Serwowzmacniacz Delta ASDA-A3 1,5 kW (ASD-A3-1521-L) to serwowzmacniacz AC o średniej mocy, zaprojektowany specjalnie do precyzyjnego sterowania ruchem w obróbce CNC, robotyce przemysłowej i zautomatyzowanej produkcji. Dzięki przepustowości 3,1 kHz i 24-bitowemu enkoderowi absolutnemu zapewnia szybką reakcję dynamiczną, precyzyjną synchronizację wieloosiową i wyjątkowe sterowanie momentem obrotowym. Napęd obsługuje zaawansowany ruch E-CAM z maksymalnie 99 zaprogramowanymi segmentami, co czyni go idealnym do złożonych, skoordynowanych zastosowań ruchowych. Konstrukcja z dzieloną magistralą DC umożliwia regenerację energii między wieloma osiami, zmniejszając zarówno koszty energii, jak i obciążenie cieplne szafy sterowniczej.
| Numer modelu | ASD-A3-1521-L |
| Moc znamionowa | 1,5 kW (1500 W) |
| Napięcie wejściowe | Trójfazowe 200-230 VAC (-15% do +10%) |
| Prąd wejściowy (3-fazowy) | 10,02 Arms |
| Ciągły prąd wyjściowy | 12,6 Arms |
| Szczytowy prąd wyjściowy | 35,36 Arms |
| Rozdzielczość enkodera | 24-bit (16 777 216 p/obr.) |
| Przepustowość | 3,1 kHz |
| Metoda sterowania | SVPWM |
| Chłodzenie | Chłodzenie wentylatorem |
| Wbudowany rezystor regeneracyjny | Tak |
| Interfejsy komunikacyjne | RS-485 / CANopen / USB |
| Źródła poleceń | Zewnętrzny przebieg impulsowy (tryb PT) / Parametry wewnętrzne (tryb PR) |
| Maks. częstotliwość impulsów wejściowych | 4 Mpps (sterownik liniowy) / 200 kpps (kolektor otwarty) |
| Sterowanie ruchem | E-CAM (99 segmentów), tryb PR, powrót do punktu zerowego, sterowanie prędkością/momentem obrotowym |
| Tryby strojenia | Automatyczny / Ręczny (kreator krok po kroku) |
| Temperatura pracy | 0°C do 55°C (wymuszone chłodzenie powyżej 45°C) |
| Stopień ochrony IP | IP20 |
| Waga | Około 1,3 kg |
| Kompatybilne silniki | Seria ECM-A3 1,0 kW / 1,5 kW (średnia/wysoka bezwładność) |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | Około 60 x 155 x 180 mm |
Seria A3 oferuje znacznie wyższą przepustowość (3,1 kHz w porównaniu do niższej przepustowości serii B3), standardowo 24-bitowy enkoder absolutny, zaawansowane tłumienie drgań z 5 filtrami zapadkowymi, sterowanie ruchem E-CAM i diagnostykę systemu — co czyni ją wyborem premium dla zaawansowanego sterowania ruchem.
Standardowy model „-L” obsługuje RS-485, CANopen i USB. EtherCAT jest dostępny w wariancie „-M” (ASD-A3-1521-M). Proszę określić wymagania dotyczące komunikacji podczas składania zamówienia.
Tak, seria ASDA-A3 jest wstecznie kompatybilna z serwosilnikami ECM-A2. Jednak optymalna wydajność jest osiągana z silnikami serii ECM-A3.
Wiele napędów ASDA-A3 może współdzielić wspólną magistralę DC, umożliwiając zużycie energii regeneracyjnej z hamujących osi przez przyspieszające osie. Zmniejsza to rozpraszanie ciepła przez rezystory i pozwala zaoszczędzić do 30% energii elektrycznej.
Tak, dzięki chłodzeniu wentylatorem wymuszonym i wbudowanemu rezystorowi regeneracyjnemu, model 1,5 kW jest przeznaczony do ciągłej pracy przemysłowej. Należy zapewnić odpowiednią wentylację szafy dla temperatur otoczenia powyżej 45°C.
Delta ASDA-Soft zapewnia intuicyjny interfejs graficzny z widokiem drzewa do konfiguracji parametrów, kreatorami automatycznego strojenia, funkcjami oscyloskopu i programowaniem E-CAM. Bezpłatne pobieranie z Centrum Pobierania Delta.
Napęd obsługuje STO (Safe Torque Off) poprzez zewnętrzne okablowanie, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed przepięciami/napięciami, zabezpieczenie przed przegrzaniem i wykrywanie rozłączenia enkodera.
Napęd stale mierzy parametry mechaniczne (sztywność, współczynnik tłumienia) i przechowuje dane historyczne. Analiza trendów umożliwia wczesne wykrycie zużycia łożysk, niewspółosiowości sprzęgieł lub problemów z smarowaniem, zanim spowodują przestoje.