Serwo napędy MELSERVO-JET
Serwo napędy MELSERVO-JET posiadają wysoce kompaktową konstrukcję, która maksymalnie wykorzystuje przestrzeń, co czyni je idealnymi dla małych urządzeń automatycznych, takich jak maszyny do etykietowania biurkowe,kompaktowe montażery komponentów 3CTen serwo napęd zapewnia stabilną, precyzyjną kontrolę ruchu przy jednoczesnym wymaganiu minimalnej powierzchni montażowej.z uproszczonym okablowaniem i przyjaznymi dla użytkownika funkcjami regulacyjnymi w celu skrócenia czasu konfiguracji, doskonale spełniające wymagania dotyczące wydajności i oszczędności miejsca małych warsztatów i producentów sprzętu OEM koncentrujących się na kompaktowych rozwiązaniach automatycznych.
Cechy produktu
- Ultra-kompaktowy projekt sprzętu- charakteryzuje się szczupłą, zintegrowaną strukturą o około 30% mniejszej objętości w porównaniu z konwencjonalnymi serwo napędami o tym samym poziomie mocy.Wspiera zarówno metody montażu na ścianie, jak i metody montażu na szynach DIN do bezproblemowej integracji w wąskich szafkach elektrycznych małych urządzeń automatycznych.
- Uproszczona obsługa i dostosowanie- wyposażony w funkcję automatycznego dostrojenia z jednym kliknięciem, która automatycznie identyfikuje charakterystykę obciążenia i optymalizuje parametry sterowania w ciągu 1 sekundy bez konieczności posiadania profesjonalnego doświadczenia w debugowaniu.Panel przedni zawiera intuicyjne przyciski i prosty wyświetlacz do bezpośredniego ustawienia parametrów na maszynie.
- Kompatybilność z dwoma trybami sterowania- Podtrzymuje zarówno sterowanie układem impulsowym, jak i sterowanie analogicznym napięciem (± 10 V) domyślnie, z szybkim przełączaniem za pomocą przycisków paneli.Kompatybilny z głównymi modułami wyjścia impulsowego PLC i może bezpośrednio zastępować napędy stopniowe w projektach modernizacji sprzętu.
- Podstawowa ochrona bezpieczeństwa funkcjonalnego- Wbudowane funkcje ochrony przed prądem, nad napięciem, pod napięciem, przeciążeniem i kodem z sygnałami alarmowymi w czasie rzeczywistym przez terminal przekaźnika.Opcjonalna funkcja STO (Safe Torque Off) spełnia podstawowe wymagania bezpieczeństwa dla linii produkcyjnych automatyzacji na małą skalę.
- Oszczędność energii i niski poziom hałasu- zoptymalizowany algorytm sterowania PWM zmniejsza zużycie energii w stanie braku obciążenia o około 20% w porównaniu z tradycyjnymi napędami.odpowiedni do urządzeń pracujących w cichym otoczeniu.
Zalety produktu
- Oszczędność przestrzeni i elastyczny układ- Ultra-kompaktowy rozmiar rozwiązuje ograniczenia przestrzenne w szafkach elektrycznych małych urządzeń.pomoc producentom urządzeń w zmniejszeniu całkowitej objętości urządzeń i poprawie wykorzystania powierzchni warsztatowej.
- Niski próg użytkowania i skrócony czas uruchamiania- jedno kliknięcie automatycznego dostrojenia i funkcje bezpośredniego sterowania panelem obniżają wymagania techniczne, małe i średnie przedsiębiorstwa mogą zakończyć uruchomienie napędu w ciągu 10 minut,znacznie skrócić cykle debugowania na miejscu i zmniejszyć koszty pracy.
- Kosztowo efektywne i łatwe do modernizacji projektów- Wyższa cena w porównaniu do serwo napędów.Kompatybilność z dwoma trybami sterowania umożliwia bezpośrednią wymianę napędów stopniowych lub starych napędów serwo bez modyfikacji systemów sterowania i okablowania, oszczędzając około 30% kosztów transformacji.
- Stabilna wydajność i niski współczynnik konserwacji- zintegrowana konstrukcja zmniejsza ryzyko uszkodzenia zewnętrznych złączy i awarii spowodowanej złym kontaktem; wbudowane funkcje ochronne zapobiegają uszkodzeniu napędu w przypadku nieprawidłowych warunków pracy,z średnim czasem pomiędzy awariami wynoszącym 50, 000 godzin, zmniejszając częstotliwość utrzymania i koszty.
