Serwomechanizm Delta ASDA-A3 3.0kW ASD-A3-3021-L — przemysłowy serwomechanizm do ciężkich zastosowań
Serwomechanizm Delta ASDA-A3 3.0kW (ASD-A3-3021-L) to flagowy produkt serii A3 o dużej mocy, zaprojektowany do ciężkich przemysłowych zastosowań w sterowaniu ruchem. Dostarczając ciągły prąd wyjściowy 19,4 A i prąd szczytowy 70,71 A, ten wytrzymały wzmacniacz serwo precyzyjnie i niezawodnie napędza obciążenia o dużej bezwładności. Pasmo przenoszenia 3,1 kHz i enkoder absolutny 24-bitowy zapewniają nienaganną dokładność w wymagających środowiskach, takich jak ciężka obróbka CNC, wielkoformatowe systemy bramowe, formowanie wtryskowe i formowanie metali. Dzięki zaawansowanemu tłumieniu drgań, współdzieleniu magistrali DC między wieloma osiami i kompleksowej diagnostyce systemu, A3 o mocy 3 kW jest ostatecznym rozwiązaniem maksymalizującym przepustowość i czas pracy maszyn na liniach produkcyjnych o wysokiej wartości.
Najważniejsze cechy produktu
- Moc klasy przemysłowej — Moc znamionowa 3,0 kW, ciągły prąd 19,4 A, szczytowy prąd 70,71 A do przyspieszania przy dużych obciążeniach
- Ultra-szybka reakcja 3,1 kHz — Utrzymuje precyzję nawet w warunkach szybko zmieniających się obciążeń
- Enkoder absolutny 24-bitowy — Eliminuje procedury powrotu do pozycji referencyjnej na dużych, wolno poruszających się osiach
- Wytrzymałe chłodzenie wentylatorem — Aktywne zarządzanie termiczne umożliwia ciągłą pracę z dużą mocą
- Zaawansowane tłumienie rezonansów — 5 automatycznie dostrajanych filtrów zaporowych + tłumienie drgań niskoczęstotliwościowych
- Współdzielenie magistrali DC między wieloma osiami — Znaczący potencjał odzysku energii w wieloosiowych maszynach ciężkich
- E-CAM i 99 segmentów ruchu — Złożony ruch synchroniczny bez programowania zewnętrznego sterownika PLC
- Gotowość do konserwacji predykcyjnej — Tendencja do analizy sztywności i tłumienia w celu zaplanowania serwisu łożysk/smarowania
Specyfikacje
| Parametr |
Specyfikacja |
| Numer modelu |
ASD-A3-3021-L |
| Moc znamionowa |
3,0 kW (3000 W) |
| Napięcie wejściowe |
Trójfazowe 200-230 VAC (-15% do +10%) |
| Prąd wejściowy (3-fazowy) |
20,05 A |
| Ciągły prąd wyjściowy |
19,4 A |
| Szczytowy prąd wyjściowy |
70,71 A |
| Rozdzielczość enkodera |
24-bit (16 777 216 p/obr.) |
| Pasmo przenoszenia |
3,1 kHz |
| Metoda sterowania |
SVPWM |
| Chłodzenie |
Wymuszone chłodzenie wentylatorem |
| Wbudowany rezystor hamowania |
Tak (wewnętrzny) + zacisk zewnętrznego rezystora |
| Interfejsy komunikacyjne |
RS-485 / CANopen / USB |
| Źródła poleceń |
Zewnętrzny przebieg impulsowy (tryb PT) / Parametry wewnętrzne (tryb PR) |
| Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych |
4 Mpps (sterownik liniowy) / 200 kpps (otwarty kolektor) |
| Tryby strojenia |
Automatyczny / Ręczny (z przewodnikiem) |
| Temperatura pracy |
0°C do 55°C (wymagane wymuszone chłodzenie powyżej 45°C) |
| Stopień ochrony IP |
IP20 |
| Waga |
Około 2,7 kg |
| Kompatybilne silniki |
Seria ECM-A3 2,0 kW / 3,0 kW (średnia/wysoka bezwładność) |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) |
Około 85 x 170 x 195 mm |
Obszary zastosowań
- Ciężkie centra obróbcze CNC (frezowanie, toczenie, szlifowanie)
- Wielkoformatowe systemy obróbcze typu bramowego i mostowego
- Wtryskarki (osie wtrysku i zamykania)
- Prasy do tłoczenia i formowania metali
- Autonomiczne pojazdy transportowe (AGV) z ciężkimi ładunkami
- Maszyny drukarskie i przetwórcze przemysłowe
- Krosna tekstylne i duże maszyny dziewiarskie
- Linie przetwórstwa spożywczego i napojów (mieszalniki, przenośniki)
- Roboty do transportu materiałów i paletyzacji
Często zadawane pytania
Pytanie 1: Co sprawia, że A3 o mocy 3 kW nadaje się do zastosowań ciężkich?
