JSDAP AC Servo Drive - Architektura podwójnej rdzenia
Zbudowany z zaawansowaną architekturą dwustronną, JSDAP AC Servo Drive zapewnia ultra-precyzyjną dokładność pozycjonowania 0,001 mm i szybką ochronę przed usterkami 0,1 sscenariusze automatyzacji przemysłowej o wysokiej precyzjiZapewnia stabilną i niezawodną pracę maszyn CNC, robotów przemysłowych i precyzyjnych linii montażowych, minimalizując przestoje i maksymalizując wydajność produkcji.
Cechy produktu
- Wsparcie15-bitowy absoluta takżeSilniki kodowania 17-bitowego, zapewniając bardzo wysoką precyzję pozycjonowania i szybką reakcję ruchu
- Przyjmuje zaawansowaneArchitektura dwustronnego rdzeniaw celu znacznego zwiększenia wydajności obliczeniowej, skrócenia czasu reakcji ochrony i zwiększenia ogólnej stabilności systemu
- Funkcjonuje bezproblemowo z dedykowanym oprogramowaniem do monitorowania urządzeń peryferyjnych, umożliwiając monitorowanie i utrzymanie całego systemu w czasie rzeczywistym w celu zapewnienia bezpiecznej, nieprzerwanej pracy
- Oferujeopłacalne rozwiązanie automatyki przemysłowejktóry pasuje do różnorodnych potrzeb zastosowań w sektorze produkcji, robotyki i CNC
Podstawowe parametry techniczne
| Kategoria parametrów |
Specyfikacja |
| Zasilanie wejściowe |
Trójfazowy prąd przemienny 200-240V, 50/60Hz; jednfazowy prąd przemienny 200-240V (dla modeli o niskiej mocy) |
| Zakres mocy wyjściowej |
0.1kW - 15kW |
| Tryb sterowania |
Kontrola pozycji (impuls/Dir, CW/CCW, impuls fazy A/B); Kontrola prędkości (napęd analogowy, RS-485); Kontrola momentu obrotowego (napęd analogowy, RS-485) |
| Dokładność pozycjonowania |
±1 impuls (tryb polecenia impulsu); do ±0,01° (odpowiednie dopasowanie kodera) |
| Zakres regulacji prędkości |
15 000 (2500 wierszowy koder) |
| Wskaźnik wahań prędkości |
≤ ± 0,01% (w obrotowości znamionowej, bez obciążenia) |
| Odpowiedź kodera |
2500 P/R koder przyrostowy (standardowy); obsługa 17-bitowego/23-bitowego absolutnego kodera (nieobowiązkowy) |
| Interfejs komunikacji |
RS-485 (protokół Modbus-RTU); opcjonalny bus pola EtherCAT / PROFINET |
| Funkcje ochronne |
Przesun, nad napięcie, podpięcie, przegrzanie, przeciążenie silnika, usterka kodera, zewnętrzny zatrzymanie awaryjne |
| cyfrowe wejście/wyjście |
6 wejść cyfrowych (programowalnych), 3 wyjścia cyfrowych (programowalnych); 2 wejścia analogowe (0-10V / 4-20mA), 1 wyjście analogowe (0-10V) |
| Metoda chłodzenia |
Chłodzenie naturalne (≤ 1 kW); Chłodzenie powietrzem przymusowym (> 1 kW) |
| Temperatura pracy |
0°C - 40°C (bez obniżenia temperatury); -10°C - 50°C (z obniżeniem temperatury) |
| Stopień ochrony |
IP20 (montaż szafy sterującej) |
| Kompatybilne silniki |
Serwo silniki serii TECO TSB (0,1 kW-15 kW); Wsparcie serwo silników zewnętrznych z dopasowanymi parametrami kodera |
Modele serii JSDAP i silniki dopasowujące
| Model napędu |
Maksymalna pojemność |
Zastosowany zakres mocy silnika |
Odpowiednie modele serwomotorów TECO |
Typowe scenariusze zastosowań |
| JSDAP-10A |
100 W |
≤ 100 W |
JSMA-RC01ABK00, JSMA-PUC01A7K |
Miniaturowe ramiona robotyczne, małe napędy czujników, precyzyjne urządzenia do przetwarzania komponentów elektronicznych |
| JSDAP-15A |
400 W |
100W-400W |
JSMA-SC02ABK00, JSMA-PUC02A7K, JSMA-PUC04ABK, JSMA-PUC04A7K, JSMA-SC04ABK00 |
Małe przenośniki, pomocnicze maszyny do pakowania, małe maszyny drukarskie |
| JSDAP-20A |
750 W |
400W-750W |
JSMA-SC08ABK00, JSMA-LC08ABK00, JSMA-PLC08ABK, JSMA-PUC08ABK, JSMA-PUC08A7K, JSMA-PBC08A7K-Y1, JSMA-PBC08B7K-Y1 |
Średnie linie montażowe, urządzenia do przetwarzania żywności, maszyny do pakowania farmaceutycznych |
| JSDAP-30A |
1 kW |
750W-1KW |
JSMA-MB10ABK00, JSMA-MA10ABK00, JSMA-PMB10ABK, JSMA-PMA10ABK, JSMA-MB10A7K, JSMA-MA10A7K |
Osi zasilające narzędziowe CNC, małe drukarki, osi pomocnicze do maszyn do produkcji tekstyliów |
| JSDAP-50A3 |
2 kW |
1 kW-2 kW |
JSMA-MB15ABK00, JSMA-MA15ABK00, JSMA-PMB15ABK, JSMA-MB15A7K |
Średnie wrzutowce do maszyn narzędziowych, urządzenia do automatycznej sortowania, przenośniki sortowania logistycznego |
| JSDAP-75A3 |
3 kW |
2 kW-3 kW |
