Serwowzmacniacze Σ-X - Zamiennik serii Σ-7 | Wysokoreaktywne systemy serwo dla producentów OEM
Serwowzmacniacze Σ-X - Zamiennik serii Σ-7
Wysokoreaktywne systemy serwo dla producentów OEM
Serwowzmacniacze serii Σ-X to ulepszony zamiennik serii Σ-7, specjalnie zaprojektowany dla producentów OEM. Oferując wiodącą w branży częstotliwość odpowiedzi prędkości 3,5 kHz i enkoder o wysokiej rozdzielczości 26 bitów, zapewniają szybkie i precyzyjne sterowanie ruchem. Zintegrowane z koncepcją i³ mechatroniki i ulepszonymi możliwościami wykrywania danych, te napędy obsługują konserwację predykcyjną i elastyczne uruchamianie, jednocześnie będąc kompatybilnymi z wieloma protokołami magistrali przemysłowych. Dzięki wysokiej niezawodności i globalnej zgodności, zapewniają wydajne i stabilne rozwiązania zasilania dla sprzętu w automatyce przemysłowej, precyzyjnych obrabiarkach, robotyce i innych dziedzinach, stanowiąc idealny wybór do zastąpienia serii Σ-7 i zwiększenia wydajności sprzętu oraz efektywności produkcji.
Kluczowe cechy
- Najwyższa wydajność ruchu: Wiodąca w branży częstotliwość odpowiedzi prędkości 3,5 kHz i enkoder o wysokiej rozdzielczości 26 bitów (67 milionów impulsów/obrót), osiągające precyzyjne pozycjonowanie na poziomie nanometrów.
- Ulepszone parametry silnika: Maksymalna prędkość silnika osiąga 7000 obr./min, skracając czas cyklu i poprawiając wydajność napędu sprzętu.
- Inteligentne funkcje strojenia: Wyposażone w funkcje bezstrojenia, zaawansowanego automatycznego strojenia i strojenia jednoparametrowego, dostosowujące się do wahań obciążenia do 100 razy bez ręcznej regulacji.
- Szeroka kompatybilność komunikacyjna: Obsługuje MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, z minimalnym cyklem transmisji 31,25 μs i siecią czujników Σ-Link Ⅱ dla zintegrowanej łączności.
- Kompleksowa ochrona bezpieczeństwa: Zgodność z funkcją STO IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Kategoria 3) i normami IEC 61508 SIL3, z wieloma zabezpieczeniami, takimi jak nadprądowe i przepięciowe.
- Wykrywanie i monitorowanie danych: W czasie rzeczywistym zbiera dane dotyczące wibracji, momentu obrotowego i czujników w celu przewidywania trendów, umożliwiając konserwację predykcyjną i wykrywanie anomalii.
- Szeroki zakres mocy: Pokrywa zakres od 11 W do 15 kW, kompatybilny z silnikami serwo obrotowymi, z napędem bezpośrednim i liniowymi dla różnorodnych potrzeb aplikacji.
- Wytrzymała adaptacja środowiskowa: Poziom ochrony IP67, zakres temperatur pracy od -15°C do 70°C oraz mechaniczna kompatybilność wsteczna z seriami Σ-7/Σ-5.
Kluczowe zalety
- Skok wydajności: Odpowiedź prędkości 3,5 kHz i rozdzielczość 26 bitów zapewniają o 40% krótszy czas pozycjonowania i wahania prędkości ±0,01%, przewyższając poprzednią serię Σ-7.
- Wydajne uruchamianie: Inteligentne funkcje strojenia skracają czas konfiguracji, a oprogramowanie SigmaWin+ umożliwia jednokrotne sprawdzenie okablowania i wizualizację wyników regulacji.
- Redukcja kosztów: Konstrukcja energooszczędna zmniejsza zużycie energii o 25% i zużycie rezystorów hamowania o 50%; 3-letnia gwarancja obniża długoterminowe koszty konserwacji.
- Uproszczona integracja: Kompatybilność z wieloma protokołami i zmniejszone okablowanie dzięki Σ-Link Ⅱ skracają cykle rozwoju sprzętu dla producentów OEM.
