O Controlador de Barramento EtherCAT XLQ7 é um dispositivo de controle industrial de alto desempenho com um design compacto tipo placa que economiza espaço de instalação e se adapta a ambientes industriais restritos. Equipado com um núcleo poderoso, ele suporta comunicação eficiente via barramento EtherCAT e controle de movimento multi-eixo preciso, atendendo aos diversos requisitos de cenários industriais complexos, como linhas de produção automatizadas, máquinas de embalagem e equipamentos CNC.
Recursos e Vantagens do Produto
Recursos do Produto
- Design Compacto Tipo Placa: Estrutura leve tipo placa com pequena pegada, ideal para layouts de gabinete de alta densidade. Permite desmontagem, substituição e manutenção rápidas.
- Configuração de Núcleo de Alto Desempenho: Processador de alta potência de grau industrial oferece velocidade de execução de instruções rápida e lida com operações lógicas complexas e algoritmos de controle de movimento.
- Comunicação de Barramento EtherCAT de Alta Velocidade: Suporte nativo ao protocolo de barramento EtherCAT com precisão de sincronização em nível de microssegundo e alta resposta de comunicação em tempo real.
- Capacidade de Controle de Movimento Multi-Eixo: Compatível com múltiplos modos de movimento, incluindo movimento ponto a ponto, interpolação linear e interpolação circular. Suporta controle síncrono multi-eixo.
- Ampla Compatibilidade Industrial: Suporta vários barramentos de campo industriais e módulos de expansão de E/S, conectando-se de forma flexível a drives servo, sensores, telas sensíveis ao toque HMI e outros periféricos.
Vantagens do Produto
- Otimização de Espaço e Custo: O design tipo placa reduz o espaço de instalação e os custos de implantação de gabinete, ao mesmo tempo que diminui a carga de trabalho de fiação.
- Alto Desempenho e Excelência em Tempo Real: A combinação de núcleo de alta potência e barramento EtherCAT equilibra a eficiência de computação e a velocidade de comunicação para uma resposta de controle mais rápida.
- Expansão Flexível para Requisitos Complexos: Ricas interfaces de expansão e compatibilidade de protocolo atendem às necessidades de configuração personalizadas e reduzem a dificuldade de integração do sistema.
- Alta Confiabilidade para Ambientes Industriais: Design de grau industrial com excelente interferência anti-eletromagnética, desempenho de resistência a altas e baixas temperaturas.
- Atualização Industrial Econômica: Preços competitivos, mantendo desempenho equivalente aos controladores de movimento de barramento internacionais.
Especificações Técnicas Principais
| Categoria de Parâmetro |
Item de Parâmetro |
Especificação Detalhada |
| Núcleo Básico |
Modelo |
Controlador de Barramento EtherCAT Série XLQ7 |
| Processador |
Núcleo de alto desempenho de grau industrial |
| Velocidade Básica de Execução de Instruções |
0.01-0.03 μs |
| Capacidade do Programa |
4 MB |
| Relógio em Tempo Real |
Suportado |
| Controle de Movimento |
Eixos Controlados por EtherCAT |
A16 (16 Eixos) / A32 (32 Eixos) |
| Ciclo de Sincronização do Barramento |
250 μs (4 Eixos), 500 μs (8 Eixos), 1 ms (16 Eixos), 2 ms (32 Eixos) |
| Modos de Movimento |
Movimento ponto a ponto, interpolação linear/circular, came eletrônico, controle de acompanhamento |
| E/S e Funções de Alta Velocidade |
Pontos DI Integrados |
14 pontos (tipo NPN) |
| Pontos DO Integrados |
10/14 pontos (saída de transistor) |
| Saída de Pulso de Alta Velocidade |
4 canais, 100 kHz |
| Entrada de Contador de Alta Velocidade |
4 canais, 200 kHz |
