Controlador de ônibus XLH EtherCAT: Design tipo cartão e núcleo de alto desempenho para controle de movimento versátil
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Destacar
Cartão de controlador de autocarro EtherCAT
,PLC de controlo de movimento de alto desempenho
,cartão de controlo industrial versátil
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TipoControlador lógico programável
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GarantiaGarantia original do fabricante
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PacotePacote Original
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Prazo de envioExpresso Internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Frete Marítimo / Frete Aéreo / Linha Especial Inte
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Taxa de fretePara equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
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Lugar de origemChina
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CertificaçãoCE、UL、IEC、RoHS
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Número do modeloXLH
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Quantidade de ordem mínima1
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Preço$850- $2350
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Tempo de entrega3-5 dias úteis
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Termos de pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union,
Controlador de ônibus XLH EtherCAT: Design tipo cartão e núcleo de alto desempenho para controle de movimento versátil
Controlador EtherCAT XLH: Design tipo placa e núcleo de alto desempenho para controle de movimento versátil
O Controlador EtherCAT XLH apresenta um design compacto tipo placa que economiza espaço de instalação e permite integração flexível em vários gabinetes de controle industrial. Equipado com um núcleo de alto desempenho, ele oferece velocidades rápidas de processamento de dados e comunicação estável do barramento EtherCAT, garantindo a sincronização precisa de múltiplos eixos de movimento. Este controlador é projetado para atender a diversos requisitos de controle de movimento em indústrias como linhas de montagem automatizadas, máquinas CNC e robótica, fornecendo soluções de controle confiáveis e eficientes para cenários de produção complexos.
Principais Recursos e Vantagens
- Design Compacto Tipo Placa: Pequena pegada economiza espaço de instalação, permitindo integração flexível em vários gabinetes de controle industrial. A estrutura modular permite desmontagem, montagem, manutenção e atualização rápidas.
- Núcleo de Computação de Alto Desempenho: Equipado com chip de processamento de alto desempenho para velocidade rápida de cálculo de dados e controle síncrono de alta precisão de movimento multieixo.
- Comunicação de Barramento EtherCAT de Alta Eficiência: Alcança transmissão de dados em nível de milissegundo e interconexão de dispositivos, suportando controle distribuído de múltiplos nós com desempenho em tempo real estável.
- Compatibilidade Versátil de Controle de Movimento: Compatível com múltiplos modos de movimento, incluindo movimento ponto a ponto, movimento de interpolação e controle de velocidade/torque para diversas aplicações industriais.
- Alta Confiabilidade de Grau Industrial: Utiliza componentes de grau industrial com excelente interferência anti-eletromagnética e resistência a ampla temperatura para ambientes de fábrica hostis.
Especificações Técnicas Principais
| Categoria de Parâmetro | Item de Parâmetro | Especificações da Série XLH |
|---|---|---|
| Processador Central | Frequência da CPU | 1 GHz, Processador de Grau Industrial de Alto Desempenho |
| Velocidade de Processamento de Programa | 0,02-0,05 µs/Instrução | |
| Capacidade do Programa do Usuário | 2 MB (Até 4 MB para Alguns Modelos) | |
| Armazenamento de Dados | Retenção sem energia em FlashROM | |
| Capacidade de Controle de Movimento | Eixos Controlados Máximos | 32 Eixos (Ciclo de Sincronização 1,0 ms/32 Eixos) |
| Ciclo de Sincronização | 250 µs/4 Eixos; 500 µs/8 Eixos; 1 ms/16 Eixos; 2 ms/32 Eixos | |
| Funções de Movimento | Jogging, Interpolação (Linear/Circular/Helicoidal), Came Eletrônico, Rastreamento Síncrono | |
| Came Eletrônico | Até 64 Instâncias de Tabela de Came, Máx. 65535 Pontos Chave por Tabela | |
| Barramento EtherCAT | Nós Máximos do Barramento | 32 Nós, Compatível com Dispositivos Escravos do Protocolo EtherCAT |
| Método de Sincronização | Relógio Distribuído (DC) com Precisão de Sincronização em Nível de Microsegundo | |
| Taxa de Comunicação | 100 Mbps (100BASE-TX) | |