- Stabilna praca: Tłumienie drgań, eliminacja rezonansu i kompensacja wahań obciążenia zapewniają stabilną pracę nawet w złożonych systemach mechanicznych.
- Dostęp do globalnego rynku: Certyfikaty UL/CE/ROHS i zgodność z SEMI "F47" umożliwiają płynne wejście na rynki międzynarodowe.
- Skalowalność przyszłościowa: Obsługuje zdecentralizowane sterowanie systemem modułowym i komunikację IP, dostosowując się do potrzeb transformacji cyfrowej inteligentnych fabryk.
- Niezawodna trwałość: Żywotność 100 000 godzin i 300% przeciążalność gwarantują długoterminową stabilną pracę w trudnych warunkach przemysłowych.
Podstawowe specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Parametry szczegółowe |
Opis |
| Podstawowe specyfikacje |
Zakres mocy |
11W-15kW (kompatybilny z modelami AC400V o mocy 500W-15kW) |
| Podstawowe specyfikacje |
Napięcie wejściowe |
AC400V (Σ-XS modele jedoosiowe) |
| Podstawowe specyfikacje |
Kompatybilne typy silników |
Silniki serwo obrotowe (niska/średnia bezwładność, np. serie SGMXA, SGMXG, SGMXP), silniki z napędem bezpośrednim, silniki serwo liniowe |
| Wydajność sterowania ruchem |
Częstotliwość odpowiedzi prędkości |
3,5kHz (wiodący poziom w branży) |
| Wydajność sterowania ruchem |
Rozdzielczość enkodera |
50W-15kW: enkoder absolutny/bezbateryjny enkoder absolutny 26-bitowy (67 milionów impulsów/obrót); 11W-33W: enkoder absolutny 20-bitowy |
| Wydajność sterowania ruchem |
Maksymalna prędkość silnika |
7000 obr./min |
| Wydajność sterowania ruchem |
Dokładność pozycjonowania |
Precyzja na poziomie nanometrów, wahania prędkości ±0,01%, czas pozycjonowania skrócony o 40% |
| Wydajność sterowania ruchem |
Przeciążalność |
300% (praca krótkotrwała) |
| Komunikacja i sterowanie |
Obsługiwane protokoły magistrali |
MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET itp. |
| Komunikacja i sterowanie |
Minimalny cykl transmisji |
31,25 μs (MECHATROLINK-4) |
| Komunikacja i sterowanie |
Tryby sterowania |
Sterowanie trójpętlowe (pozycja/prędkość/moment obrotowy), obsługa bezstrojenia, zaawansowanego automatycznego strojenia, strojenia jednoparametrowego |
| Komunikacja i sterowanie |
Czas strojenia |
Bezstrojenie: 100-150ms; Zaawansowane automatyczne strojenie: poziom 10ms; Strojenie jednoparametrowe: poziom 0-4ms |
| Bezpieczeństwo i ochrona |
Funkcje bezpieczeństwa |
STO (Safe Torque Off), zgodność z IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Kategoria 3), normami IEC 61508 SIL3 |
| Bezpieczeństwo i ochrona |
Klasa ochrony |
IP67 |
| Bezpieczeństwo i ochrona |
Zakres temperatur pracy |
-15°C do 70°C |
| Inteligencja i konserwacja |
Monitorowanie danych |
Zbieranie w czasie rzeczywistym danych o wibracjach, momencie obrotowym i innych danych operacyjnych, wspierające konserwację predykcyjną |
| Inteligencja i konserwacja |
Sieć czujników |
Σ-Link Ⅱ, obsługujący synchroniczną transmisję danych z dużą prędkością i zmniejszający okablowanie |
| Inteligencja i konserwacja |
Oprogramowanie do debugowania |
SigmaWin+, obsługujące jednokrotne wykrywanie okablowania i wizualną regulację parametrów |
| Niezawodność i kompatybilność |
Żywotność |
100 000 godzin |
| Niezawodność i kompatybilność |
Kompatybilność mechaniczna |
W pełni kompatybilny z seriami Σ-7/Σ-5, ułatwiający modernizację starego sprzętu |
| Niezawodność i kompatybilność |
Certyfikaty międzynarodowe |
UL/CE/ROHS, zgodność z normą SEMI "F47" |
Pola zastosowań
Produkcja półprzewodników i elektroniki
Główne zastosowania: urządzenia do przetwarzania płytek krzemowych (litografia, trawienie, osadzanie), maszyny do klejenia układów scalonych, maszyny do drutowania, maszyny do obsługi i inspekcji paneli LCD/OLED oraz precyzyjne urządzenia testujące.
