Serwo silniki serii IRB 3HAC/3HAB Modele do robotyki przemysłowej
Serwo silniki serii IRB 3HAC/3HAB Modele
Serwomotory serii IRB - modele 3HAC/3HAB to wysokiej wydajności podstawowe komponenty zaprojektowane specjalnie dla robotów przemysłowych ABB IRB.Silniki te zapewniają dokładność pozycjonowania na poziomie mikronów i reakcję na milisekundę w połączeniu z sterownikami IRC5, obsługiwane przez absolutne kodery lub rozróżniacze o wysokiej rozdzielczości w celu precyzyjnej koordynacji wieloosiowej. Z ochroną IP54-IP67,Wyróżniają się w surowych środowiskach przemysłowych z zanieczyszczeniem pyłem i olejem., umożliwiając 24/7 ciągłą pracę przy jednoczesnym zmniejszeniu zużycia energii nawet o 20%.
Cechy i zalety produktu
- Kompatybilność specyficzna dla robotaZaprojektowany wyłącznie dla robotów z serii ABB IRB z prefiksem modelu 3HAC/3HAB, zapewniający bezproblemową integrację z sterownikami IRC5 i pełną kompatybilność między osiami robotów IRB.
- Precyzja i szybkość reagowaniaDokładność pozycjonowania na poziomie mikronu i dynamiczna odpowiedź w milisekundach, w połączeniu z absolutnymi koderami/rozwiązaczami o wysokiej rozdzielczości dla stabilnej koordynacji wieloosiowej w złożonych zadaniach.
- Rugged Industrial DesignOcena ochrony IP54-IP67 i uszczelniona struktura są odporne na kurz, olej i ekstremalne temperatury, zapewniając 24/7 ciągłą pracę w trudnych warunkach produkcyjnych.
- Wydajność energetyczna i trwałośćWydajność energetyczna na poziomie IE5 obniża zużycie o nawet 20%, a długość życia wynosi 50 000 godzin, co zmniejsza częstotliwość wymiany i koszty cyklu życia.
- Łatwa instalacja i konserwacjaModułowa konstrukcja plug-and-play ułatwia konfigurację i debugowanie; wbudowana ochrona termiczna PTC i zdalne monitorowanie minimalizują czas przestojów i wysiłki konserwacyjne.
- Różnorodne zastosowanieObejmuje lekki precyzyjny montaż do obróbki ciężkich materiałów, idealnie nadaje się do przemysłu motoryzacyjnego, elektroniki, logistyki i przetwarzania metali.
Scenariusze zastosowania
- Produkcja samochodówIdealny do spawania robotem, malowania, montażu części samochodowych i obróbki ciężkich materiałów na liniach produkcyjnych, zapewniając wysoką precyzję i stabilną koordynację wieloosiową.
- Elektronika i przemysł 3CWspiera szybkie operacje na poziomie mikronów, takie jak wstawianie komponentów, lutowanie PCB i precyzyjne testowanie urządzeń elektronicznych.
- Logistyka i paletowaniePowers IRB palletyzujące roboty do składowania, załadunku i rozładunku towarów w magazynach i centrach dystrybucyjnych, z wysokim momentem obrotowym do ciągłego obsługi ciężkich ładunków.
- Przetwarzanie metalu i odlewnictwoPrzystosowuje się do zakurzonych, wysokotemperaturowych środowisk do zadań takich jak szlifowanie, polerowanie i obsługa części odlewanych przez roboty, dzięki ochronie IP54-IP67.
- Żywność i napojeNapędza higieniczne systemy robotyczne do sortowania, pakowania i paletyzowania produktów spożywczych, z uszczelnionymi strukturami spełniającymi standardy czystej produkcji.
- Obróbka elementów lotniczychZapewnia bardzo precyzyjne pozycjonowanie robotów do wiercenia, nietowania i montażu części lotniczych, zapewniając zgodność z rygorystycznymi tolerancjami przemysłu.
