Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
produkty
produkty
Do domu > produkty > Napędy i sterowanie ruchem > Mini serwo napęd Σ-V: kompaktowe rozwiązanie o wysokiej precyzji dla automatyki małych rozmiarów

Mini serwo napęd Σ-V: kompaktowe rozwiązanie o wysokiej precyzji dla automatyki małych rozmiarów

Szczegóły produktu

Miejsce pochodzenia: Japonia

Orzecznictwo: CE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47

Numer modelu: Σ-V mini

Warunki płatności i wysyłki

Minimalne zamówienie: 1

Cena: $100- $380

Czas dostawy: 3-5 dni roboczych

Zasady płatności: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

Rozmawiaj teraz.
Podkreślić:

Prędkość napędu Yaskawa

,

kompaktowy serwomotor z falownikiem

,

wysokiej precyzji automatyka na małą skalę

Typ:
Silnik serwonapędu
Gwarancja:
Oryginalna gwarancja producenta
Pakiet:
Oryginalny pakiet
Termin wysyłki:
Międzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
Opłata za fracht:
W przypadku sprzętu przemysłowego (EG, moduły PLC, falowniki…) koszt wysyłki różni się w zależności
Typ:
Silnik serwonapędu
Gwarancja:
Oryginalna gwarancja producenta
Pakiet:
Oryginalny pakiet
Termin wysyłki:
Międzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
Opłata za fracht:
W przypadku sprzętu przemysłowego (EG, moduły PLC, falowniki…) koszt wysyłki różni się w zależności
Mini serwo napęd Σ-V: kompaktowe rozwiązanie o wysokiej precyzji dla automatyki małych rozmiarów
Mini serwo napęd Σ-V: kompaktowe rozwiązanie o wysokiej precyzji dla automatyki małych rozmiarów
Σ-V mini Servo Drive to kompaktowe, precyzyjne rozwiązanie sterowania ruchem, stworzone specjalnie dla scenariuszy automatyzacji w małych skalach, idealne do lekkich urządzeń, takich jak stacje mikrozgromadzenia 3C,urządzenia do automatyki laboratoryjnejMają oszczędną powierzchnię, minimalizującą odległość pomieszczeń sterujących.Zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania i szybką szybkość reakcji, aby spełnić rygorystyczne wymagania tolerancji zminimalizowanych linii produkcyjnych. Dzięki przyjaznej dla użytkownika funkcji dostosowywania plug-and-play umożliwia bezproblemową integrację z istniejącymi małymi maszynami bez skomplikowanej konfiguracji,w czasie gdy jej światowe certyfikaty CE/UL zapewniają zgodność z wymogami w celu wdrożenia na rynkach zagranicznych.
Cechy i zalety produktu
Główne cechy produktu
  • Ultra-kompaktowy projekt:Jednostka serwo ma wymiary H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm i waży 300 g, co jest wystarczająco kompaktowe dla ciasnych szaf sterujących.
  • Kompatybilność podwójnego napięcia i elastyczne zasilanie:Obwód główny obsługuje wspólne wejście DC24V / DC48V z zasilaczem sterowania w DC24V. Opcja DC48V jest idealna dla scenariuszy zasilanych bateriami, takich jak małe roboty współpracujące i AGV.
  • Wysoka precyzja i szybka reakcja:Wyposażony w 17-bitowy, wysokiej rozdzielczości, absolutny kodownik seryjny, zapewniający 16-krotnie większą dokładność pozycjonowania niż produkty poprzedniej generacji.6 kHz i maksymalna prędkość 6000min−1.
  • Wielowarunkowe sterowanie i silna rozszerzalność:Wspiera 5 typów poleceń: analogiczne napięcie, układ impulsowy i MECHATROLINK-II/III. Kompatybilny z różnymi siłownikami, w tym silnikami napędowymi bezpośrednimi i silnikami liniowymi.
  • Kompleksowe bezpieczeństwo i zgodność:Standardowa funkcja bezpieczeństwa STO zgodnie z IEC61800-5-2; funkcje SS1/SS2/SLS rozszerzalne za pomocą modułu bezpieczeństwa.
Główne zalety konkurencyjne
  • Wprowadzenie do eksploatacji przy zerowym progu:Funkcja bez dostrojenia umożliwia pracę bez drgań przy zmianach bezwładności obciążenia do 20x i czasie ustawiania zaledwie 100-150 ms.
  • Silne przeciwdziałanie zakłóceniom i niski hałas:Zwiększone tłumienie drgań zmniejsza wibracje i hałas podczas uruchamiania i wyłączania.
  • Skuteczne utrzymanie:Oprogramowanie SigmaWin+ obejmuje wbudowaną diagnostykę alarmową z bezpośrednim wskazaniem przyczyny awarii i rozwiązaniami rozwiązywania problemów.
  • Kompatybilność globalna:Pełne objęcie wieloregionalnymi certyfikacjami w celu bezpośredniego dostępu do rynku w Europie, Ameryce, Japonii, Korei Południowej i innych regionach.
Podstawowe specyfikacje techniczne
Kategoria parametrów Szczegóły dotyczące parametrów
