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                                                                                                                                                            Servo motor de accionamento da série IRB, Servo motor 3HAC, 3HAB Servomotor industrial
                      

Tipo:	Motor de acionamento servo	Garantia:	Garantia original do fabricante
Pacote:	Pacote Original	Prazo de envio:	Expresso Internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Frete Marítimo / Frete Aéreo / Linha Especial Inte
Taxa de frete:	Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a

Tipo:	Motor de acionamento servo
Garantia:	Garantia original do fabricante
Pacote:	Pacote Original
Prazo de envio:	Expresso Internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Frete Marítimo / Frete Aéreo / Linha Especial Inte
Taxa de frete:	Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a

Modelos 3HAC/3HAB para robótica industrial

Servomotores da Série IRB – Modelos 3HAC/3HAB para Robótica Industrial

Servomotores da Série IRB – Modelos 3HAC/3HAB

Os Servomotores da Série IRB – Modelos 3HAC/3HAB são componentes centrais de alto desempenho projetados especificamente para robôs industriais ABB IRB. Esses motores oferecem precisão de posicionamento em nível de mícron e resposta em milissegundos quando combinados com controladores IRC5, suportados por encoders absolutos de alta resolução ou resolvers para coordenação precisa de múltiplos eixos. Com proteção IP54-IP67, eles se destacam em ambientes industriais hostis com contaminação por poeira e óleo, permitindo operação contínua 24/7, ao mesmo tempo que reduzem o consumo de energia em até 20%.

Recursos e Vantagens do Produto

Compatibilidade Específica com RobôsProjetados exclusivamente para robôs da série ABB IRB com prefixos de modelo 3HAC/3HAB, garantindo integração perfeita com controladores IRC5 e compatibilidade total em todos os eixos dos robôs IRB.
Precisão e ResponsividadePrecisão de posicionamento em nível de mícron e resposta dinâmica em milissegundos, combinados com encoders absolutos/resolvers de alta resolução para coordenação estável de múltiplos eixos em tarefas complexas.
Design Industrial RobustoClassificação de proteção IP54-IP67 e estrutura selada resistem a poeira, óleo e temperaturas extremas, suportando operação contínua 24/7 em ambientes de fabricação hostis.
Eficiência Energética e DurabilidadeEficiência energética nível IE5 reduz o consumo em até 20%, com uma longa vida útil de 50.000 horas, diminuindo a frequência de substituição e os custos do ciclo de vida.
Instalação e Manutenção FáceisDesign modular plug-and-play simplifica a configuração e a depuração; proteção térmica PTC integrada e monitoramento remoto minimizam o tempo de inatividade e os esforços de manutenção.
Aplicação VersátilAbrange desde montagem de precisão leve até manuseio de materiais de alta carga, ideal para as indústrias automotiva, eletrônica, logística e de processamento de metais.

Cenários de Aplicação

Fabricação AutomotivaIdeal para soldagem robótica, pintura, montagem de peças automotivas e manuseio de materiais de alta carga em linhas de produção, garantindo alta precisão e coordenação estável de múltiplos eixos.
Indústria Eletrônica e 3CSuporta operações de alta velocidade e nível de mícron, como inserção de componentes, soldagem de PCBs e testes de precisão de dispositivos eletrônicos.
Logística e PaletizaçãoAlimenta robôs de paletização IRB para empilhamento, carregamento e descarregamento de mercadorias em armazéns e centros de distribuição, com alta saída de torque para manusear cargas pesadas continuamente.
Processamento de Metais e FundiçãoAdapta-se a ambientes empoeirados e de alta temperatura para tarefas como retificação robótica, polimento e manuseio de peças fundidas, graças à proteção IP54-IP67.
Alimentos e BebidasAlimenta sistemas robóticos higiênicos para classificação, embalagem e paletização de produtos alimentícios, com estruturas seladas para atender aos padrões de produção limpa.
Usinagem de Componentes AeroespaciaisOferece posicionamento ultrarrápido para perfuração, rebitagem e montagem robótica de peças aeroespaciais, garantindo conformidade com tolerâncias rigorosas da indústria.

