Motor Servo 1FL2 + Sistema de Acionamento S200
O sistema de Motor Servo 1FL2 e Acionamento S200 oferece desempenho excepcional em um design compacto, proporcionando operação confiável para aplicações industriais exigentes. Com arquitetura que economiza espaço, reduzindo os requisitos de instalação em 30% e comprimentos de motor reduzidos em 24%, este sistema se integra eficientemente em layouts de equipamentos apertados.
Visão Geral do Sistema
Classificado com proteção IP65, o sistema mantém desempenho estável em condições de trabalho adversas. Cobrindo uma faixa de potência de 0,1-7kW, ele suporta resolução de encoder de até 21 bits e capacidade de sobrecarga de 350% para posicionamento, velocidade e controle de torque precisos. A compatibilidade com PROFINET IRT garante integração perfeita em linhas de produção automatizadas, enquanto a comissionamento amigável via software Startdrive e otimização via Webserver agilizam o fluxo de trabalho da seleção à manutenção.
Principais Recursos
- Parâmetros de Desempenho Claros: Faixa de potência de 0,1-7kW, encoder de alta resolução de 21 bits com precisão de posicionamento de ±0,01mm, capacidade máxima de sobrecarga de 350%
- Design Estrutural Compacto: Folga de montagem lado a lado de 1mm, comprimento de motor 24% menor, controle de freio integrado e resistor de frenagem
- Comunicação Versátil: Suporta protocolos PROFINET IRT, trem de pulsos, Modbus; compatível com CLPs Siemens S7-1200/1500 e controladores de terceiros
- Comissionamento Fácil: Otimização com um clique via Webserver ou software Startdrive com leitura automática da placa de identificação do motor
- Proteção Abrangente: Classificações de proteção de motor IP54/IP65 com certificações globais CE, cULus, UKCA e KC
- Ricas Opções de Inércia: Tipos de baixa, média e alta inércia com faixa de torque de 0,16-33,4Nm
Vantagens de Desempenho
- Precisão e Dinâmica Equilibradas: Ciclo rápido do controlador de corrente de 62,5µs com flutuação de velocidade de 0,03mm/s para usinagem de precisão
- Otimização de Custo de Engenharia: Design compacto minimiza a pegada do gabinete; comissionamento digital reduz o tempo de configuração em 80%
- Adaptabilidade Ambiental: Proteção IP65 contra poeira e óleo; ampla tensão de entrada de 200-480V se adapta aos padrões de energia globais
- Confiabilidade em Todo o Ciclo de Vida: Garantia de qualidade Siemens com simulação digital DriveSim e diagnóstico remoto
- Acessibilidade ao Mercado Global: Em conformidade com os padrões SEMI 47; nenhuma certificação adicional necessária para mercados internacionais
- Expansão Flexível: Suporta personalização OEM/ODM; controle multi-eixo escalável via portal TIA
Especificações Técnicas
| Categoria de Parâmetro |
Parâmetro Específico |
Valor/Especificação |
| Faixa de Potência |
Potência Nominal do Motor |
0,1-7kW |
| Faixa de Potência |
Potência Compatível do Acionamento |
Versão Básica: 0,1-1kW; Versão Padrão: 0,2-7kW |
| Desempenho de Controle |
Resolução do Encoder |
21 bits (17 bits single-turn, 21 bits single-turn + 12 bits multi-turn opcional) |
| Desempenho de Controle |
Ciclo do Controlador de Corrente |
62,5µs (Modo PTI); 125µs (Modo PROFINET) |
| Desempenho de Controle |
Precisão de Posicionamento |
±0,01mm |
| Desempenho de Controle |
Capacidade Máxima de Sobrecarga |
350% (para modelo de 0,75kW) |
| Desempenho de Controle |
Flutuação de Velocidade |
≤0,03mm/s |
| Dimensões Estruturais |
Razão de Redução do Comprimento do Motor |
24% |
| Dimensões Estruturais |
Folga de Montagem Lado a Lado do Acionamento |
1mm (para versão de 200V) |
| Dimensões Estruturais |
Razão de Economia de Espaço de Instalação |
30% |
| Dimensões Estruturais |
Dimensões do Acionamento (L×A×P) |
FSA: 40×170×135mm; FSB: 40×170×170mm; FSC: 60×170×195mm; FSD: 95×260×230mm |
| Classe de Proteção |
Proteção do Motor |
IP54/IP65 (IP65 opcional para altura do eixo 20/30/40) |
| Classe de Proteção |
Proteção do Acionamento |
IP20 |
| Faixa de Torque |
Torque Nominal do Motor |
0,16-33,4Nm |
| Parâmetros Elétricos |
Tensão de Entrada do Acionamento |
