Série H5U EtherCAT Bus PLC Compacto de Alto Desempenho
A Technology apresenta seu primeiro PLC compacto com barramento EtherCAT integrado — a série H5U, projetada para permitir operação de alta velocidade para equipamentos de linha de produção. Atendendo às crescentes demandas dos consumidores e às pressões de fabricação, o H5U oferece quatro vantagens principais: redução significativa na complexidade da fiação, diminuição substancial no tempo de programação e comissionamento, suporte para requisitos de controle multieixo e alinhamento com rigorosos objetivos de controle de custos. Como um produto inovador que integra o barramento EtherCAT em PLCs compactos, o H5U oferece uma solução de alto desempenho e custo-efetivo para linhas de produção automatizadas de pequeno a médio porte.
Vantagens Principais e Destaques Técnicos
Controle de Movimento Multieixo: Desempenho Comparável a PLCs de Médio Porte
- Capacidade Superior de Eixos e Estações Escravas: Suporta controle de movimento EtherCAT de até 32 eixos com múltiplos modos, incluindo posicionamento absoluto/relativo e controle de velocidade. Pode conectar-se a até 72 estações escravas EtherCAT, atendendo às necessidades de coordenação multieixo nas indústrias de fabricação de eletrônicos e embalagens.
- Ricas Funções de Controle de Trajetória: Baseado em instruções de controle de movimento PLCopen, permite interpolação linear e circular, came eletrônico e funções de engrenagem eletrônica. Suporta combinação de eixos de pulso e eixos EtherCAT para aplicações complexas de controle de trajetória.
- E/S Integrada de Alta Velocidade: Saída de pulso padrão de 4 eixos de 200 kHz e entrada de alta velocidade de 4 canais de 200 kHz para controle direto de servo ou drive de passo.
Comunicação e Expansão Multi-protocolo
- Cobertura Abrangente de Interface: Equipado com interfaces RS485, CAN, Ethernet e EtherCAT. Ethernet suporta comunicação ModbusTCP e socket; porta CAN configurável com CANopen.
- Capacidade de Expansão Flexível: 16 entradas e 14 saídas integradas com expansão para até 16 módulos locais, incluindo E/S tipo lâmina da série GL20 e módulos escravos EtherCAT da série GR10.
Programação e Manutenção Eficientes
- Suporte de Programação Multilíngue: Suporta diagrama de escada, linguagem ST e programação SFC. Instruções de processo podem ser encapsuladas em bibliotecas de processo personalizadas via blocos de função FB/FC.
- Recursos Avançados de Manutenção: Suporta backup/restauração de programa via USB, registro de eventos integrado e comunicação direta com HMI Inovance IT7000. Faixa de temperatura operacional de -20°C a 60°C para ambientes industriais rigorosos.
Especificações Técnicas
| Categoria de Parâmetro |
Parâmetro Específico |
Detalhes |
| Classificação do Modelo e Capacidade de Eixos |
H5U-1614MTD |
Até 32 eixos (máx. 32 eixos EtherCAT + máx. 4 eixos de pulso locais) |
| H5U-1614MTD-A16 |
Até 16 eixos (máx. 16 eixos EtherCAT + máx. 4 eixos de pulso locais) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Até 8 eixos (máx. 8 eixos EtherCAT + máx. 4 eixos de pulso locais) |
| H5U-1614MTD-A8S |
Até 8 eixos; sem funções CANopen/CANlink, came eletrônico ou engrenagem eletrônica |
| Controle de Movimento |
Conectividade Escrava EtherCAT |
Máx. 72 estações escravas acessíveis (incluindo E/S, eixos síncronos e eixos assíncronos) |
| Controle de Movimento |
Funções de Controle de Movimento |
Suporta instruções de controle de movimento PLCopen para interpolação linear/circular; funções de came e engrenagem eletrônicas |
| Capacidade de Programa e Dados |
Capacidade de Programa do Usuário |
200K passos |
| Interfaces de Comunicação |
Porta Ethernet |
Suporta protocolos ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Socket; interface RJ45 |
| Interfaces de E/S |
Configuração de E/S Integrada |
16 entradas, 14 saídas (incluindo E/S de alta velocidade) |
| Especificações Básicas |
Entrada de Alimentação |
DC24V |
| Especificações Básicas |
Dimensões |
83mm × 95mm × 90mm |
Modelos de Produto
| Modelo |
Capacidade de Eixos |
Principais Recursos |
Observações |
| H5U-1614MTD |
32 eixos (EtherCAT + pulso local) |
16DI/14DO, barramento EtherCAT, máx. 72 escravos, saída de pulso de 4 eixos de 200K |
Modelo carro-chefe de 32 eixos para o mercado externo |
| H5U-1614MTD-A16 |
16 eixos (EtherCAT + pulso local) |
Mesmas E/S acima, máx. 16 eixos EtherCAT, 4 eixos de pulso local |
Modelo de 16 eixos com bom custo-benefício |
| H5U-1614MTD-A8 |
8 eixos (EtherCAT + pulso local) |
Mesmas E/S acima, máx. 8 eixos EtherCAT, 4 eixos de pulso local |
Modelo de entrada de 8 eixos |
| H5U-1614MTD-A8S |
8 eixos (EtherCAT + pulso local) |
Controle de 8 eixos, suporta CANlink/CANopen, came/engrenagem eletrônica |
Modelo de 8 eixos com função especial |
| H5U-1614MTD-INT |
32 eixos (EtherCAT + pulso local) |
O mesmo que H5U-1614MTD, otimizado para conformidade internacional |
Versão otimizada para certificação voltada para o mercado externo |
Indústrias e Aplicações Alvo
| Indústria |
Cenários de Aplicação Típicos |
Modelos Recomendados |
| Embalagem e Impressão |
Máquinas de fabricação de sacos, máquinas de impressão flexográfica com sincronização multieixo |
H5U-1614MTD (32 eixos) / -A16 (16 eixos) |
| Fabricação de Eletrônicos |
Máquinas de pick-and-place SMT, linhas de montagem de telefones celulares com integração de sistema de visão |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Plásticos e Borracha |
Máquinas de moldagem por injeção, máquinas de sopro com controle de movimento e temperatura |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Máquinas para Madeira/Vidro |
Máquinas de corte de móveis, máquinas de retificação de bordas de vidro com interpolação multieixo |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Logística e Armazenamento |
Linhas de triagem de e-commerce, armazéns automatizados com interação de dados em tempo real |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Guia de Instalação e Operação
P: Por que o H5U superaquece em gabinetes elétricos?
R: Certifique-se de montagem vertical com pelo menos 50 mm de folga acima/abaixo. Evite instalação horizontal que bloqueie o fluxo de ar e considere ventiladores de gabinete para ambientes acima de 40°C.
P: Como resolver falhas aleatórias de sinal de E/S?
R: A aterramento adequado é essencial. Conecte os cabos blindados ao terminal PE do H5U e mantenha 200 mm de separação entre os cabos de alimentação e sinal. Use abraçadeiras blindadas de 360° para desempenho ideal.
P: O que causa erros de comunicação EtherCAT?
R: Certifique-se de que os cabos EtherCAT não excedam 100 m por segmento. Instale terminadores certificados no último servo e verifique se há conectores soltos, especialmente em ambientes com vibração.
Dicas de Seleção: Escolha modelos com base nos requisitos reais de eixos. Para exportações para a UE/América do Norte, selecione a versão -INT para conformidade com a certificação. Combine os módulos de expansão com as necessidades da aplicação — GL10-1616ETN para E/S digitais, GL10-4AD/4DA para sinais analógicos.