Mini Servo Drive Σ-V: Solução compacta de alta precisão para automação em pequena escala
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Destacar
Servoacção Yaskawa Σ-V
,motor de accionamento servo compacto
,Automação em pequena escala de alta precisão
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TipoMotor de acionamento servo
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GarantiaGarantia original do fabricante
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PacotePacote Original
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Prazo de envioExpresso Internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Frete Marítimo / Frete Aéreo / Linha Especial Inte
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Taxa de fretePara equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
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Lugar de origemJapão
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CertificaçãoCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
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Número do modeloΣ-V mini
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Quantidade de ordem mínima1
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Preço$100- $380
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Tempo de entrega3-5 dias úteis
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Termos de pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Mini Servo Drive Σ-V: Solução compacta de alta precisão para automação em pequena escala
Σ-V mini Servo Drive: Solução Compacta de Alta Precisão para Automação em Pequena Escala
Σ-V mini Servo Drive é uma solução de controle de movimento compacta e de alta precisão, projetada especificamente para cenários de automação em pequena escala, ideal para equipamentos de carga leve, como estações de micro-montagem 3C, dispositivos de automação de laboratório e máquinas de dispensação de precisão. Com um design que economiza espaço e minimiza a pegada do gabinete de controle, ele oferece precisão de posicionamento excepcional e velocidades de resposta rápidas para atender aos requisitos de tolerância rigorosos de linhas de produção miniaturizadas. Com funcionalidade de ajuste plug-and-play fácil de usar, permite integração sem complicações em máquinas pequenas existentes sem configuração complexa, enquanto suas certificações globais CE/UL garantem conformidade para implantação em mercados internacionais.
Recursos e Vantagens do Produto
Recursos Principais do Produto
- Design Ultra-Compacto: A unidade servo mede apenas A116(100)mm × L30mm × P80mm e pesa 300g, compacta o suficiente para gabinetes de controle apertados. O tamanho da flange do motor é de apenas 15mm/25mm com faixa de potência de 3,3W-30W.
- Compatibilidade de Tensão Dupla e Fonte de Alimentação Flexível: O circuito principal suporta entrada DC24V/DC48V compartilhada com fonte de alimentação de controle em DC24V. A opção DC48V é ideal para cenários alimentados por bateria, como pequenos robôs colaborativos e AGVs.
- Alta Precisão e Resposta Rápida: Equipado com encoder serial absoluto de alta resolução de 17 bits, oferecendo precisão de posicionamento 16 vezes maior que os produtos da geração anterior. Resposta de frequência de velocidade de 1,6kHz e velocidade máxima de 6000min⁻¹.
- Controle Multimodo e Forte Expansibilidade: Suporta 5 tipos de comando: tensão analógica, trem de pulsos e MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ. Compatível com vários atuadores, incluindo motores de acionamento direto e motores lineares.
- Segurança e Conformidade Abrangentes: Função de segurança STO padrão conforme IEC61800-5-2; funções SS1/SS2/SLS expansíveis com módulo de segurança. Em conformidade com os padrões CE, UL e RoHS.
Vantagens Competitivas Principais
- Comissionamento de Limiar Zero: A função sem ajuste permite operação sem vibração com variações de inércia de carga de até 20x e tempo de assentamento de apenas 100-150ms.
- Forte Anti-Interferência e Baixo Ruído: Supressão de vibração aprimorada reduz vibração e ruído durante a partida e o desligamento. A compensação de atrito garante operação estável em condições de carga leve.
- Manutenção Eficiente: O software SigmaWin+ inclui diagnóstico de alarme integrado com indicação direta da causa da falha e soluções de solução de problemas.
- Compatibilidade Global: Cobertura completa de certificações multirregionais para acesso direto ao mercado na Europa, América, Japão, Coreia do Sul e outras regiões.