Dzięki ciągłemu prądowi wyjściowemu 19,4 A i szczytowemu prądowi 70,71 A, napęd 3 kW z łatwością radzi sobie z obciążeniami o dużej bezwładności oraz szybkim przyspieszaniem/zwalnianiem. Chłodzenie nawiewem i zewnętrzny rezystor hamowania zapewniają stabilność termiczną podczas ciągłej pracy z dużą mocą.
Pytanie 2: Czy można dodać zewnętrzny rezystor hamowania?
Tak, ASD-A3-3021-L posiada wbudowany rezystor hamowania oraz zacisk zewnętrznego rezystora. W zastosowaniach z częstym hamowaniem obciążeń o dużej bezwładności zaleca się stosowanie zewnętrznego rezystora hamowania o dużej pojemności.
Pytanie 3: Jaki jest zalecany silnik do tego napędu?
Napęd jest zoptymalizowany do współpracy z serwosilnikami Delta serii ECM-A3 o mocy 2,0 kW lub 3,0 kW (średnia lub wysoka bezwładność). W zastosowaniach ciężkich wariant o wysokiej bezwładności zapewnia lepsze dopasowanie bezwładności obciążenia do silnika.
Pytanie 4: Ile napędów może współdzielić wspólną magistralę DC?
W serii A3 do 8 napędów może współdzielić wspólną magistralę DC. Jest to szczególnie korzystne w systemach bramowych i wieloosiowych centrach obróbczych, gdzie odzysk energii jest znaczący.
Pytanie 5: Czy model 3 kW wymaga specjalnej instalacji elektrycznej?
Tak, napęd 3 kW wymaga zasilania trójfazowego 200-230 VAC z odpowiednim zabezpieczeniem obwodu (zalecany wyłącznik 30A). Prawidłowe uziemienie i ekranowane kable silnika są niezbędne do zgodności z EMC.
Pytanie 6: Jakie rodzaje obciążeń najbardziej korzystają z funkcji tłumienia drgań?
Osi napędzane paskiem, długie śruby kulowe, ramiona wspornikowe i elastyczne sprzęgła znacząco zyskują. Algorytm tłumienia drgań niskoczęstotliwościowych jest specjalnie zaprojektowany dla mechanicznie podatnych systemów, które mają tendencję do oscylacji.
Pytanie 7: Czy diagnostyka systemu może wykryć awarię łożyska?
Tak, poprzez śledzenie współczynnika tłumienia i pomiarów sztywności w ciągu tygodni lub miesięcy, napęd może zidentyfikować stopniowe pogorszenie wskazujące na zużycie łożyska, umożliwiając zaplanowanie konserwacji przed wystąpieniem awarii katastrofalnej.
Pytanie 8: Czy ten napęd nadaje się do zastąpienia starszych napędów Delta serii A2 lub AB o mocy 3 kW?
Tak, ASDA-A3 jest bezpośrednim ulepszeniem wydajności. Jest o 20% bardziej kompaktowy, oferuje wyższe pasmo przenoszenia, zawiera zaawansowane tłumienie drgań i diagnostykę, a także zachowuje kompatybilność z istniejącymi kablami sprzężenia zwrotnego silnika A2 w większości konfiguracji.