Moc i napięcie Obwód główny: DC24V/DC48V (wspólne); dostępne modele prądu przemiennego 200V
Pojemność sterowania: DC24V
Zakres mocy silnika: 3.3W-30W
Silnik i koder Flanca silnika: 15 mm/25 mm
Koder: 17-bitowy absolutny koder seryjny o wysokiej rozdzielczości
Prędkość znamionowa: 3000min−1
Maksymalna prędkość: 6000min−1
Wykonanie kontroli Odpowiedź na częstotliwość prędkości: 1,6 kHz
Funkcja bez dostrojenia: stabilna eksploatacja przy zmianie inercji obciążenia ≤ 20x
Czas osadzania: 100-150 ms
Wymiary fizyczne Rozmiar jednostki serwowej: H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm
Masę serwo: 300 g
Bezpieczeństwo i zgodność Standardowe bezpieczeństwo: STO (IEC61800-5-2)
Bezpieczeństwo rozszerzalne: SS1/SS2/SLS
Certyfikaty: CE, UL, RoHS; modele 200V obsługują SEMI F47
Wykaz modeli produktów
Model napędu Model silnika Rozmiar bramy silnika Moc nominalna Specyfikacja napięcia Kluczowe zastosowanie
SGDM-B3E2A SGMMV-B3E2A 15 mm 3.3W DC24V/DC48V Małe wyroby medyczne, przyrządy do badania precyzji
SGDM‐B5E2A SGMMV-B5E2A 15 mm 5.5W DC24V/DC48V Sprzęt do automatyzacji laboratoryjnej, małe czujniki
SGDM‐B9E2A SGMMV‐B9E2A 15 mm 11W DC24V/DC48V Mechanizmy druku kompaktowego, systemy mikrokonserwatorów
SGDM‐A1E2A SGMMV-A1E2A 25 mm 10W DC24V/DC48V AGV napędzane bateriami, małe łącza robotowe współpracujące
SGDM‐A1A2A SGMMV-A1A2A 25 mm 10W AC200V Linie produkcyjne półprzewodników, montaż komponentów elektronicznych
SGDM‐A2E2A SGMMV‐A2E2A 25 mm 20 W DC24V/DC48V Przenośne narzędzia automatyzacyjne, mobilne platformy testowe
SGDM‐A2A2A SGMMV‐A2A2A 25 mm 20 W AC200V Maszyny do pakowania precyzyjnego, małe linie montażowe
SGDM‐A3E2A SGMMV‐A3E2A 25 mm 30 W DC24V/DC48V Systemy trakcji AGV o lekkim obciążeniu, obsługa drobnych materiałów
SGDM‐A3A2A SGMMV‐A3A2A 25 mm 30 W AC200V Sprzęt do badań półprzewodników, siłowniki wysokiej częstotliwości
Obszary zastosowań i scenariusze
  • Produkcja półprzewodników i elektroniki:Probierki płytek, obsługujące układy IC, sortery chipów, drukarki lutownicze PCB, zasilacze SMT o dokładności pozycjonowania ± 1 μm.
  • Automatyka medyczna i laboratoryjna:Przenośne urządzenia diagnostyczne, precyzyjne urządzenia dentystyczne, roboty laboratoryjne, małe urządzenia do podawania płynów.
  • Logistyka i Intralogistyka:Małe AGV/AMR do czystych pomieszczeń, transportu materiału szpitalnego, mikrokonserwatorów magazynowych.
  • Precyzyjne pakowanie i drukowanie:Aplikatory małych etykiet, maszyny do mikropaginowania, opakowania blisterowe 3C.
  • Współpraca z robotami i automatyka lekka:Małe łącza robotów, osi pozycjonowania stołu X-Y, elektryczne napędy śrubokrętu.
  • Instrumenty przemysłowe do kontroli i pomiarów:Maszyny pomiarowe koordynujące, etapy wyrównania komponentów optycznych, inspekcja płyt półprzewodnikowych.
Powszechne problemy z instalacją i obsługą
P1: napęd pokazuje A.020 (główna strata mocy) nawet przy prawidłowym napięciu po włączeniu.
Zdarza się to zazwyczaj w regionach o napięciu 200 V, gdzie napięcie linii spada poniżej 170 V podczas uruchamiania.ograniczenie długości kabla zasilania do poniżej 5 m, oraz instalacja filtrów linii prądu przemiennego dla podwyżek napięcia.
P2: Silnik silnie drży przy dużych prędkościach (4000min−1+) i błąd pozycjonowania osiąga 5-10 μm. Jak to naprawić?
Wykorzystuj kable kodujące oddzielnie od kabli zasilania, używaj kabli osłoniętych z odpowiednim uziemieniem.Sprawdź współczynnik bezwładności obciążenia i dostosowuj parametry Pn102/Pn103, jeżeli niezgodność przekracza 25x.
Pytanie 3: Napęd często zderza się z A.320 (regeneracyjnym przeciążeniem), gdy AGV nagle się zatrzymują.
Przesunięcie czasu opóźnienia za pomocą parametru Pn402, podłączenie zewnętrznego rezystora hamulcowego do końcówek B1/B2 lub włączenie funkcji "regen share" w celu dystrybucji energii między wieloma napędami.
P4: Kabel USB działa, ale dysk nie podłącza się do oprogramowania SigmaWin+.
Upewnij się, że używasz SigmaWin+ V7.42 lub nowszej wersji. Sprawdź kompatybilność adaptera USB-to-RS232, ręcznie zainstaluj sterowniki chipów FTDI i w razie potrzeby dostosuj szybkość baudów komunikacji.
P5: Funkcja bezpieczeństwa STO nie uzyskała certyfikatu CE nawet przy podłączonym przekaźniku bezpieczeństwa.
Standardy unijne wymagają podwójnego kanału redundancji.konfiguracja i parametry zgodne z wymogami EN ISO 13849-1 Kategoria 3.