Rozdzielczość enkodera 26-bitowa umożliwia pozycjonowanie w skali nanometrów; odpowiedź prędkości 3,2 kHz i tętnienie momentu obrotowego ≤0,5% zapewniają ultra-stabilny ruch; EtherCAT/MECHATROLINK-4 z cyklem 31,25 μs obsługuje skoordynowane sterowanie wieloosiowe, spełniając ścisłe wymagania procesów przed i po produkcji półprzewodników dotyczące wydajności i przepustowości.
Montaż komponentów elektronicznych i montaż PCB
Główne zastosowania: szybkie maszyny do montażu powierzchniowego (SMT), automatyczne maszyny do wstawiania oraz precyzyjne urządzenia do dozowania/powlekania.
Szybki czas ustalania (0,5 ms) i dokładność pozycjonowania ±1 impuls zmniejszają błędy pozycjonowania komponentów; napędy dwu-/trójosiowe (SGDXW/SGDXT) oszczędzają miejsce w szafie i obniżają koszty okablowania; wbudowane tłumienie drgań minimalizuje ryzyko wypaczenia PCB podczas ruchu z dużą prędkością.
Obrabiarki i obróbka metali
Główne zastosowania: precyzyjne centra tokarskie, frezarki, szlifierki, maszyny do cięcia/grawerowania laserowego oraz giętarki CNC.
300% przeciążalność radzi sobie z dużymi obciążeniami podczas cięcia; algorytmy tłumienia rezonansu eliminują drgania mechaniczne podczas wymiany narzędzi; sprzężenie zwrotne danych w czasie rzeczywistym (temperatura, obciążenie, wibracje) wspiera konserwację predykcyjną, przedłużając żywotność wrzeciona i narzędzi.
Robotyka przemysłowa
Główne zastosowania: 6-osiowe roboty przegubowe, roboty SCARA, roboty delta, roboty bramowe i roboty współpracujące (coboty) do obsługi materiałów, montażu, spawania i malowania.
Synchronizacja wieloosiowa z opóźnieniem poniżej milisekundy; funkcje bezpieczeństwa HWBB (np. STO, SS1) spełniają normy ISO 13849-1 PLd; kompaktowe napędy jedno-/dwuosiowe mieszczą się w obudowach ramion robotów, poprawiając stosunek udźwigu do masy.
Typowe problemy na miejscu i rozwiązania
Problemy z instalacją i okablowaniem
Pytanie 1: Sieci energetyczne fabryk zagranicznych mają różne specyfikacje, takie jak 200V i 400V. Jak dopasować serię Σ-X do tych napięć? Co się stanie, jeśli wybierzemy niewłaściwy?
Odpowiedź 1: Zagraniczna wersja Σ-X ma dwa główne modele napięciowe: 200V i 400V. Zawsze sprawdzaj lokalne napięcie sieciowe przed wyborem modelu. Na przykład Ameryka Północna i Japonia używają głównie 3-fazowego 200V, podczas gdy Europa i Chiny używają 3-fazowego 400V. Podłączenie modelu 200V do sieci 400V natychmiast spali moduł zasilania. Odwrotnie, model 400V w sieci 200V wywoła błąd niskiego napięcia (A.09) i zapewni drastycznie zmniejszony moment obrotowy. Rozwiązanie: Zablokuj prawidłową wartość napięcia podczas wyboru modelu. Jeśli napięcie na miejscu nie pasuje, zainstaluj transformator o mocy nie mniejszej niż 1,5 raza mocy znamionowej napędu.
