Controlador de movimento XG2 EtherCAT
O XG2 EtherCAT Motion Controller é uma solução de controlo industrial de alto desempenho concebida para a eficiência de automação de nível seguinte.velocidade de resposta mais rápidacom uma latência de comunicação EtherCAT ultra baixa,maior capacidade de cargaque suporta a conectividade multi-eixo e multi-dispositivos, eFunções completas e atualizadasO sistema, que abrange a interpolação de precisão, a camada eletrônica e a sincronização multi-eixo, oferece um controlo estável e preciso para cenários de produção complexos.e linhas de produção automatizadas, este controlador simplifica a integração, reduz o tempo de inatividade e aumenta o rendimento geral para atender às demandas da moderna automação industrial.
Características principais do produto
- Performance de velocidade elevada:Equipados com uma estação-mãe EtherCAT otimizada, com um ciclo de comunicação de apenas 100 μs e jitter inferior a 1 μs,Aumentar significativamente a velocidade de resposta em vários eixos em comparação com as soluções convencionais.
- Escala de capacidade alargada:Suporta até 64 eixos de controle de movimento complexo, conecta mais de 100 dispositivos escravos e oferece capacidade de expansão de IO de milhares de pontos, atendendo às demandas de linhas de produção em grande escala.
- Atualizações de funções abrangentes:Abrange interpolação linear/circular/helicoidal, câmera eletrônica, sincronização multi-eixo e outras funções.Adaptação a diversos cenários de aplicação.
- Compatibilidade e expansão flexíveis:Compatível com estruturas lineares, de árvores, anéis e outras estruturas topológicas, funciona perfeitamente com servos de diferentes marcas e integra-se facilmente com sistemas de visão.
- Programação e operação amigáveis ao utilizador:Suporta programação multilíngüe e configuração HMI, permitindo a modificação de parâmetros on-line e diagnóstico remoto para simplificar os processos de comissionamento e manutenção.
Principais vantagens competitivas
- Controle sincronizado de alta precisão:Aproveita a tecnologia de relógio distribuído para alcançar a precisão de sincronização do eixo de nível de nanossegundos, garantindo o erro de posicionamento de nível de micrômetro para o movimento multi-eixo coordenado.
- Aumentar a eficiência da produtividade:A resposta rápida e a operação estável reduzem o tempo de inatividade do equipamento.
- Menor custo total de propriedade:Simplifica a fiação do gabinete elétrico e possui fortes capacidades anti-interferência, reduzindo os custos de manutenção a longo prazo.Minimizar o investimento em hardware para melhorias e substituições.
- Função fiável e estável:Compatível com armazenamento de dados de falha de energia e múltiplas funções de criptografia de programas. Suporta troca a quente e detecção rápida de falhas, adaptando-se a ambientes industriais adversos.
- Adaptabilidade versátil de aplicação:Fornece soluções de controle de movimento personalizadas para robôs industriais, máquinas-ferramentas CNC, equipamentos de impressão e embalagem, dispositivos eletrônicos e semicondutores e muito mais.