Modelos e Parâmetros do Produto

Modelo do Motor	Série de Robôs IRB Compatível	Eixo Compatível	Potência Nominal	Torque Nominal	Velocidade Nominal	Classe de Proteção	Tipo de Encoder	Tensão Nominal	Peso
3HAC049994-001	IRB 1200	J1-J6	0.5-2.0 kW	2-8 Nm	0-3000 rpm	IP65	Encoder Absoluto (17 bits+)	220-480 V AC	Aprox. 5-8 kg
3HAC021457-001/04T	IRB 1600	J4	1.5-3.0 kW	5-12 Nm	0-2500 rpm	IP65	Encoder Absoluto	380-480 V AC	Aprox. 10 kg
3HAB6738-1/06	IRB 640/6400/6400R	J1	3.87 kW	12 Nm (com Pinhão)	0-2000 rpm	IP54	Resolver/Encoder Absoluto	380-480 V AC	20.4 kg
3HAC021455-001/04	IRB 6600/6640	J4	4.5 kW	18-22 Nm	0-1800 rpm	IP65	Encoder Absoluto	380-480 V AC	Aprox. 18 kg
3HAC051407-003	IRB 6700	Universal Multieixo	2.0-5.5 kW	10-25 Nm	0-6000 rpm	IP65	Encoder Absoluto	220 V AC	10 kg
3HAC055448-003	IRB 6700	J3	0.1 kW	0.32 Nm	3000 rpm	IP65	Encoder Absoluto	220 V AC	Aprox. 3 kg

Perguntas Frequentes

Modelos de servomotores IRB com números de versão diferentes (por exemplo, /001 vs /004) podem ser substituídos diretamente?

Não. Os números de versão afetam os tipos de encoder, os parâmetros do freio e as definições da interface. A substituição requer a correspondência da versão original ou a consulta ao suporte técnico da ABB para confirmar a compatibilidade do controlador. O uso de versões incompatíveis pode causar erros de posicionamento ou alarmes do sistema.

Qual é a falha mais comum dos servomotores IRB em ambientes hostis?

Perda de sinal do encoder e queima da bobina do freio. Poeira, névoa de óleo e vibração podem danificar os conectores do encoder; ciclos frequentes de ligar/desligar podem superaquecer as bobinas do freio. Soluções: Instale tampas de proteção para os conectores e limpe regularmente a poeira da superfície do motor.

Os servomotores IRB precisam ser recalibrados após a substituição?

Sim. Após substituir o motor, use o RobotStudio para realizar a calibração do ponto zero e carregar o arquivo de parâmetros do eixo original. Sem calibração, o robô terá desvio de posição, afetando a precisão da tarefa.

Os servomotores IRB são compatíveis com controladores não ABB?

Não recomendado. Esses motores são personalizados para controladores ABB IRC5, com protocolos de comunicação proprietários e lógica de feedback. A compatibilidade com controladores de terceiros requer conversão complexa de protocolo e pode não garantir estabilidade.

Como distinguir servomotores ABB IRB genuínos de falsificações no exterior?

1. Verifique o número do modelo 3HAC/3HAB e o número de série na placa de identificação do motor e valide-os no site oficial da ABB; 2. Confirme se o fornecedor é um distribuidor autorizado da ABB; 3. Motores genuínos possuem logotipos gravados a laser claros e embalagens padronizadas.

Qual é a vida útil típica dos servomotores IRB em operação contínua?

Em condições normais de operação (carga nominal, temperatura de -10°C a 40°C), a vida útil é de aproximadamente 50.000 horas. Manutenção regular (lubrificação, inspeção de conectores) pode estender a vida útil em 10% a 15%.

Os servomotores IRB podem ser usados em ambientes de alta ou baixa temperatura?

A faixa de temperatura operacional padrão é de -10°C a 40°C. Para cenários de alta temperatura (até 60°C) ou baixa temperatura (até -25°C), é necessário personalizar os motores com revestimentos resistentes a altas temperaturas ou lubrificantes para baixas temperaturas.

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Sistemas de controlo de automação industrial

Controladores lógicos programáveis PLC

Tela de toque HMI

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Acionamento e Controle de Movimento

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