- Szeroka możliwość dostosowania do scenariuszy automatyzacji na małą skalę- Doskonale dopasowane do maszyn do etykietowania, maszyn do wybierania i umieszczania, maszyn do druku i maszyn do dystrybucji.Spełnia wymagania dotyczące sterowania ruchem w zastosowaniach o niskiej do średniej prędkości i średniej do niskiej precyzji.
Podstawowe specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Specyfikacje parametrów |
Wskazania |
| Podstawowe informacje |
Modele: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Silniki dopasowujące: HG-KNS/HG-SNS (obrotowe), LM Series (liniowe) |
Wzmocnienie serwo jednoosiowe |
| Specyfikacje zasilania |
Wprowadzenie: 3-fazowe/1-fazowe prądy prądowe 200-240 V, 50/60 Hz
Wymagania w zakresie bezpieczeństwa
Zmiany częstotliwości: ± 5% |
0.1-0,4 kW modele obsługują wejście 1-fazowe/3-fazowe; modele 0,75-3 kW zalecają wejście 3-fazowe |
| Moc i prąd |
Wydajność nominalna: 0,1 kW (10G), 0,2 kW (20G), 0,4 kW (40G), 0,75 kW (70G), 1,0 kW (100G), 2,0 kW (200G), 3,0 kW (300G)
Prąd nominalny: 1,3 A (10G), 1,8 A (20G), 2,8 A (40G), 5,8 A (70G), 6,0 A (100G), 11,0 A (200G/300G) |
Specyfikacje klasy 200 V |
| Wykonanie kontroli |
Szybkość częstotliwości: 2,5 kHz
Rozdzielczość kodera: 24-bitowa (16,777,216 impulsów/obrot)
Tryby sterowania: Pozycja/Prędkość/Tork/Cykliczna pozycja synchroniczna/Homing
Cykl komunikacji: ≥ 125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Wyroby z tworzyw sztucznych (z wyłączeniem tworzyw sztucznych) |
| Interfejs komunikacji |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
Interfejs pulsowy: Pociąg pulsowy + kierunek, wejście różnicowe |
Kompatybilne z modułami wyjścia impulsowego małych głównych sterowników sterowania PLC |
| Specyfikacje fizyczne |
Wymiary (H × W × D): 196 mm × 40 mm × 205 mm
Metoda montażu: DIN Rail/Wall-mounted
Klasa ochrony: IP20
Waga: Ok. 1,2-2,5 kg (wzrasta wraz z mocą nominalną) |
Wykonanie okablowania od góry do dołu, oszczędza miejsce w szafce elektrycznej |
| Funkcje ochronne |
Przesun/przesun/poniższy napięcie/przesun/przesun/przegrzewanie silnika/błąd kodera/okresowa awaria zasilania
Opcjonalnie STO (Safe Torque Off) |
Średni czas pomiędzy awariami (MTBF): 50 000 godzin |
| Parametry środowiskowe |
Temperatura pracy: 0-55 °C
Temperatura przechowywania: -20-65 °C
Względna wilgotność: 20%-90% (nie kondensacyjna)
Odporność drgań: ≤ 5,9 m/s2 (10-55 Hz) |
Przystosowanie do zwykłych warunków pracy w warsztacie |
| Wydajność energetyczna i hałas |
Zmniejszenie zużycia energii w stanie braku obciążenia o około 20%
Hałas roboczy: ≤ 50 dB |
Odpowiedni do scenariuszy niskiego hałasu, takich jak laboratoria i pomieszczenia czyste |
Wykaz modeli produktów
| Model serwo napędowy (MR-JET) |
Wydajność nominalna |
Odpowiednie modele silników obrotowych (seria HG) |
Odpowiednie modele silników liniowych (seria LM) |
Specyfikacje komunikacji |
Wskazania |
| MR-JET-10G |
0.1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modele niskiego popędu) |
Wersja podstawowa (regulacja impulsu) |
Jednoosiowe; obsługuje wejście 1-fazowe/3-fazowe |
| MR-JET-20G |
0.2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modele niskiego popędu) |
Wersja podstawowa (regulacja impulsu) |
Jednoosiowe; obsługuje wejście 1-fazowe/3-fazowe |
| MR-JET-40G |
00,4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modele niskiego popędu) |
Wersja podstawowa (regulacja impulsu) |
Jednoosiowe; obsługuje wejście 1-fazowe/3-fazowe |
| MR-JET-70G |
00,75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (modele o średnim napędzie) |
Wersja podstawowa (regulacja impulsu) |
Jednoosiowe; zaleca się wejście 3-fazowe |
| MR-JET-100G |
10,0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (modele o średnim napędzie) |
Wersja podstawowa (regulacja impulsu) |
Jednoosiowe; tylko wejście 3-fazowe |
