MicroFlex e150 Servo Drive - EtherCAT Controle em Tempo Real e Programação MINT
O MicroFlex e150 Servo Drive é uma solução de controlo de movimento de alto desempenho projetada para automação industrial de precisão,com comunicação EtherCAT em tempo real sem problemas que permite intercâmbio de dados ultra-rápido e operações multi-eixo sincronizadas para aplicações exigentesEquipado com capacidade de programação MINT intuitiva, simplifica o desenvolvimento de sequências de movimento e personalização sem exigir experiência em codificação complexa,permitindo que os fabricantes de equipamentos originais e os integradores de sistemas simplifiquem a configuração, reduzir o tempo de implantação e otimizar o desempenho da máquina em setores como embalagem, manuseio de materiais e fabricação de precisão.
Características essenciais
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EtherCAT Controle em tempo real para sincronização transparente
A interface EtherCAT integrada oferece uma troca de dados ultra-rápida, permitindo uma coordenação precisa de vários eixos para aplicações de alta velocidade, como linhas de embalagem e máquinas de pick-and-place.Compatível com EtherNet/IP e Modbus TCP, integra-se sem esforço com o seu PLC existente ou configuração de PC industrial, não é necessária adaptação dispendiosa.
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Programação MINT: Simplifique o controle de movimento sem codificação complexa
Aproveite a linguagem de multitarefa intuitiva MINT para configurar sequências de movimento avançadas, desde o posicionamento ponto a ponto até a engrenagem eletrônica e o corte aéreo, sem experiência profunda em programação.A configuração baseada no assistente do software MINT Workbench e o osciloscópio incorporado reduzem o tempo de comissionamento em até 30%, a pôr as máquinas a funcionar mais depressa.
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Compatibilidade Universal de Motor e Encoder
A sua interface de codificador universal suporta codificadores incrementais, BiSS,e tipos de feedback do EnDat, apenas um ajuste rápido do software para alternar entre os tipos de motor, eliminando a necessidade de unidades especializadas para diferentes aplicações.
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300% de sobrecarga dinâmica para tarefas de alta demanda
Com uma capacidade de sobrecarga dinâmica de 300%, o MicroFlex e150 oferece um binário de pico 25% maior para lidar com picos repentinos de carga em operações de corte e rotulagem de metais.Escolha entre as classificações de corrente 3A/6A/9A e 110-230V de entrada mono/trifásica para atender às suas necessidades de energia exatas.
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SIL3 PLe Segurança e pegada compacta
A função STO padrão (Safe Torque Off) cumpre as normas de segurança SIL3 PLe, garantindo a conformidade com as directivas da UE em matéria de máquinas e protegendo o seu pessoal e equipamento.Seu design de 180×80×157mm, que economiza espaço, liberta espaço valioso no armário, enquanto 10 entradas digitais, 7 saídas digitais e I/O analógico suportam fácil expansão de função.
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Confiabilidade comprovada da ABB para operação 24/7
Apoiado pelas décadas de experiência da ABB em automação industrial, o MicroFlex e150 oferece desempenho consistente em ambientes adversos,Minimizar o tempo de inatividade dos fabricantes de equipamentos originais e dos integradores de sistemas em todas as embalagens, farmacêuticos e de corte a laser.
Especificações técnicas
| Categoria de parâmetros |
Parâmetros específicos |
Descrição |
| Especificações básicas |
Modelo |
MicroFlex e150 Servo Drive de Eixo Único |
| Especificações básicas |
Corrente de saída nominal |
3A, 6A, 9A (braços, contínuos) |
| Especificações básicas |
Voltagem de entrada |
110-230V AC monofásico / 220V AC trifásico, 50/60Hz |
| Especificações básicas |
Fonte de alimentação lógica |
24 V CC (alimentação de controlo independente, ligação obrigatória) |
| Especificações básicas |
Classe de protecção |
Proteção IP20 |
| Especificações básicas |
Dimensões (H × W × D) |
180 mm × 80 mm × 157 mm, Peso aprox. 1,5 kg |
| Desempenho de controlo |
Modos de controlo |
Posição/velocidade/corrente de controlo de três circuitos |
| Desempenho de controlo |
Capacidade de sobrecarga |
Corrente nominal de 300% (supercarga dinâmica) |
| Desempenho de controlo |
Interface de feedback |
Encoder incremental, BiSS, SSI, EnDat, SinCos, Smart Abs |
| Desempenho de controlo |
Função de segurança |
STO (Safe Torque Off), certificado em conformidade com o SIL3/PLe |
| Comunicação e E/S |
Entradas digitais |
10 canais de isolamento óptico (incluindo 2 canais de fecho de posição de alta velocidade, resposta de 1μs) + 2 canais de entrada STO |
