Σ-X Servo Drives - Substituição da Série Σ-7 | Sistemas Servo de Alta Resposta para OEMs
Σ-X Servo Drives - Substituição da Série Σ-7
Sistemas Servo de Alta Resposta para OEMs
Os servo drives da série Σ-X são a substituição aprimorada da série Σ-7, projetados especificamente para fabricantes OEM. Com uma frequência de resposta de velocidade líder na indústria de 3,5 kHz e um encoder de alta resolução de 26 bits, eles oferecem controle de movimento de alta velocidade e precisão. Integrados ao conceito de mecatrônica i³ e com capacidades aprimoradas de detecção de dados, esses drives suportam manutenção preditiva e comissionamento flexível, sendo compatíveis com múltiplos protocolos de barramento industrial. Com alta confiabilidade e conformidade global, eles fornecem soluções de energia eficientes e estáveis para equipamentos em automação industrial, máquinas-ferramenta de precisão, robótica e outros campos, servindo como uma escolha ideal para substituir a série Σ-7 e impulsionar o desempenho do equipamento e a eficiência da produção.
Recursos Principais
- Desempenho de movimento de ponta: Frequência de resposta de velocidade líder na indústria de 3,5 kHz e encoder de alta resolução de 26 bits (67 milhões de pulsos/rev), alcançando posicionamento preciso em nível nanométrica.
- Especificações aprimoradas do motor: A velocidade máxima do motor atinge 7000 min¹, encurtando o tempo de ciclo e melhorando a eficiência de acionamento do equipamento.
- Funções de ajuste inteligentes: Equipado com ajuste sem ajuste, ajuste automático avançado e ajuste de parâmetro único, adaptando-se a flutuações de carga de até 100 vezes sem ajuste manual.
- Ampla compatibilidade de comunicação: Suporta MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, com um ciclo de transferência mínimo de 31,25 μs e rede de sensores Σ-Link Ⅱ para conectividade integrada.
- Proteção de segurança abrangente: Em conformidade com a função STO IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Categoria 3) e padrões IEC 61508 SIL3, com múltiplas proteções como sobrecorrente e sobretensão.
- Detecção e monitoramento de dados: Coleta em tempo real de dados de vibração, torque e sensores para previsão de tendências, permitindo manutenção preventiva e detecção de anomalias.
- Ampla faixa de potência: Abrange de 11W a 15kW, compatível com servomotores rotativos, de acionamento direto e lineares para diversas necessidades de aplicação.
- Adaptabilidade ambiental durável: Nível de proteção IP67, faixa de temperatura operacional de -15°C a 70°C e compatibilidade mecânica retroativa com as séries Σ-7/Σ-5.
Principais Vantagens
- Salto de desempenho: Resposta de velocidade de 3,5 kHz e resolução de 26 bits proporcionam tempo de posicionamento 40% menor e flutuação de velocidade de ±0,01%, superando a série Σ-7 anterior.
- Comissionamento eficiente: Funções de ajuste inteligentes reduzem o tempo de configuração, com o software SigmaWin+ para verificação de fiação com um clique e resultados visuais de ajuste.
- Redução de custos: O design de economia de energia reduz o consumo de energia em 25% e o uso de resistores de freio em 50%; a garantia de 3 anos reduz os custos de manutenção a longo prazo.
- Integração simplificada: Compatibilidade com múltiplos protocolos e fiação reduzida via Σ-Link Ⅱ encurtam os ciclos de desenvolvimento de equipamentos para OEMs.
- Operação estável: Supressão de vibração, eliminação de ressonância e compensação de flutuação de carga garantem desempenho estável mesmo em sistemas mecânicos complexos.
- Acesso ao mercado global: Certificações UL/CE/ROHS e conformidade SEMI "F47" permitem entrada sem problemas em mercados internacionais.
- Escalabilidade à prova de futuro: Suporta controle descentralizado de sistemas modulares e comunicação IP, adaptando-se às necessidades de transformação digital de fábricas inteligentes.
- Durabilidade confiável: Vida útil de 100.000 horas e capacidade de sobrecarga de 300% garantem operação estável a longo prazo em ambientes industriais hostis.