| Interfaces de Comunicação |
Comunicação Principal |
EtherCAT (Estação Mestra) |
| Comunicação Auxiliar |
RS232, RS485, RJ45 (Ethernet), CANopen/CANbus, USB, Tipo-C, Expansão de Cartão SD |
| Protocolos Suportados |
Modbus RTU/ASCII, Modbus TCP, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC UA/DA, UDP |
| Dimensões Estruturais |
Formato de Design |
Compacto Tipo Placa |
| Dimensões (mm) |
83.6 × 110 × 25 (Valor típico, sujeito ao produto real) |
| Método de Montagem |
Montagem em Trilho DIN |
| Especificações Elétricas |
Fonte de Alimentação |
DC 24 V (±10%) |
| Consumo de Energia |
≤15 W (Valor típico) |
| Adaptabilidade Ambiental |
Temperatura de Operação |
0-60 ℃ |
| Umidade de Operação |
5%-95% UR (Sem condensação) |
| Temperatura de Armazenamento |
-20-85 ℃ |
| Grau de Proteção |
IP20 |
| Anti-interferência |
Padrão EMC de Grau Industrial |
| Capacidade de Expansão |
Método de Expansão |
Expansão esquerda, expansão direita, E/S remota |
| E/S Máxima Expansível |
Suporta expansão multi-módulo, adequado para aplicações de campo complexas |
Lista Completa de Modelos XINJE Série XLQ7
| Categoria de Produto |
Modelo |
Configuração do Núcleo |
Especificações Chave |
Cenários de Aplicação no Exterior |
| Unidades Controladoras Principais |
XLQ7-24A8 |
Controlador mestre EtherCAT de 8 eixos |
Capacidade do programa: 4 MB; Velocidade básica de instrução: 0.01-0.03 μs; DI integrado 14 pontos (NPN), DO 10 pontos (transistor); Suporta RS232/RS485/Ethernet/CANopen |
Equipamentos de automação pequenos, posicionamento de precisão de 8 eixos em máquina única (por exemplo, tornos CNC pequenos, robôs de mesa) |
| XLQ7-24A16 |
Controlador mestre EtherCAT de 16 eixos |
Capacidade do programa: 4 MB; Velocidade básica de instrução: 0.01-0.03 μs; DI integrado 14 pontos (NPN), DO 14 pontos (transistor); Ciclo de sincronização do barramento: 1 ms |
Linhas de produção de médio porte, interligação multi-eixo (por exemplo, máquinas de embalagem, equipamentos de impressão têxtil) |
| XLQ7-30A32 |
Controlador mestre EtherCAT de 32 eixos |
Capacidade do programa: 4 MB; Velocidade básica de instrução: 0.01-0.03 μs; DI integrado 14 pontos (NPN), DO 14 pontos (transistor); Ciclo de sincronização do barramento: 2 ms |
Sistemas complexos multi-eixo (por exemplo, linhas de montagem automatizadas, equipamentos de fabricação de eletrônicos 3C) |
| XSLQ7-24A8 |
Controlador EtherCAT aprimorado de 8 eixos |
Mesmos parâmetros de núcleo do XLQ7-24A8; Desempenho EMC otimizado para ambientes industriais hostis |
Locais industriais de alta interferência, projetos de suporte a equipamentos externos no exterior |
| XSLQ7-24A16 |
Controlador EtherCAT aprimorado de 16 eixos |
Mesmos parâmetros de núcleo do XLQ7-24A16; Design anti-vibração reforçado + faixa de temperatura operacional estendida |
Suporte à indústria pesada (por exemplo, equipamentos auxiliares metalúrgicos, sistemas de transporte de alta carga) |
| XSLQ7-30A32 |
Controlador EtherCAT aprimorado de 32 eixos |
Mesmos parâmetros de núcleo do XLQ7-30A32; Otimização industrial à prova de poeira e umidade |
Cenários de alta demanda (por exemplo, linhas de montagem de componentes automotivos, fabricação de eletrônicos de precisão) |
| Módulos de Expansão de E/S Digital |
XLE-8X8YT |
Módulo de expansão de 8 entradas (NPN) + 8 saídas (transistor) |
Fonte de alimentação: DC 24V; Compatível com todas as unidades principais XLQ7; Instalação de expansão lateral direita |
Extensão de pontos de E/S de chaveamento para equipamentos de pequeno a médio porte |
| XLE-8X8YR |
