Servos Drives MELSERVO-JET
Os Servos Drives MELSERVO-JET apresentam um design altamente compacto que maximiza a utilização do espaço, tornando-os ideais para equipamentos de automação em pequena escala, como máquinas de rotulagem de mesa, montadores compactos de componentes 3C e unidades de pick-and-place de bancada. Esta série de servo drives oferece controle de movimento estável e preciso, exigindo espaço mínimo de instalação, com fiação simplificada e funções de ajuste fáceis de usar para reduzir o tempo de configuração, atendendo perfeitamente aos requisitos de eficiência e economia de espaço de pequenas oficinas e OEMs focados em soluções de automação compactas.
Recursos do Produto
- Design de Hardware Ultra-Compacto - Apresenta uma estrutura fina e integrada com redução de volume de aproximadamente 30% em comparação com servo drives convencionais do mesmo nível de potência. Suporta métodos de instalação montados na parede e em trilho DIN para integração perfeita em gabinetes elétricos estreitos de equipamentos de automação pequenos.
- Operação e Ajuste Simplificados - Equipado com função de ajuste automático de um clique que identifica automaticamente as características da carga e otimiza os parâmetros de controle em 1 segundo, sem exigir experiência profissional em depuração. O painel frontal inclui botões intuitivos e display simples para configuração direta de parâmetros na máquina.
- Compatibilidade com Modo de Controle Duplo - Suporta controle por trem de pulso e controle por tensão analógica (±10V) por padrão, com troca rápida através de botões do painel. Compatível com módulos de saída de pulso PLC convencionais e pode substituir diretamente drives de passo em projetos de modernização de equipamentos.
- Proteção Básica de Segurança Funcional - Funções de proteção integradas contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga e falha do encoder com sinais de alarme de falha em tempo real através de terminal de relé. A função opcional STO (Safe Torque Off) atende aos requisitos básicos de segurança para linhas de produção de automação em pequena escala.
- Operação com Economia de Energia e Baixo Ruído - Algoritmo de controle PWM otimizado reduz o consumo de energia sem carga em aproximadamente 20% em comparação com drives tradicionais. Ruído operacional controlado abaixo de 50dB, adequado para equipamentos que operam em ambientes silenciosos.
Vantagens do Produto
- Economia de Espaço e Layout Flexível - Tamanho ultra-compacto resolve limitações de espaço em gabinetes elétricos de equipamentos pequenos. Vários drives podem ser instalados lado a lado sem grandes lacunas, ajudando os fabricantes de equipamentos a reduzir o volume geral do equipamento e melhorar a utilização do espaço da oficina.
- Baixo Limiar de Uso e Tempo de Comissionamento Reduzido - Ajuste automático de um clique e funções de operação direta no painel reduzem os requisitos técnicos. Pequenas e médias empresas podem concluir o comissionamento do drive em 10 minutos, encurtando significativamente os ciclos de depuração no local e reduzindo os custos de mão de obra.
- Custo-Benefício e Fácil para Projetos de Modernização - Preços mais favoráveis em comparação com servo drives de rede múltipla de ponta. A compatibilidade com modo de controle duplo permite a substituição direta de drives de passo ou servo drives antigos sem modificar sistemas de controle e fiação, economizando aproximadamente 30% nos custos de transformação.
- Desempenho Estável e Baixa Taxa de Manutenção - O design integrado reduz conectores externos e riscos de falha por mau contato. Funções de proteção integradas evitam danos ao drive por condições de trabalho anormais, com tempo médio entre falhas de 50.000 horas, reduzindo a frequência e os custos de manutenção.
- Ampla Adaptabilidade para Cenários de Automação em Pequena Escala - Perfeitamente compatível com máquinas de rotulagem de mesa, máquinas de pick-and-place de bancada, pequenas máquinas de impressão e máquinas de dispensação de precisão. Atende aos requisitos de controle de movimento para aplicações de baixa a média velocidade e precisão média a baixa.
