17 bits+) | 220-480 V AC | Aprox. 5-8 kg |
| 3HAC021457-001/04T | IRB 1600 | J4 | 1.5-3.0 kW | 5-12 Nm | 0-2500 rpm | IP65 | Encoder Absoluto | 380-480 V AC | Aprox. 10 kg |
| 3HAB6738-1/06 | IRB 640/6400/6400R | J1 | 3.87 kW | 12 Nm (com Pinhão) | 0-2000 rpm | IP54 | Resolver/Encoder Absoluto | 380-480 V AC | 20.4 kg |
| 3HAC021455-001/04 | IRB 6600/6640 | J4 | 4.5 kW | 18-22 Nm | 0-1800 rpm | IP65 | Encoder Absoluto | 380-480 V AC | Aprox. 18 kg |
| 3HAC051407-003 | IRB 6700 | Universal Multieixo | 2.0-5.5 kW | 10-25 Nm | 0-6000 rpm | IP65 | Encoder Absoluto | 220 V AC | 10 kg |
| 3HAC055448-003 | IRB 6700 | J3 | 0.1 kW | 0.32 Nm | 3000 rpm | IP65 | Encoder Absoluto | 220 V AC | Aprox. 3 kg |
Perguntas Frequentes
Modelos de servomotores IRB com números de versão diferentes (por exemplo, /001 vs /004) podem ser substituídos diretamente?
Não. Os números de versão afetam os tipos de encoder, os parâmetros do freio e as definições da interface. A substituição requer a correspondência da versão original ou a consulta ao suporte técnico da ABB para confirmar a compatibilidade do controlador. O uso de versões incompatíveis pode causar erros de posicionamento ou alarmes do sistema.
Qual é a falha mais comum dos servomotores IRB em ambientes hostis?
Perda de sinal do encoder e queima da bobina do freio. Poeira, névoa de óleo e vibração podem danificar os conectores do encoder; ciclos frequentes de ligar/desligar podem superaquecer as bobinas do freio. Soluções: Instale tampas de proteção para os conectores e limpe regularmente a poeira da superfície do motor.
Os servomotores IRB precisam ser recalibrados após a substituição?
Sim. Após substituir o motor, use o RobotStudio para realizar a calibração do ponto zero e carregar o arquivo de parâmetros do eixo original. Sem calibração, o robô terá desvio de posição, afetando a precisão da tarefa.
Os servomotores IRB são compatíveis com controladores não ABB?
Não recomendado. Esses motores são personalizados para controladores ABB IRC5, com protocolos de comunicação proprietários e lógica de feedback. A compatibilidade com controladores de terceiros requer conversão complexa de protocolo e pode não garantir estabilidade.
Como distinguir servomotores ABB IRB genuínos de falsificações no exterior?
1. Verifique o número do modelo 3HAC/3HAB e o número de série na placa de identificação do motor e valide-os no site oficial da ABB; 2. Confirme se o fornecedor é um distribuidor autorizado da ABB; 3. Motores genuínos possuem logotipos gravados a laser claros e embalagens padronizadas.
Qual é a vida útil típica dos servomotores IRB em operação contínua?
Em condições normais de operação (carga nominal, temperatura de -10°C a 40°C), a vida útil é de aproximadamente 50.000 horas. Manutenção regular (lubrificação, inspeção de conectores) pode estender a vida útil em 10% a 15%.
Os servomotores IRB podem ser usados em ambientes de alta ou baixa temperatura?
A faixa de temperatura operacional padrão é de -10°C a 40°C. Para cenários de alta temperatura (até 60°C) ou baixa temperatura (até -25°C), é necessário personalizar os motores com revestimentos resistentes a altas temperaturas ou lubrificantes para baixas temperaturas.
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