Especificações Técnicas Principais
| Categoria de Parâmetro |
Parâmetros Específicos |
Descrição |
| Especificações Básicas |
Faixa de Potência |
11W-15kW (compatível com modelos AC400V de 500W-15kW) |
| Especificações Básicas |
Tensão de Entrada |
AC400V (Σ-XS modelos de eixo único) |
| Especificações Básicas |
Tipos de Motor Compatíveis |
Servomotores rotativos (baixa/média inércia, por exemplo, séries SGMXA, SGMXG, SGMXP), motores de acionamento direto, servomotores lineares |
| Desempenho de Controle de Movimento |
Frequência de Resposta de Velocidade |
3,5 kHz (nível líder na indústria) |
| Desempenho de Controle de Movimento |
Resolução do Encoder |
50W-15kW: encoder absoluto/absoluto sem bateria de 26 bits (67 milhões de pulsos/rev); 11W-33W: encoder absoluto de 20 bits |
| Desempenho de Controle de Movimento |
Velocidade Máxima do Motor |
7000 rpm |
| Desempenho de Controle de Movimento |
Precisão de Posicionamento |
Precisão em nível nanométrica, taxa de flutuação de velocidade ±0,01%, tempo de posicionamento reduzido em 40% |
| Desempenho de Controle de Movimento |
Capacidade de Sobrecarga |
300% (operação de curto prazo) |
| Comunicação e Controle |
Protocolos de Barramento Suportados |
MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, etc. |
| Comunicação e Controle |
Ciclo Mínimo de Transmissão |
31,25 μs (MECHATROLINK-4) |
| Comunicação e Controle |
Modos de Controle |
Controle de três loops (posição/velocidade/torque), suportando ajuste sem ajuste, ajuste automático avançado, ajuste de parâmetro único |
| Comunicação e Controle |
Tempo de Ajuste |
Sem ajuste: 100-150ms; Ajuste automático avançado: nível de 10ms; Ajuste de parâmetro único: nível de 0-4ms |
| Segurança e Proteção |
Funções de Segurança |
STO (Safe Torque Off), em conformidade com IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Categoria 3), padrões IEC 61508 SIL3 |
| Segurança e Proteção |
Classe de Proteção |
IP67 |
| Segurança e Proteção |
Faixa de Temperatura Operacional |
-15°C a 70°C |
| Inteligência e Manutenção |
Monitoramento de Dados |
Coleta em tempo real de dados de vibração, torque e outros dados operacionais, suportando manutenção preditiva |
| Inteligência e Manutenção |
Rede de Sensores |
Σ-Link Ⅱ, suportando transmissão síncrona de dados de alta velocidade e reduzindo a fiação |
| Inteligência e Manutenção |
Software de Depuração |
SigmaWin+, suportando detecção de fiação com um clique e ajuste visual de parâmetros |
| Confiabilidade e Compatibilidade |
Vida Útil |
100.000 horas |
| Confiabilidade e Compatibilidade |
Compatibilidade Mecânica |
Totalmente compatível com as séries Σ-7/Σ-5, facilitando a atualização de equipamentos antigos |
| Confiabilidade e Compatibilidade |
Certificações Internacionais |
UL/CE/ROHS, em conformidade com o padrão SEMI "F47" |
Campos de Aplicação
Fabricação de Semicondutores e Eletrônicos
Aplicações Principais: Equipamentos de processamento de wafers (litografia, gravação, deposição), máquinas de ligação de chips, máquinas de ligação de fios, máquinas de manuseio e inspeção de painéis LCD/OLED e equipamentos de teste de precisão.
A resolução do encoder de 26 bits permite posicionamento em nanoescala; a resposta de velocidade de 3,2 kHz e ondulação de torque de ≤0,5% garantem movimento ultraestável; EtherCAT/MECHATROLINK-4 com ciclo de 31,25 μs suporta controle coordenado multieixo, atendendo aos rigorosos requisitos dos processos front-end e back-end de semicondutores para rendimento e produtividade.
Montagem de Componentes Eletrônicos e Montagem de PCB
Aplicações Principais: Máquinas de colocação de tecnologia de montagem em superfície (SMT) de alta velocidade, máquinas de inserção automatizadas e equipamentos de dispensação/revestimento de precisão.
Tempo de assentamento rápido (0,5 ms) e precisão de posicionamento de ±1 pulso reduzem erros de colocação de componentes; drives de eixo duplo/triplo (SGDXW/SGDXT) economizam espaço no gabinete e reduzem custos de fiação; supressão de vibração integrada minimiza riscos de empenamento de PCB durante movimento de alta velocidade.
Máquinas-Ferramenta e Metalurgia
Aplicações Principais: Centros de torneamento de precisão, fresadoras, retificadoras, máquinas de corte/gravação a laser e máquinas de dobra CNC.
Capacidade de sobrecarga de 300% lida com cargas de corte pesadas; algoritmos de supressão de ressonância eliminam vibrações mecânicas de trocas de ferramentas; feedback de dados em tempo real (temperatura, carga, vibração) suporta manutenção preditiva, estendendo a vida útil do fuso e da ferramenta.
Robótica Industrial
Aplicações Principais: Robôs articulados de 6 eixos, robôs SCARA, robôs delta, robôs de pórtico e robôs colaborativos (cobots) para manuseio de materiais, montagem, soldagem e pintura.