| E/S e Expansão | Pontos de E/S Básicos | 24/32 Pontos (12/14 Entradas, 12/16 Saídas) |
| Capacidade de Expansão | 16 Módulos de Expansão do Lado Direito + 1 Módulo ED do Lado Esquerdo | |
| Contagem de Alta Velocidade | Máx. 200 kHz para Fase Única, Máx. 100 kHz para Fase AB | |
| Interfaces de Comunicação | Interfaces Padrão | 1×RS232, 1×RS485, 2×RJ45 (Incluindo 1 Porta EtherCAT) |
| Protocolos Suportados | Modbus-TCP, TCP/IP, EtherCAT | |
| Físico e Ambiental | Dimensões (Tipo Placa) | Aprox. 83,6×111,5×85 mm (Para Modelo de 32 Eixos) |
| Temperatura de Operação | 0-55 °C, Sem Condensação | |
| Faixa de Umidade | 5%-95% (Sem Condensação) | |
| Classe de Proteção | IP20 | |
| Tensão de Isolamento | DC 500V, Resistência de Isolamento ≥2 MΩ |
Comparação de Modelos da Série XLH
| Número do Modelo | Processador Central | Eixos Controlados Máximos | Configuração de E/S Básica | Ciclo de Sincronização | Capacidade do Programa do Usuário | Principais Recursos | Aplicações Alvo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XLH-16A08 | CPU Industrial de 800 MHz | 16 Eixos | 16 Entradas / 8 Saídas | 1 ms/16 Eixos | 2 MB | Design compacto tipo placa, custo-benefício, interpolação básica e came eletrônico | Linhas de montagem automatizadas de pequena escala, máquinas de embalagem |
| XLH-24A16 | CPU de Alto Desempenho de 1 GHz | 24 Eixos | 24 Entradas / 16 Saídas | 1,5 ms/24 Eixos | 3 MB | Comunicação EtherCAT de alta velocidade, suporte a múltiplos protocolos, forte anti-interferência | Máquinas de gravação CNC, robôs de manuseio de materiais |
| XLH-32A32 | CPU Industrial de Ponta de 1,2 GHz | 32 Eixos | 32 Entradas / 32 Saídas | 2 ms/32 Eixos | 4 MB | Sincronização de relógio distribuído de ultra-alta precisão, 64 instâncias de tabela de came | Centros de usinagem CNC de alta precisão, estações de trabalho robóticas multieixo |
Guia de Instalação e Operação
Problemas Comuns de Instalação
O controlador não inicia após ligar em fábrica no exterior
Provável incompatibilidade de tensão. Dispositivos domésticos são projetados para 380V, mas muitos países usam energia industrial de 220V. Use um transformador elevador trifásico de 220V para 380V para evitar proteção contra subtensão ou danos ao módulo de energia.
Dispositivos do barramento EtherCAT desconectam intermitentemente com perda frequente de pacotes de dados
Mantenha os cabos de controle a pelo menos 10 cm de equipamentos de alta potência. Certifique-se de que todos os dispositivos compartilhem um único ponto de aterramento em estrela com o terminal de aterramento dedicado do controlador firmemente conectado para evitar interferência eletromagnética.
Inspeções locais rejeitam equipamentos devido a padrões de certificação
Confirme se o dispositivo possui as certificações regionais necessárias (CE para UE, UL 508 para EUA). Prepare os documentos de certificação com antecedência e complete testes suplementares, se necessário, para evitar atrasos no projeto.
O controlador superaquece e trava em ambientes tropicais
Certifique-se de que a temperatura de operação permaneça dentro da faixa de 0-55 °C. Instale ventiladores de resfriamento ou dissipadores de calor se não houver ar condicionado. Mantenha ventilação adequada e evite gabinetes selados. A limpeza regular de poeira evita o bloqueio da dissipação de calor.
Soluções Técnicas de Operação
O barramento EtherCAT não se conecta com os servo drives durante a comissionamento
Verifique se o ID EtherCAT do servo corresponde à configuração do XDPPro. Use cabos de par trançado blindados com aterramento adequado. Confirme se os servos de terceiros suportam o protocolo CoE (CANopen sobre EtherCAT).
O PLC relata erros de fonte de alimentação, apesar da tensão correta de 24VDC
Adicione uma fonte de alimentação DC estabilizada para lidar com flutuações de tensão comuns nas redes no exterior. Certifique-se de que os cabos de alimentação sejam suficientemente grossos para evitar queda de tensão em longas distâncias.
O programa é baixado, mas as funções de controle de movimento não funcionam
Ative a licença de controle de movimento e insira os parâmetros reais do eixo (aceleração, limites suaves). Defina o tempo de ciclo EtherCAT correto (1 ms para 16+ eixos) para evitar atraso no movimento.
Não é possível conectar ao PLC remotamente para solução de problemas
Certifique-se de que o firewall da fábrica permita a porta de comunicação do XDPPro (porta 502 para Modbus-TCP). Configure uma conexão VPN para ambientes de IP dinâmico. Use Ethernet industrial em vez de Wi-Fi para acesso remoto estável.
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