Especificações técnicas essenciais
| Categoria de parâmetros |
Parâmetro item |
Especificações |
| Desempenho básico |
Velocidade de processamento de instruções básicas |
00,005-0,01 μs |
| Capacidade do programa de utilizador |
16 MB FlashROM |
| Pontos máximos de entrada/saída |
1050 pontos |
| Controle de movimento EtherCAT |
Eixos máximos controlados |
32 eixos (movimento sincronizado) |
| Ciclo de comunicação |
Até 100 μs, Jitter < 1 μs |
| Número máximo de nós escravos suportados |
Até 100+ EtherCAT Slaves padrão |
| Precisão de sincronização |
Sincronização de relógio distribuído de nível nanossegundo |
| Modos de controlo de movimento |
Intercâmbio livre entre os modos CSP/CSV/CST |
| Funções de movimento |
Funções de interpolação |
Interpolação linear, circular e helicoidal |
| Câmera eletrónica |
16 canais de câmera eletrônica e funções de acompanhamento |
| Saída de pulso de alta velocidade |
4 canais de saída de pulso diferencial de 100 kHz |
| Função da sonda |
2 canais de captura de posição de alta velocidade da sonda de toque |
| Interfaces de comunicação |
Interface EtherCAT |
2×RJ45, 100 Mbps, distância máxima da estação ≤ 100 m |
| Comunicação auxiliar |
RS232, RS485, Ethernet (Modbus suportado) |
| Energia e Meio Ambiente |
Fornecimento de energia operacional |
24 VDC (intervalo de 18-30 VDC) |
| Temperatura de funcionamento |
0-55°C |
| Temperatura de armazenamento |
-20-70°C |
| Classe de protecção |
IP20 (Montagem de painel) |
Lista de modelos de produtos do controlador de movimento EtherCAT da série XG2
| Modelo |
Configuração de E/S (DC24V) |
Tipo de saída |
Canais de saída de pulso |
Max Axes Sincronizados (EtherCAT) |
Características fundamentais para o estrangeiro |
| XG2-26T4 |
18 DI / 8 DO (transistor) |
Transistores (NPN) |
4 |
32 |
Nível de entrada, rentável para pequenas linhas de automação |
| XG2-40T8 |
24 DI / 16 DO (transistor) |
Transistores (NPN) |
8 |
32 |
Intervalo médio, ideal para equipamentos de montagem de várias estações |
| XG2-60T16 |
36 DI / 24 DO (transistor) |
Transistores (NPN) |
16 |
32 |
Máquinas e aparelhos de impressão e embalagem de alta potência |
| XG2-80T20 |
48 DI / 32 DO (transistor) |
Transistores (NPN) |
20 |
32 |
Em grande escala, perfeito para máquinas-ferramenta CNC e células de robô |
| XG2-26T4-P |
18 DI / 8 DO (transistor) |
Transistor (PNP, adaptado ao exterior) |
4 |
32 |
Saída PNP, compatível com servos de padrão ocidental |
| XG2-40T8-P |
24 DI / 16 DO (transistor) |
Transistor (PNP, adaptado ao exterior) |
8 |
32 |
Output PNP, para configurações de automação europeias e americanas |
Indústrias-alvo e casos de utilização
- Fabricação de automóveis
Casos de utilização: colaboração entre vários robôs (soldadura, colagem, montagem de assentos) em linhas de montagem de automóveis da Europa/América do Norte; empilhamento de células e soldagem de módulos em linhas de baterias de energia nova;Enrolamento sincronizado de vários eixos em máquinas de construção de pneus.
Pontos de ajuste: sincronização de 32 eixos + relógio de nível de nanossegundos garante uma coordenação sem atrasos entre robôs, linhas transportadoras e equipamentos de prensagem.Os modelos PNP correspondem aos padrões convencionais de servocabelagem na Europa e na América, reduzindo os custos de recablagem no local.
- Fabricação de semicondutores e electrónica
Casos de utilização: posicionamento de alta velocidade para máquinas SMT em fábricas do sudeste asiático; controlo de movimento de plataformas de corte de wafer; perfuração de ligação multi-eixo para máquinas de perfuração de PCB.
Pontos de ajuste: ciclo de comunicação de 100μs + interpolação helicoidal proporciona precisão de posicionamento a nível de micrômetros.colocação e perfuração precisas.
- Máquinas-ferramentas CNC
Casos de utilização: Centros de usinagem de galpão e máquinas compostas de torneamento de pequenas e médias fábricas de máquinas-ferramentas de precisão na Alemanha/Itália;Controle de ligação multiprocessos em linhas de produção de corte de metais.