Módulo de expansão de 8 entradas (NPN) + 8 saídas (relé) |
Fonte de alimentação: DC 24V; Saída de relé para controle de carga de alta tensão; Suporta cascateamento de 10-16 módulos |
Equipamentos que requerem saída de alta tensão (por exemplo, válvulas solenoides, controle de contator) |
| XLE-16X16YT |
Módulo de expansão de 16 entradas (NPN) + 16 saídas (transistor) |
Fonte de alimentação: DC 24V; Resposta de alta velocidade (100 kHz); Entrada PNP opcional |
Linhas de produção de médio porte que necessitam de expansão massiva de E/S |
| XLE-16PX16YR |
Módulo de expansão de 16 entradas (PNP) + 16 saídas (relé) |
Fonte de alimentação: DC 24V; Compatibilidade de entrada PNP; Capacidade de contato do relé: 5A/250VAC |
Equipamentos no exterior que adotam padrões de entrada PNP (por exemplo, dispositivos de automação estilo europeu) |
| XLE-32X32YT |
Módulo de expansão de 32 entradas (NPN) + 32 saídas (transistor) |
Fonte de alimentação: DC 24V; Integração de E/S de alta densidade; Montagem em trilho DIN |
Linhas de produção de grande escala com demandas intensivas de E/S (por exemplo, linhas de montagem de fábrica inteligente) |
| Módulos de Função Especial |
XL-ETR |
Módulo de resistor de terminação |
Adequação à impedância do barramento EtherCAT; Garante comunicação estável de longa distância |
Cenários de transmissão de barramento de longa distância (por exemplo, sistemas de controle distribuído de grandes oficinas) |
Áreas de Aplicação
- Fabricação Automotiva: Ideal para linhas de montagem de veículos elétricos na Europa e fábricas de autopeças no Sudeste Asiático. O modelo de 32 eixos permite o controle sincronizado de braços robóticos para aperto de parafusos e laminação de filme isolante com sincronização de barramento em nível de microssegundo.
- Eletrônicos 3C e Semicondutores: Amplamente utilizado em fábricas de embalagem de chips na Coreia do Sul e centros de montagem de smartphones no Sudeste Asiático. O controlador de 8 eixos aciona com precisão equipamentos de perfuração, gravação e montagem de chips, garantindo precisão em nível de mícron.
- Máquinas de Embalagem: Essencial para fábricas de embalagem de alimentos no Sudeste Asiático e linhas de produtos de beleza na Europa. O modelo de 16 eixos sincroniza processos de alimentação, selagem, rotulagem e codificação com rastreamento de marca de cor para correção automática de desvio.
- Máquinas-Ferramenta CNC e Processamento a Laser: Adequado para fábricas de máquinas-ferramenta de precisão na Europa e plantas de processamento de hardware no Sudeste Asiático. O controlador de 32 eixos suporta interpolação linear e circular para superfícies curvas complexas.
- Logística e Classificação Automatizadas: Adequado para grandes centros de logística na Europa e América, bem como estações de classificação de e-commerce transfronteiriço no Sudeste Asiático. Controla esteiras, garras robóticas e scanners de código de barras para manuseio dinâmico de pacotes.
Perguntas Frequentes
P1: O controlador falha em se conectar ao barramento EtherCAT após a instalação - qual é o problema?
R: Verifique primeiro o módulo de resistor de terminação (XL-ETR) - ele deve ser conectado ao último dispositivo escravo no barramento, não ao controlador principal. Além disso, confirme se o cabo do barramento usa par trançado blindado (STP) e se o aterramento é sólido. Se ainda não funcionar, verifique as configurações do ciclo de sincronização do barramento - sistemas de 32 eixos precisam de um ciclo de 2ms, não 250μs (isso é apenas para configurações de 4 eixos).