200-240V CA (1/3 fase), 380-480V CA (3 fase); Flutuação de tensão ±10%/-15% |
| Parâmetros Elétricos |
Corrente de Saída do Acionamento |
0,8A-13,2A (varia com os modelos de potência) |
| Parâmetros Elétricos |
Frequência de Saída do Acionamento |
0-550Hz |
| Protocolo de Comunicação |
Tipos de Protocolo Suportados |
PROFINET IRT/RT, Trem de Pulsos, Modbus, Analógico |
| Opções de Inércia |
Tipos de Inércia do Motor |
Baixa / Média / Alta (3 Tipos) |
| Controladores Compatíveis |
Modelos de CLP Adaptáveis |
Siemens S7-1200/1500, Controladores de Terceiros (Mitsubishi, Omron, etc.) |
| Certificações Globais |
Certificações de Conformidade |
CE, cULus, UKCA, KC, SEMI 47 |
| Ferramentas de Suporte |
Software de Comissionamento e Simulação |
Startdrive (Auto-Tuning com um clique), DriveSim Basic (Simulação Virtual) |
| Compatibilidade de Cabos |
Cabos de Conexão Dedicados |
MOTION-CONNECT 350 (fiação fixa), 380 (aplicações de esteira porta-cabos), Comprimento Máx. 30m |
Modelos de Acionamento SINAMICS S200 Disponíveis
| Nº do Produto |
Modo de Controle |
Potência do Motor Compatível |
Tensão de Entrada |
Corrente de Saída |
Dimensões (L×A×P) |
Classe de Proteção |
| 6SL5510-1BB10-1AA0 |
Entrada de Trem de Pulsos |
0,1kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
0,8A |
40×170×135mm(FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-1AF0 |
PROFINET |
0,1kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
0,8A |
40×170×135mm(FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AA0 |
Entrada de Trem de Pulsos |
0,2kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
1,33A |
40×170×135mm(FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AF0 |
PROFINET |
0,2kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
1,33A |
40×170×135mm(FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AA0 |
Entrada de Trem de Pulsos |
0,4kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
2,4A |
40×170×170mm(FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AF0 |
PROFINET |
0,4kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
2,4A |
40×170×170mm(FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AA0 |
Entrada de Trem de Pulsos |
0,75kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
4,4A |
60×170×195mm(FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AF0 |
PROFINET |
0,75kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
4,4A |
60×170×195mm(FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AA0 |
Entrada de Trem de Pulsos |
1kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
4,4A |
60×170×195mm(FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AF0 |
PROFINET |
1kW |
200-240V 1/3CA ±10%/-15% 50/60Hz |
4,4A |
60×170×195mm(FSC) |
IP20 |
Modelos de Motor Servo SINAMICS S-1FL2 (Compatíveis com Acionamentos S200)
| Nº do Produto |
Potência Nominal |
Velocidade Nominal |
Torque Nominal |
Altura do Eixo |
Classe de Proteção |
Configuração Especial |
Modelo de Acionamento Compatível |
| 1FL2306-7AC11-1MB0 |
2kW |
2000rpm |
9,55Nm(Nominal)/13,3Nm(pico) |
65mm |
IP65 |
Com conector angular AM21, chaveta (tolerância N), freio, retentor de óleo |
Série SINAMICS S200 |
| 1FL2102-2AG10-0HC0 |
0,1kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2102-2AG11-0HC0 |
0,1kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2203-4AG10-0SC0 |
0,2kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2203-4AG11-0SC0 |
0,2kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2102-4AG10-0HC0 |
0,4kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-4AF0,6SL5510-1BB10-4AF0 |
| 1FL2102-4AG11-0HC0 |
0,75kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-8AF0,6SL5510-1BB10-8AF0 |
| 1FL2103-2AG10-0HC0 |
1kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
| 1FL2204-4AG10-0SC0 |
1kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
Observações Importantes
Todos os modelos estão em conformidade com os padrões de acesso ao mercado internacional e passaram por certificações globais, incluindo CE, cULus, UKCA e KC para uso direto em projetos internacionais de automação industrial.