| MR-JET-200G |
20,0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (modele wysokiego popędu) |
Wersja podstawowa (regulacja impulsu) |
Jednoosiowe; tylko wejście 3-fazowe |
| MR-JET-300G |
30,0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (modele wysokiego popędu) |
Wersja podstawowa (regulacja impulsu) |
Jednoosiowe; tylko wejście 3-fazowe |
| MR-JET-G-N1 |
00,1-3,0 kW |
Te same modele z serii HG-KNS/HG-SNS dla odpowiednich parametrów mocy |
Te same modele z serii LM dla odpowiednich mocy znamionowych |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
Komunikacja umożliwiona; kompatybilna z przemysłowym sterowaniem Ethernet |
| MR-JET-G |
00,1-3,0 kW |
Te same modele z serii HG-KNS/HG-SNS dla odpowiednich parametrów mocy |
Te same modele z serii LM dla odpowiednich mocy znamionowych |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
Komunikacja umożliwiona; kompatybilna z przemysłowym sterowaniem Ethernet |
Przemysłowe zastosowania i praktyczne scenariusze
Produkcja elektroniki
Główne scenariusze: maszyny do zbierania i umieszczania w układzie SMT, maszyny do wiercenia/rutu PCB, sondy płyt półprzewodnikowych, obsługa paneli FPD
Dlaczego jest odpowiedni: 24-bitowy koder do precyzyjnego pozycjonowania; impuls/EtherCAT/CC-Link IE TSN do szybkich cykli komunikacji; silniki liniowe bezżelazne LM-AU zmniejszają wibracje
Samochody i pojazdy elektryczne
Kluczowe scenariusze: układanie modułu akumulatora EV, montaż części układu napędowego, mechanizmy regulacji deski rozdzielczej/siedzeń
Dlaczego jest odpowiedni: zakres 0,1-3 kW obejmuje małe i średnie osie; synchronizacja CC-Link IE TSN dla koordynacji wielosiowej; silniki o wysokiej bezwładności obsługują aplikacje o dużym obciążeniu
Żywność i napoje
Kluczowe scenariusze: szybkie opakowania przepływowe, obracające się maszyny do napełniania, etykietki, kartoniki, pionowe urządzenia do wypełniania i uszczelniania kształtu
Dlaczego jest odpowiedni: modele o jednej osi obsługują jednofazowe wejście dla małych linii; sterowanie impulsem umożliwia szybkie zmiany receptury; silniki hamulcowe zapobiegają rozlewom produktu
Nauki medyczne i biologiczne
Scenariusze kluczowe: montaż cewnika IV, manipulatory próbek analizatora diagnostycznego, pokrycie fiolki farmaceutycznej, ręce robota laboratoryjnego
Dlaczego jest odpowiedni: Niskie wibracje silników bez żelaza; bezbateryjne 24-bitowe absolutne kodery; EtherCAT do bezproblemowej integracji PLC
Narzędzia maszynowe
Kluczowe scenariusze: Mikrofabryki do wstawiania form, maszyny do przemieszczania płyt PCB, szlifierki do soczewek optycznych, małe centra obrotowe
Dlaczego jest odpowiedni: silniki liniowe osiągają duże prędkości w celu szybkiego pozycjonowania narzędzi; 3-fazowe wejście zapewnia stabilny moment obrotowy do cięcia; wysoka rozdzielczość zapewnia wykończenie powierzchni
Logistyka i obsługa materiałów
Kluczowe scenariusze: Zautomatyzowane kierowane osie podnoszące pojazdy, sortery pasów krzyżowych, singulatory paczek, narzędzia robotowe końcowe
Dlaczego jest odpowiedni: kompaktowa konstrukcja oszczędza przestrzeń w kabinach AGV; szybka reakcja na dynamiczne zmiany obciążenia; nadaje się do zastosowań o dużej przepustowości
Energia słoneczna i fotowoltaiczna
Kluczowe scenariusze: Stringer ogniw słonecznych, ustawienie laminacji modułu, załadunek/wyładunek płytek, maszyny lutowe na taśmę fotowoltaiczną
Dlaczego jest odpowiedni: silniki liniowe eliminują reakcje zwrotne dla precyzyjnego pozycjonowania komórek; EtherCAT integruje się z SCADA dla identyfikowalności procesu
Powszechne problemy i rozwiązania na miejscu
Q1: napęd rzuca AL.16 pod napięciem zaraz po włączeniu
Jest to głównie spowodowane wahaniami napięcia wejściowego przekraczającymi zakres tolerancji napędu, utratą fazy lub luźnym okablowaniem.