Sincronização multieixo com latência sub-milissegundo; funções de segurança HWBB (por exemplo, STO, SS1) atendem aos padrões ISO 13849-1 PLd; drives compactos de eixo único/duplo cabem em cavidades de braço de robô, melhorando as relações de carga útil para peso.
Problemas e Soluções Comuns no Local
Problemas de Instalação e Fiação
Q1: As redes elétricas de fábricas no exterior têm especificações diferentes, como 200V e 400V. Como combinar a série Σ-X com essas tensões? O que acontece se escolhermos a errada?
R1: A versão internacional do Σ-X possui dois modelos de tensão principais: 200V e 400V. Sempre verifique a tensão da linha local antes de selecionar um modelo. Por exemplo, América do Norte e Japão usam principalmente 3 fases de 200V, enquanto Europa e China usam 3 fases de 400V. Conectar um modelo de 200V a uma rede de 400V queimará instantaneamente o módulo de potência. Inversamente, um modelo de 400V em uma rede de 200V acionará uma falha de subtensão (A.09) e fornecerá uma saída de torque drasticamente reduzida. A solução: Fixe a classificação de tensão correta durante a seleção do modelo. Se a tensão no local não corresponder, instale um transformador com capacidade não inferior a 1,5 vezes a potência nominal do drive.
Q2: Após a fiação do encoder, continuamos recebendo o código de erro A.510 (falha de comunicação do encoder). Verificamos a sequência de fiação repetidamente - como solucionar isso rapidamente em locais no exterior?
R2: Este problema é causado principalmente por blindagem/aterramento inadequado ou interferência de cabos. Primeiro, use apenas cabos encoder de par trançado blindado originais, com a blindagem aterrada apenas na extremidade do drive (conecte ao terminal de aterramento do drive). Nunca passe cabos encoder no mesmo conduíte que cabos de alimentação - mantenha uma distância mínima de 20 cm. Segundo, verifique se o conector do encoder está totalmente encaixado e se algum pino está torto (um problema comum durante o transporte no exterior). Terceiro, em ambientes de alta interferência (por exemplo, perto de cortadores a laser), adicione núcleos de ferrite ao cabo do encoder ou instale um filtro de sinal. Além disso, observe que alguns modelos no exterior usam encoders de 26 bits - certifique-se de que a configuração do parâmetro corresponda (não defina para 17 bits por engano).
Certificações de Produto
| Tipo de Certificação |
Padrões Principais |
Regiões Aplicáveis |
Funções Principais |
| Certificação CE |
EN 61800-5-2 (Segurança Funcional), EN 61010-1 (Segurança Elétrica), EN 55011 (EMC) |
UE, Espaço Econômico Europeu (EEE), Europa Central e Oriental, etc. |
Certificação básica para acesso legal ao mercado europeu; garante segurança elétrica e compatibilidade eletromagnética |
| Certificação UL |
UL 508C (Equipamentos de Controle Industrial), UL 61800-5-1 (Segurança de Servo) |
América do Norte (EUA, Canadá), México, etc. |
Atende aos padrões de segurança elétrica e códigos NEC da América do Norte; aplicável a cenários médicos e industriais |
| Certificação RoHS |
EU RoHS 2.0 (2011/65/UE) |
A maioria dos países/regiões em todo o mundo (UE, Japão, Coreia do Sul, China, etc.) |
Restringe substâncias perigosas como chumbo e mercúrio; cumpre os requisitos de proteção ambiental |
| Certificação KC |
Lei de Segurança Elétrica Coreana (KES) |
Coreia do Sul |
Certificação obrigatória para produtos que entram no mercado coreano; cobre segurança elétrica e EMC |
| Certificação SIL3/PLe |
IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Cat.3) |
Cenários industriais globais de alta exigência de segurança (por exemplo, robótica, equipamentos de semicondutores) |
Garante a segurança funcional; suporta a construção de sistemas de controle relacionados à segurança |
| Certificação SEMI F47 |
SEMI F47 (Tolerância a Flutuações de Tensão) |
Campos globais de fabricação de semicondutores e LCD |
Adapta-se a cenários de flutuação de tensão da rede em fábricas de semicondutores |
Serviços de Garantia
Política Básica de Garantia (Padrão de Fábrica, Aplicável Globalmente)
- Período de Garantia: O período de garantia original de fábrica para servo drives da série Σ-X (incluindo drives e servomotores) é de 3 anos, calculado a partir da data de entrega do produto ao cliente (com base na ordem de entrega ou data da fatura).
- Cobertura da Garantia: Cobre apenas problemas de qualidade do produto causados por fatores não humanos, não de força externa e não de modificação, incluindo falhas do módulo de potência, anormalidades de comunicação do encoder, falhas do circuito de controle e outros defeitos de fabricação de fábrica.