Pontos de ajuste: interpolação linear/circular + camada eletrônica garante precisão de usinagem para contornos complexos.Ideal para ambientes de oficina com altas interferências eletromagnéticas.
- Impressão e embalagem
Casos de utilização: controlo do registo de impressoras flexográficas de alta velocidade na América do Norte; exploração coordenada de máquinas de enchimento, rotulagem e vedação nas linhas europeias de embalagem de géneros alimentícios;triagem de alta velocidade em linhas de triagem de logística de comércio eletrónico.
Pontos de ajuste: Suporte para mais de 100 nós escravos sincroniza os processos de alimentação de papel, impressão e corte a pressão.Redução das taxas de desperdício de produtos.
- Robótica Industrial
Casos de utilização: controlo conjunto de robôs colaborativos na Europa; solda e manuseamento de robôs de seis eixos em fábricas de peças de automóveis dos EUA; coordenação multi-eixo de robôs de paletização em armazéns de logística.
Pontos de ajuste: a comutação livre entre os modos CSP/CSV/CST satisfaz as diversas exigências de movimento dos robôs.A compatibilidade com servo-drives de várias marcas reduz as barreiras de seleção de hardware para fabricantes de robôs.
- Alimentos e Bebidas
Casos de utilização: posicionamento das garrafas e controlo do volume de enchimento nas linhas de enchimento dos laticínios nórdicos; rotulagem, tampa e codificação sincronizadas nas linhas de produção de cerveja da América do Sul;de transporte de bandejas de precisão para equipamento de panificação.
Pontos de ajuste: Diagnóstico remoto + modificação de parâmetros on-line minimiza o tempo de inatividade da linha de produção para depuração.Proteção IP20 + fonte de alimentação de alta tensão (18-30 VDC) adapta-se a ambientes úmidos e empoeirados da oficina de alimentos.
- Logística e manuseio de materiais
Casos de uso: classificadores de correia cruzada em centros de triagem de comércio eletrônico dos EUA; sincronização de 3 eixos de empilhadeiras em armazéns automatizados alemães; controle de movimento para agendamento de frota de AGV.
Pontos de ajuste: portas duplas EtherCAT + topologia flexível permitem o controle centralizado de linhas de triagem multi-zona.
Dicas para a adaptação ao mercado estrangeiro
- Dar prioridade aos modelos de saída PNP (XG2-26T4-P/40T8-P) nos mercados europeus e americanos para corresponder diretamente aos hábitos de fiação dos equipamentos locais.
- Promover os modelos de nós de 32 eixos + múltiplos escravos para cenários de fabricação de semicondutores e eletrônicos para satisfazer os requisitos de E/S de alta densidade e de ligação multiaxial.
- Destacar a tolerância à grande tensão (18-30 VDC) e as capacidades de diagnóstico remoto para aplicações alimentares e logísticas em ambientes adversos, reduzindo os custos de manutenção.
Problemas comuns de instalação e funcionamento
P1: Quando se conecta a servo-drives na Europa/América do Norte, o sistema provoca falha de comunicação.
R: O problema mais comum é o desajuste de tipos de sinal de saída. A maioria dos sistemas de servo locais na Europa e América usa padrões de fiação PNP, enquanto os modelos domésticos padrão são de saída NPN. Solução:Substituição por modelos otimizados para o PNP (XG2-26T4-P/40T8-P) que se adequem às normas estrangeiras■ não é necessário recablear no local, o que economiza custos de modificação.
P2: Após a instalação na América do Norte, o controlador reinicia freqüentemente ou relata erros de energia.
R: Isto é principalmente devido a padrões de rede de energia inconsistentes.Usar um transformador de baixa frequência de alta qualidade (440V a 220V) com uma fonte de alimentação de comutação de 24VDC que suporta a comutação automática de frequência de 50/60Hz.
P3: Quando a rede EtherCAT é configurada na UE, por que é exibido "apenas para uso de demonstração" e não entra em operação formal?