• Sprawdź końce głównych obwodów L1/L2/L3 multimetrem
• Zainstaluj stabilizator napięcia o mocy znamionowej 1,5x mocy napędu, jeśli wahania przekraczają ± 10%
• W przypadku jednoczesnego uruchomienia wielu napędów napęd jest zasilany niezależnym obwodem lub UPS
P2: Silnik uruchamia AL.46 Przegrzewanie podczas pracy
Głównym powodem jest przeciążenie, słabe rozpraszanie ciepła lub temperatura otoczenia, która przekracza wartość silnika.
• Sprawdź natężenie obciążenia za pomocą MR Configurator2 - aktualizacja do silnika o wyższej mocy, jeśli stale przekracza 100%
• Aby zapobiec gromadzeniu się kurzu, regularnie czyszcz wentylatory silnika sprężonym powietrzem
• W przypadku zastosowań o osi pionowej sprawdź, czy hamulce są całkowicie uwolnione
Q3: Błędy synchronizacji wieloosiowej i przedawnienie komunikacji z EtherCAT
Zwykle spowodowane przez problemy z kablem, uziemieniem lub ustawieniem parametrów.
• Używaj oryginalnych osłoniętych kabli Ethernet i przeprowadzaj je oddzielnie od kabli zasilania
• Sprawdź cykl komunikacji w konfiguratorze MR2 - zmniejsz, jeśli przekracza 125 μs
• Sprawdź adresy niewolników i mapowanie PDO za pomocą sterowników zewnętrznych
Q4: Problemy z dokładnością pozycjonowania z błędem powtarzalności przekraczającym 0,05 mm
Skoncentruj się na koderze, mechanicznej reakcji i parametrach wzrostu.
• Sprawdź kabel kodowania pod kątem uszkodzenia lub złej osłony
• Sprawdź, czy w sprzęgaczach i przewodnikach nie występuje reakcja mechaniczna
• uruchomić automatyczne dostosowanie z jednym kliknięciem i dostosować zwiększenie pętli pozycji w razie potrzeby
Q5: Alarmy napędowe z przeciążeniem AL.50
Zwykle z powodu niezgodnej bezwładności obciążenia, nadmiaru energii regeneracyjnej lub nieprawidłowych parametrów.
• Użyj MR Configurator2 do ponownego dopasowania stosunku bezwładności
• Zainstalować zewnętrzny rezystor hamulcowy dla osi o częstym uruchamianiu i zatrzymaniu
• Przywrócić napęd do ustawień fabrycznych i skonfigurować ponownie tryb sterowania
P6: Silnik wytwarza nieprawidłowy hałas i silnie wibruje podczas pracy
Najpierw sprawdź problemy mechaniczne, potem parametry elektryczne.
• Sprawdź, czy nie ma luźnych sprzęgów lub zużytych łożysk
• Zmierzyć opór nawijania silnika 3-fazowego - wymienić, jeśli odchylenie przekracza 5%
• Zmniejszenie zwiększenia prędkości pętli lub włączenie funkcji tłumienia drgań
Q7: Silniki absolutnego kodera tracą pozycję po wyłączeniu i ponownym uruchomieniu
Głównie spowodowane martwymi bateriami kodera lub błędami podłączenia.
• Sprawdź, czy złącze kodera silnika jest w pełni podłączone
• Sprawdź złącze akumulatora i wymien go, jeśli napięcie jest poniżej 3 V
• Zresetuj pozycję początkową za pomocą MR Configurator2 i zapisz parametry
P8: wentylator napędowy przestaje działać i wywołuje awarię wentylatora AL.47
Żywotność wentylatora wynosi około 20 000 godzin - wysokie temperatury przyspieszają starzenie się.
• Czyszcz pył z ostrzy wentylatora szczoteczką
• Jeśli wentylator nie obraca się, należy go wymienić na oryginalny model Mitsubishi
• Dodanie wentylatora chłodzącego lub poprawa wentylacji szaf w warunkach wysokiej temperatury