Pytanie 2: Po podłączeniu enkodera nadal otrzymujemy kod błędu A.510 (awaria komunikacji enkodera). Wielokrotnie sprawdzaliśmy sekwencję okablowania - jak szybko rozwiązać ten problem na zagranicznych stronach?
Odpowiedź 2: Ten problem jest najczęściej spowodowany słabym ekranowaniem/uziemieniem lub zakłóceniami kablowymi. Po pierwsze, używaj tylko oryginalnych, ekranowanych kabli skręconych enkodera, z ekranem uziemionym tylko po stronie napędu (podłącz do zacisku uziemienia napędu). Nigdy nie prowadź kabli enkodera w tym samym kanale co kable zasilające - zachowaj minimalną odległość 20 cm. Po drugie, sprawdź, czy złącze enkodera jest w pełni osadzone i czy żadne piny nie są wygięte (częsty problem podczas transportu zagranicznego). Po trzecie, w środowiskach o wysokich zakłóceniach (np. w pobliżu przecinarek laserowych) dodaj rdzenie ferrytowe do kabla enkodera lub zainstaluj filtr sygnału. Dodatkowo, należy pamiętać, że niektóre modele zagraniczne używają enkoderów 26-bitowych - upewnij się, że ustawienie parametru jest zgodne (nie ustawiaj go przez pomyłkę na 17-bitowy).
Certyfikaty produktu
| Typ certyfikatu |
Podstawowe normy |
Regiony zastosowania |
Podstawowe funkcje |
| Certyfikat CE |
EN 61800-5-2 (Bezpieczeństwo funkcjonalne), EN 61010-1 (Bezpieczeństwo elektryczne), EN 55011 (EMC) |
UE, Europejski Obszar Gospodarczy (EOG), Europa Środkowa i Wschodnia itp. |
Podstawowy certyfikat legalnego dostępu do rynku europejskiego; zapewnia bezpieczeństwo elektryczne i kompatybilność elektromagnetyczną |
| Certyfikat UL |
UL 508C (Urządzenia sterowania przemysłowego), UL 61800-5-1 (Bezpieczeństwo serwo) |
Ameryka Północna (USA, Kanada), Meksyk itp. |
Spełnia północnoamerykańskie normy bezpieczeństwa elektrycznego i kodeksy NEC; dotyczy scenariuszy medycznych i przemysłowych |
| Certyfikat RoHS |
UE RoHS 2.0 (2011/65/UE) |
Większość krajów/regionów na całym świecie (UE, Japonia, Korea Południowa, Chiny itp.) |
Ogranicza substancje niebezpieczne, takie jak ołów i rtęć; spełnia wymagania ochrony środowiska |
| Certyfikat KC |
Koreańska ustawa o bezpieczeństwie elektrycznym (KES) |
Korea Południowa |
Obowiązkowy certyfikat dla produktów wchodzących na rynek koreański; obejmuje bezpieczeństwo elektryczne i EMC |
| Certyfikat SIL3/PLe |
IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Kat.3) |
Globalne scenariusze przemysłowe wymagające wysokiego poziomu bezpieczeństwa (np. robotyka, sprzęt półprzewodnikowy) |
Zapewnia bezpieczeństwo funkcjonalne; wspiera budowę systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem |
| Certyfikat SEMI F47 |
SEMI F47 (Tolerancja wahań napięcia) |
Globalne dziedziny produkcji półprzewodników i LCD |
Dostosowuje się do scenariuszy wahań napięcia sieci w fabrykach półprzewodników |
Usługi gwarancyjne
Podstawowa polityka gwarancyjna (standard fabryczny, obowiązująca globalnie)
- Okres gwarancji: Oryginalny okres gwarancji fabrycznej na serwowzmacniacze serii Σ-X (w tym napędy i silniki serwo) wynosi 3 lata, liczony od daty dostarczenia produktu do klienta (na podstawie zlecenia dostawy lub daty faktury).
- Zakres gwarancji: Obejmuje tylko problemy z jakością produktu spowodowane czynnikami niezwiązanymi z człowiekiem, siłami zewnętrznymi i modyfikacjami, w tym awarie modułu zasilania, nieprawidłowości komunikacji enkodera, usterki obwodów sterowania i inne wady produkcyjne fabryczne.