Especificações Técnicas Principais
| Categoria de Parâmetro |
Especificações do Parâmetro |
Observações |
| Informações Básicas |
Modelos: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Motores Correspondentes: HG-KNS/HG-SNS (Rotativo), Série LM (Linear) |
Amplificador servo de eixo único |
| Especificações da Fonte de Alimentação |
Entrada: 3 fases/1 fase AC 200-240 V, 50/60 Hz
Flutuação de Tensão: AC 170-264 V
Flutuação de Frequência: ±5% |
Modelos de 0,1-0,4 kW suportam entrada monofásica/trifásica; modelos de 0,75-3 kW recomendam entrada trifásica |
| Potência e Corrente |
Saída Nominal: 0,1 kW (10G), 0,2 kW (20G), 0,4 kW (40G), 0,75 kW (70G), 1,0 kW (100G), 2,0 kW (200G), 3,0 kW (300G)
Corrente Nominal: 1,3 A (10G), 1,8 A (20G), 2,8 A (40G), 5,8 A (70G), 6,0 A (100G), 11,0 A (200G/300G) |
Especificações da classe 200 V |
| Desempenho de Controle |
Resposta de Frequência de Velocidade: 2,5 kHz
Resolução do Encoder: 24 bits (16.777.216 pulsos/rotação)
Modos de Controle: Posição/Velocidade/Torque/Posição Síncrona Cíclica/Homing
Ciclo de Comunicação: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Ajuste automático de um clique, adequado para posicionamento de precisão média-baixa |
| Interface de Comunicação |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
Interface de Pulso: Trem de Pulso + Direção, Entrada Diferencial |
Compatível com módulos de saída de pulso de PLCs pequenos convencionais |
| Especificações Físicas |
Dimensões (A×L×P): 196 mm×40 mm×205 mm
Método de Montagem: Trilho DIN/Montado na parede
Classe de Proteção: IP20
Peso: Aprox. 1,2-2,5 kg (aumentando com a potência) |
Design de fiação superior-inferior, economiza espaço do gabinete elétrico |
| Funções de Proteção |
Sobrecarga/Sobretensão/Subtensão/Sobrecarga/Superaquecimento do Motor/Falha do Encoder/Queda de Energia Instantânea
STO Opcional (Safe Torque Off) |
Tempo médio entre falhas (MTBF): 50.000 horas |
| Parâmetros Ambientais |
Temperatura de Operação: 0-55 °C
Temperatura de Armazenamento: -20-65 °C
Umidade Relativa: 20%-90% (sem condensação)
Resistência à Vibração: ≤5,9 m/s² (10-55 Hz) |
Adapta-se às condições normais de trabalho da oficina |
| Eficiência Energética e Ruído |
Consumo de energia sem carga reduzido em aprox. 20%
Ruído Operacional: ≤50 dB |
Adequado para cenários de baixo ruído, como laboratórios e salas limpas |
Lista de Modelos de Produto
| Modelo do Servo Drive (MR-JET) |
Saída Nominal |
Modelos de Motor Rotativo Correspondentes (Série HG) |
Modelos de Motor Linear Correspondentes (Série LM) |
Especificações de Comunicação |
Observações |
| MR-JET-10G |
0,1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modelos de baixo empuxo) |
Versão básica (controle por pulso) |
Eixo único; suporta entrada monofásica/trifásica |
| MR-JET-20G |
0,2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modelos de baixo empuxo) |
Versão básica (controle por pulso) |
Eixo único; suporta entrada monofásica/trifásica |
| MR-JET-40G |
0,4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modelos de baixo empuxo) |
Versão básica (controle por pulso) |
Eixo único; suporta entrada monofásica/trifásica |
| MR-JET-70G |
0,75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (modelos de médio empuxo) |
Versão básica (controle por pulso) |
Eixo único; entrada trifásica recomendada |
| MR-JET-100G |
1,0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (modelos de médio empuxo) |
Versão básica (controle por pulso) |
Eixo único; apenas entrada trifásica |
| MR-JET-200G |
2,0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (modelos de alto empuxo) |
Versão básica (controle por pulso) |
Eixo único; apenas entrada trifásica |
| MR-JET-300G |
3,0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (modelos de alto empuxo) |
Versão básica (controle por pulso) |
Eixo único; apenas entrada trifásica |
| MR-JET-G-N1 |
0,1-3,0 kW |
Mesmos modelos das séries HG-KNS/HG-SNS para potências correspondentes |
Mesmos modelos da série LM para potências correspondentes |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
Habilitado para comunicação; compatível com controle Ethernet industrial |
| MR-JET-G |
0,1-3,0 kW |
Mesmos modelos das séries HG-KNS/HG-SNS para potências correspondentes |
Mesmos modelos da série LM para potências correspondentes |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
Habilitado para comunicação; compatível com controle Ethernet industrial |
Aplicações Industriais e Cenários Práticos
Fabricação de Eletrônicos
Cenários Chave: Máquinas de pick-and-place SMT, máquinas de perfuração/roteamento de PCB, sondadores de wafers de semicondutores, manuseio de painéis FPD
Por que se encaixa: Encoder de 24 bits para posicionamento preciso; pulso/EtherCAT/CC-Link IE TSN para ciclos de comunicação rápidos; motores lineares LM-AU sem ferro reduzem a vibração
Automotivo e Veículos Elétricos
Cenários Chave: Empilhamento de módulos de bateria de VE, montagem de componentes de powertrain, mecanismos de ajuste de painel/assento
Por que se encaixa: Faixa de 0,1-3 kW cobre eixos pequenos a médios; CC-Link IE TSN sincroniza para coordenação multieixo; motores de alta inércia lidam com aplicações de alta carga
