Oryginalny reduktor fal naprężenia z napędem harmonijnym serii CSF/SHF dla stawów robotów
Jako światowy lider w technologii napędów fal naprężeniowych, Harmonic Drive'sSerii CSF i SHFsą precyzyjnymi rozwiązaniami sterowania ruchem, zaprojektowanymi specjalnie dla nowoczesnych przemyśleń i humanoidalnych robotów.Wykorzystanie opatentowanego "profili zęba S" i kontrolowanej deformacji elastycznej Flexspline, te głowice przekładni zapewniają zerowe odruchy, wyjątkową gęstość momentu obrotowego i ekstremalną dokładność obrotową.Zapewniają niezrównaną kontrolę ruchu..
Najważniejsze informacje o produkcie
- Zero sprzeciwu: Unikalna zasada działania zapewnia doskonałą pozycjonowanie i powtarzalność dla zadań o wysokiej precyzji.
- Wysoka gęstość momentu obrotowego: zapewnia wysoki moment obrotowy w znacznie mniejszym i lżejszym opakowaniu w porównaniu z konwencjonalnymi skrzynkami biegów.
- Zintegrowane łożyska o wysokiej sztywności: Wyposażone w łożyska krzyżowe o dużej pojemności, które bezpośrednio podtrzymują ciężkie obciążenia aksyjne i promieniowe.
- Kompaktny i lekki projektZaprojektowany do robotów o ograniczonej przestrzeni, optymalizując stosunek mocy do masy.
- Wyższa wydajność transmisjiOptymalizowana konstrukcja tarcia zębów zapewnia wysoką wydajność mechaniczną w szerokim zakresie temperatur.
- Długa żywotność i bez konserwacji: Wysokiej wydajności tłuszcz stosowany w fabryce w połączeniu z precyzyjną obróbką znacznie wydłuża żywotność.
Tabela podstawowych parametrów (seria CSF-2UH)
| Model (rozmiar) |
Wskaźnik przekładni |
Nominalny moment obrotowy wyjściowy (Nm) |
Maksymalna prędkość wejścia (rpm) |
Masę (kg) |
Średnica zewnętrzna (mm) |
| CSF-14-2UH |
30/50/80/100 |
4 - 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| CSF-17-2UH |
50/80/100/120 |
16 - 37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| CSF-20-2UH |
50/80/120/160 |
25 - 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| CSF-25-2UH |
50/80/120/160 |
50 - 110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| CSF-32-2UH |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
Obszary zastosowań
- Roboty humanoidalne: Główne stawy obrotowe dla ramion, łokci, kolan i kostek.
- Roboty współpracujące (Coboty)Wszystkie złącza lekkich 6-osiowych ramion robotycznych.
- Produkcja półprzewodników: Precyzyjne obsługiwanie płytek w środowiskach o wysokiej próżni lub czystych pomieszczeniach.
- Precyzyjne maszyny CNC: Stoły obracające się o czwartej/piątej osi i urządzenia sterujące magazynem narzędziowym.
- Sprzęt medyczny: Ramiona robotów chirurgicznych i obrotowe platformy obrazowania o wysokiej precyzji.
Częste pytania
P: Czy pańskie produkty są w 100% oryginalne, japońskie?
O: Tak, gwarantujemy, że wszystkie produkty Harmonic Drive są pozyskiwane za pośrednictwem oficjalnych kanałów, w tym oryginalnego opakowania i unikalnych numerów seryjnych do weryfikacji marki.
P: Jak wybrać odpowiedni współczynnik biegów dla mojego robota?
Odpowiedź: zależy to od prędkości silnika i wymaganego momentu obrotowego. 50:1 i 100:1 są najczęstszymi stosunkami dla stawów robota.
P: Czy produkt jest smarowany po dostarczeniu?
Odpowiedź: Zestawy komponentów wymagają smarowania zgodnie ze specyfikacjami podczas montażu.
P: Czy dostarczacie modele CAD do odniesienia projektowego?
Odpowiedź: Tak, pliki CAD 2D/3D (formaty STEP/IGES) są dostępne dla klientów z potwierdzonym zamiarem ułatwienia integracji strukturalnej.
P: Jaki jest typowy czas realizacji?
Odpowiedź: Popularne modele (rozmiar 14/17/20) są zazwyczaj na magazynie i wysyłane w ciągu 3-5 dni roboczych.
P: Czy reduktor fal naprężeniowych może być napędzany wstecz?
Odpowiedź: Tak, ale ze względu na wysokie współczynniki biegów moment startowy przy jazdzie z tyłu jest stosunkowo wysoki.