P2: Por que o controlador continua mostrando um erro de fonte de alimentação em fábricas norte-americanas?
R: A maioria dos locais industriais norte-americanos usa fontes de alimentação de 24VDC com entrada de 110VAC, mas algumas fontes locais baratas têm tensão instável (fluctuando além de ±10%). O XLQ7 requer uma entrada estrita de 24VDC ±10% - substitua por uma fonte de alimentação industrial certificada (listada pela UL é melhor). Além disso, verifique a fiação quanto à polaridade invertida.
P3: Os módulos de expansão de E/S não respondem, mesmo estando conectados corretamente.
R: Duas correções possíveis: Primeiro, verifique a ordem dos módulos de expansão - o XLQ7 suporta apenas expansão esquerda + direita, não encadeamento além de 16 módulos. Segundo, confirme se o modelo do módulo corresponde à região: equipamentos europeus frequentemente usam sensores de entrada PNP, então você precisa do módulo XLE-16PX16YR, não do padrão NPN XLE-8X8YT.
P4: O controlador funciona bem no laboratório, mas falha frequentemente em uma fábrica tropical no Sudeste Asiático - por quê?
R: Fábricas tropicais têm alta umidade (acima de 95% UR) e picos de temperatura (acima de 60℃) - a temperatura de operação do XLQ7 é de 0-60℃. Soluções: Instale uma capa à prova d'água e de poeira para o controlador, adicione um ventilador de resfriamento dedicado perto do gabinete e evite montá-lo perto de dispositivos geradores de calor como drives servo.
P5: Como lidar com as questões de certificação quando a alfândega inspeciona o controlador na UE?
R: Mantenha dois documentos à mão: o certificado CE (padrão EN 61131-2) e o relatório de conformidade RoHS. Salve versões digitais em uma unidade USB, pois a alfândega da UE frequentemente verifica o número do certificado em relação ao banco de dados oficial. Além disso, certifique-se de que o logotipo CE esteja claramente impresso na etiqueta do controlador (não um adesivo).
Certificações de Produto e Garantia de Qualidade
Certificações Internacionais Principais
- Certificação CE: Em conformidade com os padrões EN 61131-2 para equipamentos de controle industrial, padrões EN 61010-1 para segurança elétrica e padrões de compatibilidade eletromagnética EMC para a UE e mais de 30 países em todo o mundo.
- Certificação UL: Aprovado na certificação de segurança norte-americana UL 61010-1, adequado para instalação em ambientes de rede elétrica de 110VAC.
- Certificação RoHS: Em conformidade com os requisitos da Diretiva 2011/65/UE, restringindo substâncias perigosas para conformidade ambiental.
- Certificação do Sistema: A base de produção passou pela certificação do sistema de gestão de qualidade ISO9001:2015 com laboratório de testes credenciado pela CNAS.
Controle de Qualidade em Todo o Processo
Verificação de P&D e Design: Chips de núcleo de grau industrial com testes em ambientes extremos. O design estrutural tipo placa passou por 5.000 testes de vida útil de inserção e remoção. Todos os produtos passam por testes de interferência anti-EMC antes de sair da fábrica.
Controle de Produção e Processo: Linha de produção automatizada com inspeção online de 100% para processos chave. Cada controlador passa por 48 horas de teste de envelhecimento em carga total e alta temperatura. Sistema de rastreabilidade de materiais em todo o processo estabelecido.
Padrões de Inspeção de Fábrica: Os itens de teste obrigatórios incluem teste de resistência de isolamento (≥100MΩ), teste de rigidez dielétrica (2kV/1min), teste de precisão de resposta de E/S, teste de precisão de sincronização do barramento EtherCAT e teste de estabilidade de leitura/gravação de programa.
Serviços de Garantia Pós-Venda no Exterior
Período de Garantia: A máquina completa vem com um serviço de garantia global de 1 ano.