Alimentos e Bebidas
Cenários Chave: Embaladoras de fluxo de alta velocidade, máquinas de enchimento rotativo, rotuladoras, encartuchadoras, equipamentos verticais de formatação, enchimento e selagem
Por que se encaixa: Modelos de eixo único suportam entrada monofásica para linhas pequenas; controle por pulso permite mudanças rápidas de receita; motores com freio evitam derramamento de produto
Medicina e Ciências da Vida
Cenários Chave: Montagem de cateteres IV, manuseadores de amostras de analisadores de diagnóstico, tampagem de frascos farmacêuticos, braços robóticos de laboratório
Por que se encaixa: Baixa vibração de motores sem ferro; encoders absolutos de 24 bits sem bateria; EtherCAT para integração perfeita com PLC
Máquinas-Ferramenta
Cenários Chave: Micro fresadoras para insertos de moldes, máquinas de roteamento de PCB, retificadoras de lentes ópticas, pequenos centros de torneamento
Por que se encaixa: Motores lineares atingem altas velocidades para posicionamento rápido de ferramentas; entrada trifásica fornece torque estável para corte; alta resolução garante acabamento superficial
Logística e Manuseio de Materiais
Cenários Chave: Eixos de elevação de veículos guiados automatizados, classificadores de correia cruzada, singularizadores de pacotes, ferramentas de ponta de robô
Por que se encaixa: Design compacto economiza espaço em cabines de AGV; resposta rápida para mudanças dinâmicas de carga; adequado para aplicações de alto rendimento
Solar e Fotovoltaico
Cenários Chave: Stringers de células solares, alinhamento de laminadores de módulos, carregamento/descarregamento de wafers, máquinas de soldagem de fitas fotovoltaicas
Por que se encaixa: Motores lineares eliminam folgas para posicionamento preciso de células; EtherCAT integra-se com SCADA para rastreabilidade do processo
Problemas Comuns no Local e Soluções
Q1: O drive apresenta AL.16 Subtensão logo após a energização
Isso é causado principalmente por flutuações na tensão de entrada que excedem a faixa de tolerância do drive, perda de fase ou fiação solta.
• Verifique os terminais do circuito principal L1/L2/L3 com um multímetro
• Instale um estabilizador de tensão com capacidade 1,5x a potência do drive se as flutuações excederem ±10%
• Alimente o drive com um circuito independente ou UPS quando vários drives iniciarem simultaneamente
Q2: O motor dispara AL.46 Superaquecimento durante a operação
Os principais culpados são sobrecarga, má dissipação de calor ou temperatura ambiente excedendo a classificação do motor.
• Verifique a taxa de carga usando o MR Configurator2 - atualize para um motor de maior potência se estiver consistentemente acima de 100%
• Limpe regularmente os ventiladores do motor com ar comprimido para evitar acúmulo de poeira
• Para aplicações de eixo vertical, verifique se o freio está totalmente liberado
Q3: Erros de sincronização multieixo e timeouts de comunicação com EtherCAT
Geralmente causado por problemas de cabo, aterramento ou configuração de parâmetros.
• Use cabos Ethernet blindados originais e passe-os separadamente dos cabos de alimentação
• Verifique o ciclo de comunicação no MR Configurator2 - reduza se exceder 125μs
• Verifique os endereços escravos e mapeamentos PDO com PLCs de terceiros
Q4: Problemas de precisão de posicionamento com erro de repetibilidade excedendo 0,05 mm
Concentre-se no encoder, folga mecânica e parâmetros de ganho.
• Inspecione o cabo do encoder em busca de danos ou blindagem inadequada
• Verifique a folga mecânica em acoplamentos e guias
• Execute o ajuste automático de um clique e ajuste o ganho do loop de posição, se necessário
Q5: O drive alarma com AL.50 Sobrecarga
Geralmente devido a inércia de carga incompatível, energia regenerativa excessiva ou parâmetros incorretos.
• Use o MR Configurator2 para reajustar a relação de inércia
• Instale um resistor de frenagem externo para eixos com paradas e partidas frequentes
• Restaure o drive para as configurações de fábrica e reconfigure o modo de controle
Q6: O motor faz ruído anormal e vibra intensamente durante a operação
Verifique primeiro os problemas mecânicos, depois os parâmetros elétricos.
• Inspecione acoplamentos soltos ou rolamentos desgastados
• Meça a resistência do enrolamento do motor trifásico - substitua se o desvio exceder 5%
• Reduza o ganho do loop de velocidade ou ative a função de supressão de vibração
Q7: Motores com encoder absoluto perdem a posição após desligar e reiniciar
Principalmente causado por baterias do encoder descarregadas ou erros de fiação.
• Verifique se o conector do encoder do motor está totalmente conectado
• Verifique o conector da bateria e substitua se a tensão for inferior a 3V
• Redefina a posição inicial usando o MR Configurator2 e salve os parâmetros
Q8: O ventilador do drive para de funcionar e dispara AL.47 Falha do Ventilador
A vida útil do ventilador é de aproximadamente 20.000 horas - altas temperaturas aceleram o envelhecimento.
• Limpe a poeira das pás do ventilador com uma escova
• Substitua por um modelo original Mitsubishi se o ventilador não girar
• Adicione um ventilador de resfriamento externo ou melhore a ventilação do gabinete em ambientes de alta temperatura