| Comunicação e E/S |
Resultados digitais |
Opticamente isolados de 7 canais |
| Comunicação e E/S |
Entradas analógicas |
2 canais ± 10 V, resolução de 12 bits |
| Comunicação e E/S |
Saídas analógicas |
1 canal ± 10 V, resolução de 12 bits |
| Comunicação e E/S |
Interfaces de comunicação |
EtherCAT (tempo real), Ethernet/IP, Modbus TCP, RS485, USB |
| Ambiente e dissipação de calor |
Temperatura de funcionamento |
0-40°C (sem ventilador ≤4A@40°C) |
| Ambiente e dissipação de calor |
Temperatura de armazenamento |
-25-70°C |
| Ambiente e dissipação de calor |
Método de dissipação de calor |
Refrigeração natural (carga leve) / refrigeração por ar forçado (carga pesada) |
| Ambiente e dissipação de calor |
Classificação EMC |
Conforme a norma IEC 61800-3 Cat.2 |
| Funções de programação |
Língua de programação |
Suporta a programação de controle de movimento multitarefa MINT (exceto alguns modelos) |
| Funções de programação |
Características da função |
Engrenagem eletrônica, perfil de câmara, cortador de voo, fecho de posição de alta velocidade |
Modelos de produtos
| Modelo de unidade |
Parâmetros-chave |
Série de motores compatíveis |
Descrição da compatibilidade do motor |
Interfaces de feedback suportadas |
| E152A03EIOA |
Corrente de saída contínua: 3A (braços); Interfaces de comunicação: RS485, USB, Ethernet |
Servomotores da série ABB ESM (Range de baixa potência), motores rotativos/lineares de terceiros da mesma especificação |
Faixa de potência nominal do motor compatível: 0,05-0,75 kW; Plug-and-play com motores ABB ESM. Para motores de terceiros, configure a corrente nominal, velocidade, binário e outros parâmetros no software. |
Encoder, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (opcional) |
| E152A06EIOA |
Corrente de saída contínua: 6A (braços); Interfaces de comunicação: RS485, USB, Ethernet |
Servomotores da série ABB ESM (Range de potência média), motores rotativos/lineares de terceiros da mesma especificação |
Intervalo de potência nominal do motor compatível: 0,75-2,2 kW; a combinação com motores ABB ESM obtém um desempenho dinâmico ideal.É necessário fazer corresponder o tipo de feedback do codificador e a calibração completa dos parâmetros. |
Encoder, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (opcional) |
| E152A09EIOA |
Corrente de saída contínua: 9A (braços); Interfaces de comunicação: RS485, USB, Ethernet |
Servomotores da série ABB ESM (Range de potência média-alta), motores rotativos/lineares de terceiros da mesma especificação |
Intervalo de potência nominal do motor compatível: 2,2-4kW; Adequado para cenários de alta carga dinâmica, pode impulsionar motores de alta inércia ABB ESM.assegurar que o binário máximo não exceda a capacidade de sobrecarga dinâmica de 300% da unidade. |
Encoder, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (opcional) |
Características dos servomotores da série ABB ESM:Alta densidade de binário, classe de proteção IP67, equipado com codificadores absolutos de 23/16 bits de uma única volta ou de 23/16 bits de várias voltas, faixa de binário contínuo 0,32-48N*m,compatível perfeitamente com a unidade MicroFlex e150 para obter um controle de movimento de alta precisão.
Compatibilidade com motores de terceiros:A unidade é compatível com todos os servomotores que cumprem as normas IEC. É necessário fornecer os parâmetros principais da placa de identificação do motor (voltagem nominal, corrente, potência, número de pares de polos, etc.), e completar a configuração através do software MINT Workbench para funcionar normalmente.
Áreas de aplicação
Máquinas e aparelhos de embalagem
Equipamento alvo:Máquinas de rotulagem de alta velocidade, máquinas horizontais de preenchimento de moldes e selos (HFFS), cartoneadoras, paletizadoras
Valor básico:A sincronização multi-eixo em tempo real do EtherCAT elimina o desalinhamento da embalagem; a sobrecarga dinâmica de 300% lida com picos repentinos de carga durante a produção de alta velocidade,reduzir o desperdício de materiais em até 15% e aumentar a capacidade de produção da linhaPerfeito para produtos de consumo e linhas de embalagem de comércio eletrónico que exigem fiabilidade 24 horas por dia.
Sistemas de manipulação e colocação de materiais
Equipamento alvo:Unidades robóticas de recolha e colocação, transportadoras de triagem, sistemas automatizados de armazenagem/recolha (AS/RS)
Valor básico:A programação MINT intuitiva simplifica sequências de movimento complexas (transferência rápida de produtos, empilhamento preciso) sem codificação avançada;O design compacto de 180×80×157mm economiza espaço no armário em layouts de fábrica apertadosOferece precisão de posicionamento submilimétrico para logística, armazenamento e triagem de produtos 3C.