O acionamento S200 e o motor 1FL2 formam um sistema de correspondência dedicado. Para precisão de controle e estabilidade operacional ideais, selecione as combinações de acordo com as especificações "Modelo de Acionamento Compatível" nas tabelas acima.
Perguntas Comuns de Instalação e Operação
Instalação e Compatibilidade
P: Ao instalar o acionamento S200 na Europa com fonte de alimentação trifásica de 400V, mas com modelo de 200-240V adquirido, podemos usar um transformador?
R: Transformadores abaixadores são possíveis com potência nominal do transformador de pelo menos 1,5 vezes a potência nominal do acionamento. Use transformadores de 3 fases para 3 fases para saída de tensão estável dentro dos limites de flutuação de ±10%/-15%. Evite transformadores monofásicos para acionamentos trifásicos para evitar desequilíbrio de corrente e alarmes de sobrecorrente.
Comissionamento e Comunicação
P: Usando o acionamento S200 com CLP de terceiros (série Omron NJ), mas não consigo estabelecer comunicação PROFINET?
R: Verifique a correspondência do nome do dispositivo PROFINET entre o software Startdrive e a configuração do CLP Omron. Certifique-se de que o acionamento e o CLP estejam no mesmo segmento de IP. Verifique se o cabo de rede é CAT5e ou superior com comprimento máximo de 100m. Considere desabilitar o firewall do módulo de comunicação do CLP se ele estiver bloqueando pacotes PROFINET.
Operação e Tratamento de Falhas
P: O motor 1FL2 relata falhas de superaquecimento (F7451) em uma planta de processamento de pedra no Oriente Médio com temperatura ambiente de 45°C?
R: Melhore a ventilação do gabinete do equipamento com ventiladores de exaustão ou ar condicionado para reduzir a temperatura ambiente abaixo de 40°C. Reduza a taxa de carga do motor para 80% ou menos se estiver próximo da carga nominal de 100%. Considere motores versão IP65 para melhor dissipação de calor. Verifique a operação do ventilador de resfriamento do motor e limpe o acúmulo de poeira.
Certificação e Acesso ao Mercado
P: Exportando equipamentos com acionamentos S200 e motores 1FL2 para o Canadá - são necessárias certificações adicionais além do CE?
R: O Canadá exige certificação cULus. A maioria dos acionamentos S200 e motores 1FL2 possuem certificação cULus de fábrica - verifique a placa de identificação para o logotipo cULus. Use modelos certificados (geralmente com o sufixo "-AF0" para versões PROFINET). Forneça documentação de certificação da máquina inteira para os requisitos de exportação canadenses.
Cabo e Fiação
P: Preciso de cabos para esteira porta-cabos para instalação do motor 1FL2 em uma planta de processamento de alimentos na Alemanha?
R: Use cabos MOTION-CONNECT 380 projetados especificamente para aplicações de esteira porta-cabos com capacidade de 10 milhões de ciclos de dobra. Mantenha a mesma área de seção transversal do cabo original (potência de 1,5mm², sinal de 0,75mm²). Garanta a classe de proteção IP65 para os requisitos de higiene do processamento de alimentos.
Adaptação Ambiental
P: Corrosão do eixo do motor 1FL2 em áreas costeiras australianas após seis meses?
R: Substitua o eixo padrão pela opção de eixo de aço inoxidável disponível para motores 1FL2. Instale a tampa de vedação do eixo e aplique graxa anticorrosiva (de grau alimentício, se aplicável). Use a classe de proteção IP65 para melhor resistência à névoa salina. Adicione uma capa de chuva para instalações externas para evitar exposição direta.