JSMA-MB20ABK00, JSMA-PMB20ABK, JSMA-MB20A7K, JSMA-MB30ABK00, JSMA-PMB30ABK, JSMA-MB30A7K |
Maszyny przenośnikowe ciężkie, duże mieszalniki, urządzenia pomocnicze do maszyn do formowania wtryskowego tworzyw sztucznych |
| JSDAP-100A3 |
4.5 kW |
3 - 4,5 kW |
JSMA-PBH09A7K-Y, JSMA-PBH09B7K-Y, JSMA-PBH13A7K-Y, JSMA-PBH13B7K-Y |
Wyposażenie pomocnicze do dużych maszyn do formowania wtryskowego, roboty przemysłowe, urządzenia do precyzyjnego tłoczenia |
| JSDAP-150A3 |
50,6 kW |
40,5-5,6 kW |
JSMA-PBH18A7K-Y, JSMA-PBH18B7K-Y, JSMA-PBH29AAK, JSMA-PBH29BAK |
Ciężkie maszyny narzędziowe, układy mieszania reaktorów chemicznych, urządzenia pomocnicze metalurgiczne |
| JSDAP-200A3 |
7.5 kW |
50,6 - 7,5 kW |
JSMA-PBH44AAK, JSMA-PBH44BAK, JSMA-PIH30A7K, JSMA-PIH44A7K |
Duże sprężarki, urządzenia pomocnicze metalurgiczne, urządzenia do obróbki wody na dużą skalę |
| JSDAP-300A3 |
15 kW |
7.5 kW-15 kW |
JSMA-PBH55AAK, JSMA-PBH55BAK, JSMA-PIH55A7K, JSMA-PIH75A7K, JSMA-PIH110A7K |
Ciężkie maszyny przemysłowe, silniki napędowe dużych linii produkcyjnych, duże wyposażenie pomocnicze na statkach morskich |
Obszary zastosowania produktu
- Urządzenia do obróbki CNC- Idealne do przetworników CNC, frezarek i centrów obróbki, zapewniające dokładność pozycjonowania 0,001 mm w celu zapewnienia spójnej, wysokiej jakości obróbki obrabiarków
- Roboty przemysłowe- Wspiera roboty przegubowe, roboty SCARA i roboty współpracujące, z szybką prędkością reagowania, umożliwiającą płynne, precyzyjne zadania wybierania, montażu i obsługi
- Maszyny do pakowania i druku- doskonale obsługuje szybkie linie pakowania, drukarki etykietowe i drukarki fleksograficzne, obsługujące częste cykle start-stop bez pogorszenia wydajności
- Elektroniczne urządzenia produkcyjne- Idealny do maszyn do wiercenia PCB, maszyn do umieszczania komponentów i urządzeń do testowania półprzewodników, spełniających rygorystyczne wymagania precyzyjne produkcji komponentów elektronicznych
- Systemy obróbki materiałów- Wyposażony w taśmy przenośne, moduły liniowe i automatyczne systemy pozycjonowania pojazdu sterowanego (AGV), zapewniające stabilną regulację prędkości i dokładne blokowanie pozycji
- Maszyny do produkcji tekstyliów i druku i farbowania- nadaje się do stolarek włókienniczych, maszyn do ustawiania napięć druku i farbowania, zapewniających stałą regulację napięć i precyzyjną synchronizację ruchu
Częste pytania
P: Czy ten napęd może pracować z silnikami innych producentów?
A: Tak, jest kompatybilny z większością 15-bitowych silników absolutnych i 17-bitowych silników stopniowych innych marek, o ile moc i napięcie pasują.
P: Silnik źle się trzęsie, gdy się uruchamia.
Odpowiedź: Najpierw sprawdź, czy instalacja mechaniczna jest prawidłowo ustawiona, a następnie obniż poziom sztywności za pomocą oprogramowania do debugowania lub włącz funkcję tłumienia drgań.
P: Co jest przyczyną alarmu prądu?
Odpowiedź: Najprawdopodobniej z powodu nadmiernej energii regeneracyjnej z powodu zbyt szybkiego opóźnienia.
P: Dokładność pozycjonowania jest słaba z zauważalnymi odchyleniami.
A: Najpierw sprawdź, czy stosunek biegów elektronicznych jest ustawiony prawidłowo. Następnie sprawdź, czy kabel kodujący jest luźny. W razie potrzeby wykonaj identyfikację bezwładności obciążenia.
P: Jak zresetować błąd kodera?
Odpowiedź: Wyłącz urządzenie, podłącz ponownie złącze kodera i upewnij się, że zasilanie jest stabilne.
P: Podczas pracy napęd gwałtownie uruchamia alarm o przeciążeniu.
Odpowiedź: Najpierw sprawdź, czy nie występują zakłócenia mechaniczne, a następnie sprawdź, czy otwory chłodzące są zablokowane, upewnij się, że inercja obciążenia nie przekracza 30 razy inercji silnika.
P: Nie mogę połączyć się z sterownikiem za pośrednictwem komunikacji.
Odpowiedź: sprawdź, czy protokół komunikacji jest zgodny, sprawdź, czy kable są bezpiecznie podłączone, oddzielić kable zasilania od sygnałów, aby uniknąć zakłóceń.
P: Czy temperatura otoczenia wpływa na pracę?
Odpowiedź: Zalecana temperatura pracy wynosi 0-55°C. Napęd automatycznie wyłącza się, gdy temperatura przekroczy 45°C. Pozostawić wystarczającą przestrzeń do wentylacji i rozpraszania ciepła.