Equipamento de metalurgia e de corte
Equipamento alvo:Roteadores CNC, cortadores a laser, cortadores a plasma, pequenas fresadoras
Valor básico:A alta densidade de binário e a compatibilidade universal do motor (motores rotativos/lineares) garantem cortes limpos e precisos mesmo em velocidades de alimentação máximas; suporta feedback BiSS/EnDat para controle de posição ultra-alto.Uma modernização rentável para as oficinas de fabricação de metais com foco na produção em lotes pequenos e médios.
Fabricação de medicamentos e dispositivos médicos
Equipamento alvo:Máquinas de prensagem de comprimidos, máquinas de enchimento de frascos, máquinas de montagem de seringas, embalagens de dispositivos médicos
Valor básico:A certificação de segurança SIL3 PLe STO cumpre normas de conformidade farmacêutica estritas da UE/EUA; a operação de baixa vibração preserva a integridade dos medicamentos sensíveis e dos componentes médicos.Integração perfeita com sistemas de automação de salas limpas.
Fabricação de produtos electrónicos
Equipamento alvo:Máquinas de montagem de PCB, colocadores de componentes, manipuladores de semicondutores
Valor básico:O tempo de resposta de nível de microssegundos permite a colocação precisa de pequenos componentes SMT; a compatibilidade multiprotocolo (EtherCAT/EtherNet/IP) integra-se com redes FA de fábrica existentes.Reduz os erros de selecção e colocação em 20% crítico para a produção de eletrónica de alta precisão.
Processamento de alimentos e bebidas
Equipamento alvo:Máquinas para enchimento de garrafas, máquinas de fecho, máquinas de classificação de alimentos, máquinas de formar massa
Valor básico:O projeto robusto resiste a poeira, umidade e flutuações de temperatura em ambientes de processamento adversos; o comissionamento rápido reduz o tempo de inatividade durante a reconfiguração da linha para mudanças sazonais do produto.Cumprir as normas de segurança alimentar para aplicações em contacto directo/indirecto com alimentos.
Perguntas Frequentes
A unidade não se liga depois da primeira instalação, não há luz indicadora.
Verifique se a potência lógica de 24V está conectada (muitas vezes negligenciada), verifique se os cabos de alimentação estão apertados, se o fusível não foi explodido e se a tensão de entrada corresponde à classificação de 110-230V.
Alarmes de codificação como "sem sinal de retorno" continuam a aparecer.
80% de problemas de fiação verifique os pinos do conector, danos no cabo e os cabos do codificador de rota longe dos cabos de alimentação.
Alarme de sobrevoltagem quando se está a conduzir depressa, especialmente quando se está a desacelerar.
Instalar/ajustar a resistência de travagem correta para liberar energia regenerativa, alargar o tempo de desaceleração ou atualizar as especificações da resistência para cargas de inércia pesada.
As configurações de programação do MINT são reiniciadas após a desligação.
Configure o parâmetro P2-30 para 5 na inicialização para reduzir o desgaste da EEPROM.
Não consigo ligar-me ao PLC através do EtherCAT.
Certifique-se de que o PLC e a unidade compartilham a mesma sub-rede IP. Verifique o endereço do escravo e as conexões de cabo (não misture as portas). Instale a biblioteca de comunicação da ABB para o seu PLC, se necessário.
Alarmes de sobrecarga com potência motorizada.
Utilize a função de sobrecarga dinâmica de 300% para cargas súbitas. Verifique se há engarrafamentos mecânicos ou atrito excessivo. Baixe o ganho de posição/velocidade do loop se a oscilação causar falsos alarmes.
Pode conduzir motores de terceiros, ou apenas os originais da ABB?
Sim, funciona com motores rotativos/lineares de terceiros, basta definir os parâmetros do motor (corrente, velocidade, binário) e combinar o tipo de feedback do codificador no software.
É adequado para uso em salas limpas/farmacêuticos?
Sim, a função STO cumpre os padrões de segurança SIL3 PLe, em conformidade com os regulamentos farmacêuticos da UE/EUA.
A precisão da posição diminui após o transporte e a reinstalação.
Verifique se existem conexões motor/carga soltas ou reação mecânica. Reverifique as configurações eletrônicas da relação de engrenagem e execute o ajuste automático para restaurar os parâmetros ideais.
O motor superaquece mesmo com os ventiladores ligados.
Limpar o pó do dissipador de calor e melhorar a ventilação do gabinete. Baixar os ganhos de circuito de controle se a oscilação causar excesso de calor. Garantir que a temperatura ambiente permaneça dentro da faixa nominal.
