Mini serwo napęd Σ-V: kompaktowe rozwiązanie o wysokiej precyzji dla automatyki małych rozmiarów
-
Podkreślić
Prędkość napędu Yaskawa
,kompaktowy serwomotor z falownikiem
,wysokiej precyzji automatyka na małą skalę
-
TypSilnik serwonapędu
-
GwarancjaOryginalna gwarancja producenta
-
PakietOryginalny pakiet
-
Termin wysyłkiMiędzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
-
Opłata za frachtW przypadku sprzętu przemysłowego (EG, moduły PLC, falowniki…) koszt wysyłki różni się w zależności
-
Miejsce pochodzeniaJaponia
-
OrzecznictwoCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
-
Numer modeluΣ-V mini
-
Minimalne zamówienie1
-
Cena$100- $380
-
Czas dostawy3-5 dni roboczych
-
Zasady płatnościL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Mini serwo napęd Σ-V: kompaktowe rozwiązanie o wysokiej precyzji dla automatyki małych rozmiarów
Mini serwo napęd Σ-V: kompaktowe rozwiązanie o wysokiej precyzji dla automatyki małych rozmiarów
Σ-V mini Servo Drive to kompaktowe, precyzyjne rozwiązanie sterowania ruchem, stworzone specjalnie dla scenariuszy automatyzacji w małych skalach, idealne do lekkich urządzeń, takich jak stacje mikrozgromadzenia 3C,urządzenia do automatyki laboratoryjnejMają oszczędną powierzchnię, minimalizującą odległość pomieszczeń sterujących.Zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania i szybką szybkość reakcji, aby spełnić rygorystyczne wymagania tolerancji zminimalizowanych linii produkcyjnych. Dzięki przyjaznej dla użytkownika funkcji dostosowywania plug-and-play umożliwia bezproblemową integrację z istniejącymi małymi maszynami bez skomplikowanej konfiguracji,w czasie gdy jej światowe certyfikaty CE/UL zapewniają zgodność z wymogami w celu wdrożenia na rynkach zagranicznych.
Cechy i zalety produktu
Główne cechy produktu
- Ultra-kompaktowy projekt:Jednostka serwo ma wymiary H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm i waży 300 g, co jest wystarczająco kompaktowe dla ciasnych szaf sterujących.
- Kompatybilność podwójnego napięcia i elastyczne zasilanie:Obwód główny obsługuje wspólne wejście DC24V / DC48V z zasilaczem sterowania w DC24V. Opcja DC48V jest idealna dla scenariuszy zasilanych bateriami, takich jak małe roboty współpracujące i AGV.
- Wysoka precyzja i szybka reakcja:Wyposażony w 17-bitowy, wysokiej rozdzielczości, absolutny kodownik seryjny, zapewniający 16-krotnie większą dokładność pozycjonowania niż produkty poprzedniej generacji.6 kHz i maksymalna prędkość 6000min−1.
- Wielowarunkowe sterowanie i silna rozszerzalność:Wspiera 5 typów poleceń: analogiczne napięcie, układ impulsowy i MECHATROLINK-II/III. Kompatybilny z różnymi siłownikami, w tym silnikami napędowymi bezpośrednimi i silnikami liniowymi.
- Kompleksowe bezpieczeństwo i zgodność:Standardowa funkcja bezpieczeństwa STO zgodnie z IEC61800-5-2; funkcje SS1/SS2/SLS rozszerzalne za pomocą modułu bezpieczeństwa.
Główne zalety konkurencyjne
- Wprowadzenie do eksploatacji przy zerowym progu:Funkcja bez dostrojenia umożliwia pracę bez drgań przy zmianach bezwładności obciążenia do 20x i czasie ustawiania zaledwie 100-150 ms.
- Silne przeciwdziałanie zakłóceniom i niski hałas:Zwiększone tłumienie drgań zmniejsza wibracje i hałas podczas uruchamiania i wyłączania.
- Skuteczne utrzymanie:Oprogramowanie SigmaWin+ obejmuje wbudowaną diagnostykę alarmową z bezpośrednim wskazaniem przyczyny awarii i rozwiązaniami rozwiązywania problemów.
- Kompatybilność globalna:Pełne objęcie wieloregionalnymi certyfikacjami w celu bezpośredniego dostępu do rynku w Europie, Ameryce, Japonii, Korei Południowej i innych regionach.