Especificações Técnicas Principais
| Categoria de Parâmetro | Detalhes do Parâmetro |
|---|---|
| Potência e Tensão | Circuito principal: DC24V/DC48V (compartilhado); modelos AC200V disponíveis Alimentação de controle: DC24V Faixa de potência do motor: 3,3W-30W |
| Motor e Encoder | Flange do motor: 15mm/25mm Encoder: Encoder serial absoluto de alta resolução de 17 bits Velocidade nominal: 3000min⁻¹ Velocidade máxima: 6000min⁻¹ |
| Desempenho de Controle | Resposta de frequência de velocidade: 1,6kHz Função sem ajuste: Operação estável com variação de inércia de carga ≤20x Tempo de assentamento: 100-150ms |
| Dimensões Físicas | Tamanho da unidade servo: A116(100)mm × L30mm × P80mm Peso da unidade servo: 300g |
| Segurança e Conformidade | Segurança padrão: STO (IEC61800-5-2) Segurança expansível: SS1/SS2/SLS Certificações: CE, UL, RoHS; modelos 200V suportam SEMI F47 |
Lista de Modelos de Produto
| Modelo do Drive | Modelo do Motor | Tamanho da Flange do Motor | Potência Nominal | Especificação de Tensão | Aplicação Chave |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM‑B3E2A | SGMMV‑B3E2A | 15mm | 3,3W | DC24V/DC48V | Pequenos dispositivos médicos, instrumentos de teste de precisão |
| SGDM‑B5E2A | SGMMV‑B5E2A | 15mm | 5,5W | DC24V/DC48V | Equipamentos de automação de laboratório, pequenos sensores |
| SGDM‑B9E2A | SGMMV‑B9E2A | 15mm | 11W | DC24V/DC48V | Mecanismos de impressão compactos, sistemas de micro-transporte |
| SGDM‑A1E2A | SGMMV‑A1E2A | 25mm | 10W | DC24V/DC48V | AGVs alimentados por bateria, pequenas juntas de robôs colaborativos |
| SGDM‑A1A2A | SGMMV‑A1A2A | 25mm | 10W | AC200V | Linhas de produção de semicondutores, montagem de componentes eletrônicos |
| SGDM‑A2E2A | SGMMV‑A2E2A | 25mm | 20W | DC24V/DC48V | Ferramentas de automação portáteis, plataformas de teste móveis |
| SGDM‑A2A2A | SGMMV‑A2A2A | 25mm | 20W | AC200V | Máquinas de embalagem de precisão, linhas de montagem em pequena escala |
| SGDM‑A3E2A | SGMMV‑A3E2A | 25mm | 30W | DC24V/DC48V | Sistemas de tração AGV de carga leve, manuseio de materiais em pequena escala |
| SGDM‑A3A2A | SGMMV‑A3A2A | 25mm | 30W | AC200V | Equipamentos de teste de semicondutores, atuadores de alta frequência |
Campos e Cenários de Aplicação
- Fabricação de Semicondutores e Eletrônicos: Sondadores de wafer, manipuladores de IC, classificadores de chips, impressoras de solda de PCB, alimentadores SMT com precisão de posicionamento de ±1μm.
- Automação Médica e de Laboratório: Dispositivos de diagnóstico portáteis, atuadores de precisão dentária, robôs de pipetagem de laboratório, dispensadores de fluidos de pequeno volume.
- Logística e Intralogística: Pequenos AGVs/AMRs para salas limpas, transporte de materiais hospitalares, micro-transportadores de armazém.
- Embalagem e Impressão de Precisão: Pequenos aplicadores de etiquetas, máquinas de micro-paginação, embalagem blister de produtos 3C.
- Robótica Colaborativa e Automação Leve: Pequenas juntas de robôs colaborativos, eixos de posicionamento de mesa X-Y, atuadores de chave de fenda elétrica.
- Instrumentos de Inspeção e Medição Industrial: Máquinas de medição por coordenadas, estágios de alinhamento de componentes ópticos, inspeção de wafer de semicondutor.
Problemas Comuns de Instalação e Operação
P1: O drive exibe A.020 (perda de energia principal) mesmo com a tensão correta após a energização. O que está errado?
Isso geralmente acontece em regiões de 200V onde a tensão da linha cai abaixo de 170V durante a partida. Verifique se a fiação subdimensionada está causando queda de tensão excessiva. As correções incluem a troca para cabos de 1,0mm², limitação do comprimento do cabo de alimentação para menos de 5m e instalação de filtros de linha AC para quedas de tensão.
P2: O motor vibra severamente em altas velocidades (4000min⁻¹+) e o erro de posicionamento atinge 5-10μm. Como corrigir?
Geralmente causado por interferência do sinal do encoder ou má correspondência de inércia. Roteie os cabos do encoder separadamente dos cabos de alimentação, use cabos blindados com aterramento adequado. Verifique a relação de inércia da carga e ajuste os parâmetros Pn102/Pn103 se exceder 25x de descompasso.
P3: O drive dispara frequentemente com A.320 (sobrecarga regenerativa) quando os AGVs param repentinamente. Qual é a solução?
Estenda o tempo de desaceleração através do parâmetro Pn402, conecte um resistor de freio externo aos terminais B1/B2 ou ative a função "compartilhamento de regeneração" para distribuir a energia entre vários drives.
P4: O cabo USB está funcionando, mas o drive não se conecta ao software SigmaWin+. Como solucionar?
Certifique-se de que o SigmaWin+ V7.42 ou posterior está sendo usado. Verifique a compatibilidade do adaptador USB para RS232, instale manualmente os drivers do chip FTDI e ajuste a taxa de transmissão de comunicação, se necessário.
P5: A função de segurança STO falha na certificação CE, mesmo com um relé de segurança conectado. O que está faltando?
Os padrões da UE exigem redundância de canal duplo. Use um relé de segurança certificado de canal duplo com fonte de alimentação separada de 24V, fiação adequada e configuração de parâmetros para atender aos requisitos EN ISO 13849-1 Cat 3.
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