R: Este não é um problema de hardware, mas um problema de configuração de software. Solução: Confirme se a placa de rede é compatível com EtherCAT e habilite a tecnologia de virtualização (VT-d) no BIOS.clique com o botão direito do mouse no cartão de rede incompatível e selecione "Instalar dispositivo como EtherCAT Master" para concluir a configuração.
P4: Nas fábricas SMT do Sudeste Asiático, a precisão de posicionamento da máquina de pick-and-place diminui quando se usa XG2.
R: A alta umidade ambiente e as flutuações de tensão nas oficinas do Sudeste Asiático são os principais culpados.Instalar um escudo à prova d'água para o controlador em ambientes úmidos e equipá-lo com um estabilizador de tensão para garantir que a tensão de entrada permanece dentro de 18-30VDC.
P5: Quando se expandem os pontos de E/S nas fábricas alemãs de máquinas-ferramenta CNC, os novos módulos escravos não podem ser reconhecidos.
R: Pode estar relacionado à topologia EtherCAT e ao comprimento do cabo.Para módulos de terceiros, importar seus arquivos de descrição XML no software de configuração primeiro.
P6: Nas linhas de embalagem de alimentos da América do Norte, a função da camada eletrônica é instável, levando a tensão desigual do filme.
R: Isto é geralmente causado por modos de controlo de movimento desajustados e requisitos de velocidade no local.Configurar o modo CSV para transporte a velocidade constante e o modo CSP para posicionamento preciso durante a rotulagem.
P7: Quando se realiza a certificação CE na UE, o controlador não passa no teste EMC devido a interferências eletromagnéticas.
A: Solução: Use cabos blindados para todos os EtherCAT e linhas de energia, e certifique-se de que a camada de blindagem está aterrada em ambas as extremidades.Configure os parâmetros anti-interferência do XG2 para melhorar a filtragem do sinal.
P8: Na manutenção remota para clientes do Sudeste Asiático, não posso acessar o controlador XG2 através da rede.
R: A maioria das fábricas do Sudeste Asiático usa segmentos privados de IP e restringem o acesso à rede externa.e configurar o mapeamento de portas no roteador para abrir a porta de manutenção.
Certificações de produtos e garantia de qualidade
Certificações para o mercado mundial
- Certificação CE:Cumprem a Directiva da UE relativa à baixa tensão e à Directiva relativa à compatibilidade electromagnética, permitindo vendas directas na UE e na Área Europeia de Livre Comércio.
- Certificação da FCC:Cumprir os padrões da Classe A da Parte 15 da Comissão Federal de Comunicações dos EUA, cumprindo os requisitos de compatibilidade eletromagnética na América do Norte.
- Certificação RoHS:Adere estritamente à Diretiva RoHS 2.0 da UE, cumprindo os padrões globais de aquisição ecológica e atendendo às necessidades de produção ecológica.
- Certificação UL:Os componentes elétricos principais são certificados UL pelos Laboratórios Underwriters, satisfazendo as especificações de segurança elétrica no mercado norte-americano.
- Certificação KC (facultativo):Os modelos personalizados para o mercado sul-coreano estão disponíveis, satisfazendo os requisitos de acesso dos equipamentos de automação industrial na Coreia do Sul.
Sistema de garantia da qualidade de todo o processo
- Normas rigorosas de ensaio de produção:Cada controlador é submetido a 72 horas de testes de envelhecimento a altas temperaturas, 1000 horas de testes contínuos de ligação multi-eixo sem falhas e 5000 ciclos de testes de inserção de blocos terminais.
- Controle da cadeia de abastecimento de padrão internacional:Componentes essenciais provenientes de marcas internacionais com inspecção de materiais de entrada em conformidade com a norma ISO 9001:2015.
- Compromissos de qualidade localizados:Política de garantia global unificada: 2 anos de garantia gratuita + suporte técnico ao longo da vida.