Podstawowe specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów | Szczegóły dotyczące parametrów |
|---|---|
| Moc i napięcie | Obwód główny: DC24V/DC48V (wspólne); dostępne modele prądu przemiennego 200V Pojemność sterowania: DC24V Zakres mocy silnika: 3.3W-30W |
| Silnik i koder | Flanca silnika: 15 mm/25 mm Koder: 17-bitowy absolutny koder seryjny o wysokiej rozdzielczości Prędkość znamionowa: 3000min−1 Maksymalna prędkość: 6000min−1 |
| Wykonanie kontroli | Odpowiedź na częstotliwość prędkości: 1,6 kHz Funkcja bez dostrojenia: stabilna eksploatacja przy zmianie inercji obciążenia ≤ 20x Czas osadzania: 100-150 ms |
| Wymiary fizyczne | Rozmiar jednostki serwowej: H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm Masę serwo: 300 g |
| Bezpieczeństwo i zgodność | Standardowe bezpieczeństwo: STO (IEC61800-5-2) Bezpieczeństwo rozszerzalne: SS1/SS2/SLS Certyfikaty: CE, UL, RoHS; modele 200V obsługują SEMI F47 |
Wykaz modeli produktów
| Model napędu | Model silnika | Rozmiar bramy silnika | Moc nominalna | Specyfikacja napięcia | Kluczowe zastosowanie |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM-B3E2A | SGMMV-B3E2A | 15 mm | 3.3W | DC24V/DC48V | Małe wyroby medyczne, przyrządy do badania precyzji |
| SGDM‐B5E2A | SGMMV-B5E2A | 15 mm | 5.5W | DC24V/DC48V | Sprzęt do automatyzacji laboratoryjnej, małe czujniki |
| SGDM‐B9E2A | SGMMV‐B9E2A | 15 mm | 11W | DC24V/DC48V | Mechanizmy druku kompaktowego, systemy mikrokonserwatorów |
| SGDM‐A1E2A | SGMMV-A1E2A | 25 mm | 10W | DC24V/DC48V | AGV napędzane bateriami, małe łącza robotowe współpracujące |
| SGDM‐A1A2A | SGMMV-A1A2A | 25 mm | 10W | AC200V | Linie produkcyjne półprzewodników, montaż komponentów elektronicznych |
| SGDM‐A2E2A | SGMMV‐A2E2A | 25 mm | 20 W | DC24V/DC48V | Przenośne narzędzia automatyzacyjne, mobilne platformy testowe |
| SGDM‐A2A2A | SGMMV‐A2A2A | 25 mm | 20 W | AC200V | Maszyny do pakowania precyzyjnego, małe linie montażowe |
| SGDM‐A3E2A | SGMMV‐A3E2A | 25 mm | 30 W | DC24V/DC48V | Systemy trakcji AGV o lekkim obciążeniu, obsługa drobnych materiałów |
| SGDM‐A3A2A | SGMMV‐A3A2A | 25 mm | 30 W | AC200V | Sprzęt do badań półprzewodników, siłowniki wysokiej częstotliwości |
Obszary zastosowań i scenariusze
- Produkcja półprzewodników i elektroniki:Probierki płytek, obsługujące układy IC, sortery chipów, drukarki lutownicze PCB, zasilacze SMT o dokładności pozycjonowania ± 1 μm.
- Automatyka medyczna i laboratoryjna:Przenośne urządzenia diagnostyczne, precyzyjne urządzenia dentystyczne, roboty laboratoryjne, małe urządzenia do podawania płynów.
- Logistyka i Intralogistyka:Małe AGV/AMR do czystych pomieszczeń, transportu materiału szpitalnego, mikrokonserwatorów magazynowych.
- Precyzyjne pakowanie i drukowanie:Aplikatory małych etykiet, maszyny do mikropaginowania, opakowania blisterowe 3C.
- Współpraca z robotami i automatyka lekka:Małe łącza robotów, osi pozycjonowania stołu X-Y, elektryczne napędy śrubokrętu.
- Instrumenty przemysłowe do kontroli i pomiarów:Maszyny pomiarowe koordynujące, etapy wyrównania komponentów optycznych, inspekcja płyt półprzewodnikowych.
Powszechne problemy z instalacją i obsługą
P1: napęd pokazuje A.020 (główna strata mocy) nawet przy prawidłowym napięciu po włączeniu.
Zdarza się to zazwyczaj w regionach o napięciu 200 V, gdzie napięcie linii spada poniżej 170 V podczas uruchamiania.ograniczenie długości kabla zasilania do poniżej 5 m, oraz instalacja filtrów linii prądu przemiennego dla podwyżek napięcia.
P2: Silnik silnie drży przy dużych prędkościach (4000min−1+) i błąd pozycjonowania osiąga 5-10 μm. Jak to naprawić?
Wykorzystuj kable kodujące oddzielnie od kabli zasilania, używaj kabli osłoniętych z odpowiednim uziemieniem.Sprawdź współczynnik bezwładności obciążenia i dostosowuj parametry Pn102/Pn103, jeżeli niezgodność przekracza 25x.
Pytanie 3: Napęd często zderza się z A.320 (regeneracyjnym przeciążeniem), gdy AGV nagle się zatrzymują.
Przesunięcie czasu opóźnienia za pomocą parametru Pn402, podłączenie zewnętrznego rezystora hamulcowego do końcówek B1/B2 lub włączenie funkcji "regen share" w celu dystrybucji energii między wieloma napędami.
P4: Kabel USB działa, ale dysk nie podłącza się do oprogramowania SigmaWin+.
Upewnij się, że używasz SigmaWin+ V7.42 lub nowszej wersji. Sprawdź kompatybilność adaptera USB-to-RS232, ręcznie zainstaluj sterowniki chipów FTDI i w razie potrzeby dostosuj szybkość baudów komunikacji.
P5: Funkcja bezpieczeństwa STO nie uzyskała certyfikatu CE nawet przy podłączonym przekaźniku bezpieczeństwa.
Standardy unijne wymagają podwójnego kanału redundancji.konfiguracja i parametry zgodne z wymogami EN ISO 13849-1 Kategoria 3.
Produkty powiązane
Nasze produkty sprzedawane są na całym świecie. Możesz być spokojny o cały proces naszych produktów.