Modele i parametry produktów
| Model silnika | Kompatybilna seria robotów IRB | Kompatybilna oś | Moc nominalna | Prędkość obrotowa | Prędkość nominalna | Klasa ochrony | Rodzaj kodera | Napęd nominalny | Waga |
|---|
| 3HAC049994-001 | IRB 1200 | J1-J6 | 00,5-2,0 kW | 2-8 Nm | 0-3000 obrotów na minutę | IP65 | Absolute Encoder (17bit+) | 220-480 V prądu przemiennego | Około 5-8 kg |
| 3HAC021457-001/04T | IRB 1600 | J4 | 10,5-3,0 kW | 5-12 Nm | 0-2500 obrotów na minutę | IP65 | Absolute Encoder | 380-480 V prądu przemiennego | Około 10 kg. |
| 3HAB6738-1/06 | Środki zabezpieczające | J1 | 30,87 kW | 12 Nm (z pinionem) | 0-2000 obrotów na minutę | IP54 | Rozstrzygacz/kodujący absolutnie | 380-480 V prądu przemiennego | 200,4 kg |
| 3HAC021455-001/04 | IRB 6600/6640 | J4 | 40,5 kW | 18-22 Nm | 0-1800 obrotów na minutę | IP65 | Absolute Encoder | 380-480 V prądu przemiennego | Około 18 kg. |
| 3HAC051407-003 | IRB 6700 | Uniwersalne wieloosiowe | 20,0-5,5 kW | 10-25 Nm | 0-6000 obrotów/min | IP65 | Absolute Encoder | 220 V prądu przemiennego | 10 kg |
| 3HAC055448-003 | IRB 6700 | J3 | 0.1 kW | 0.32 Nm | 3000 obrotów/min | IP65 | Absolute Encoder | 220 V prądu przemiennego | Około 3 kg. |
Częste pytania
Czy modele serwomotorów IRB z różnymi numerami wersji (np. /001 vs. /004) można bezpośrednio wymienić?
Numery wersji wpływają na typy koderów, parametry hamulców i definicje interfejsu.Wymiana wymaga dopasowania do oryginalnej wersji lub konsultacji z wsparciem technicznym ABB w celu potwierdzenia zgodności sterownikaUżycie niezgodnych wersji może powodować błędy w pozycjonowaniu lub alarmy systemu.
Jaka jest najczęstsza awaria serwomotorów IRB w trudnych warunkach?
Utrata sygnału kodera i wypalenie cewki hamulcowej.Zainstalowanie osłon ochronnych dla złączy i regularne czyszczenie pyłu na powierzchni silnika.
Czy serwomotory IRB muszą być ponownie kalibrowane po wymianie?
Po wymianie silnika, użyj RobotStudio do wykonania kalibracji punktu zerowego i załadowania oryginalnego pliku parametrów osi.wpływające na dokładność zadań.
Czy serwomotory IRB są kompatybilne z sterownikami innych niż ABB?
Silniki te są dostosowane do kontrolerów ABB IRC5, z własnymi protokołami komunikacji i logiką sprzężenia zwrotnego.Dopasowanie do kontrolerów zewnętrznych wymaga skomplikowanej konwersji protokołu i może nie gwarantować stabilności.
Jak odróżnić oryginalne serwo silniki ABB IRB od podrabianych za granicą?
1. Sprawdź numer modelu 3HAC/3HAB i numer seryjny na tablicy motorowej i sprawdź go na oficjalnej stronie internetowej ABB; 2. Potwierdź, że dostawca jest autoryzowanym dystrybutorem ABB; 3.Prawdziwe silniki mają wyraźne logo grawerowane laserowo i standaryzowane opakowania.
Jaka jest typowa żywotność serwomotorów IRB w ciągłym działaniu?
W normalnych warunkach pracy (obciążenie znamionowe, temperatura -10°C~40°C) żywotność wynosi około 50 000 godzin.Wykrycie łącznika) może wydłużyć okres użytkowania o 10% ~ 15%.
Czy serwomotory IRB mogą być stosowane w środowiskach o wysokiej lub niskiej temperaturze?
Standardowy zakres temperatury roboczej wynosi od -10°C do 40°C. W przypadku scenariuszy wysokiej (do 60°C) lub niskiej (do -25°C) temperaturytrzeba dostosować silniki z wysokotemperaturowymi powłokami lub niskotemperaturowymi smarownikami.