Oryginalny silnik bez ramy Kollmorgen TBM/KBM dla robotów humanoidalnych
Z ponad wiekowym doświadczeniem w kontroli ruchu,Seria KBM i TBM Kollmorgensilniki bez ramki prądu stałego bez szczotek (BLDC) są zaprojektowane do integracji mechanicznej o wysokiej wydajności.wykorzystanie własnych łożysk sprzętu do wsparciaZwłaszcza w robotach humanoidalnych, ramionach współpracujących i precyzyjnych urządzeniach medycznych, silniki Kollmorgen są preferowanym wyborem dla najlepszych inżynierów na całym świecie ze względu na ich wyższą gęstość momentu obrotowego,niskiej obciążenia, i wyjątkową żywotność.
Najważniejsze informacje o produkcie
- Wymagania w odniesieniu do przyrządów silnikowych:Zapewnia ogromny ciągły moment obrotowy w minimalnym zakresie, znacząco zwiększając dynamiczną reakcję robotów.
- Kompaktna i lekka integracja:Projekt bez obudowy, wału i łożyska zmniejsza wagę systemu i minimalizuje fizyczne wymiary złącza.
- Ultra niskie stężenie:Optymalizowana konstrukcja obwodu magnetycznego zapewnia wyjątkową gładkość nawet przy bardzo niskich prędkościach.
- Kompatybilność szerokiego napięcia:W sprawieSeria TBMjest zoptymalizowany do zasilania 24-48 V prądem stałym (idealne dla mobilnych robotów), podczas gdySeria KBMobsługuje do 480 V AC wysokiego napięcia.
- Wyższa wydajność termiczna:Stator jest zamontowany bezpośrednio na obudowie maszyny, co umożliwia efektywne rozpraszanie ciepła przez strukturę urządzenia w celu zwiększenia ciągłej mocy wyjściowej.
- Bezkonkurencyjna niezawodność:Dzięki eliminowaniu łożysk i uszczelnień podatnych na awarie, teoretyczna długość życia silnika znacznie przekracza trwałość konwencjonalnych silników pakowanych.
Tabela parametrów rdzenia (seria niskiego napięcia TBM)
| Zestaw |
OD statora (mm) |
Przykład momentu obrotowego (Nm) |
Najwyższy moment obrotowy (Nm) |
Prędkość znamionowa (rpm) |
napięcie (VDC) |
| TBM-60 |
60 |
0.45 do 1.2 |
1.5 - 4.2 |
3000 - 5000 |
24 - 48 |
| TBM-76 |
76 |
0.8 - 2.5 |
3.2 - 9.0 |
2500 - 4500 |
24 - 48 |
| TBM-102 |
102 |
1.5 - 5.0 |
6.0 - 18.0 |
2000 - 4000 |
48 - 72 |
| TBM2G-050 |
50 |
0.3 - 0.8 |
1.0 - 2.5 |
4000 |
48 |
| TBM2G-060 |
60 |
0.6 - 1.5 |
2.0 do 5.0 |
3500 |
48 |
Obszary zastosowań
- Roboty humanoidalne:Wysokim momentem napędowym dla stawów biodra, kolana i ramion.
- Roboty współpracujące (Coboty):Integracja stawów do wysoce kompaktowych 6-osiowych ramion robotycznych.
- Roboty chirurgiczne:Wysokiej precyzji, zero reakcji odwrotnej dla sterujących instrumentami chirurgicznymi.
- Obrona i lotnictwo:Gimbaly satelitarne, Gimbaly bezzałogowe i precyzyjne platformy namierzające.
- Sprzęt półprzewodnikowy:Stoły obrotowe z napędem bezpośrednim dla środowisk o wysokiej czystości.
Częste pytania
P: Czy instalacja silników bez ramki jest trudna?
Odpowiedź: Instalacja silników bez ram wymaga precyzyjnego ustawienia mechanicznego.Zazwyczaj wymagane są niestandardowe urządzenia montażowe w celu zapewnienia koncentryczności między statorem a wirem.
P: Czy oferujecie najnowszą serię TBM2G?
O: Tak, dostarczamy pełny katalog Kollmorgen, w tym noweSeria TBM2G, który zapewnia około 30% większy moment obrotowy w tym samym rozmiarze, idealny dla rozwoju robotów nowej generacji.
P: Czy silnik jest wyposażony w zintegrowany koder?
Odpowiedź: Silniki bez ramki nie zawierają urządzeń zwrotnych. W zależności od zastosowania możemy pomóc w konfigurowaniu odpowiedniego kodera osobowego (np. Renishaw lub Heidenhain).
P: Czy są dostępne czujniki termiczne?
Odpowiedź: Większość modeli może być wyposażona w PT1000 lub termistory.
P: Jaki jest typowy czas realizacji?
Odpowiedź: Utrzymujemy niewielki zapas popularnych modeli (3-5 dni wysyłki).
P: Czy możecie dostarczyć odpowiednie rozwiązania napędowe?
Odpowiedź: Tak. Silniki Kollmorgen doskonale współpracują z naszymi silnikami z serii AKD lub wydajnymi serwo napędami prądu stałego firmy trzeciej, takimi jak Elmo lub AMC.