Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
محصولات
محصولات
خونه > محصولات > سیستم‌های کنترل اتوماسیون صنعتی > کنترلر باس EtherCAT XLQ7 | طراحی کارت و هسته با کارایی بالا | کنترل حرکت چند محوره

کنترلر باس EtherCAT XLQ7 | طراحی کارت و هسته با کارایی بالا | کنترل حرکت چند محوره

جزئیات محصول

محل منبع: چین

گواهی: CE、UL、RoHS

شماره مدل: XLQ7

شرایط پرداخت و ارسال

مقدار حداقل تعداد سفارش: 1

قیمت: $280 - $430

زمان تحویل: 3-5 روز کاری

شرایط پرداخت: L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون

برجسته کردن:

کارت کنترلر باس EtherCAT,PLC کنترل حرکت چند محوره,کنترلر EtherCAT با کارایی بالا

,

multi-axis motion control PLC

,

high-performance EtherCAT controller

تایپ کنید:
کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
گارانتی:
گارانتی اصلی سازنده
پکیج:
پکیج اصلی
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (EG، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بسته‌بندی/حجم و مح
تایپ کنید:
کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
گارانتی:
گارانتی اصلی سازنده
پکیج:
پکیج اصلی
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (EG، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بسته‌بندی/حجم و مح
کنترلر باس EtherCAT XLQ7 | طراحی کارت و هسته با کارایی بالا | کنترل حرکت چند محوره
کنترلر باس EtherCAT مدل XLQ7 یک دستگاه کنترل صنعتی با کارایی بالا است که دارای طراحی فشرده کارت‌مانند است که فضای نصب را ذخیره کرده و با محیط‌های صنعتی محدود سازگار می‌شود. این دستگاه مجهز به یک هسته قدرتمند است، از ارتباط باس EtherCAT با کارایی بالا و کنترل حرکت چند محوره دقیق پشتیبانی می‌کند و نیازهای متنوع سناریوهای صنعتی پیچیده مانند خطوط تولید خودکار، ماشین‌آلات بسته‌بندی و تجهیزات CNC را برآورده می‌سازد.
ویژگی‌ها و مزایای محصول
ویژگی‌های محصول
  • طراحی فشرده کارت‌مانند: ساختار سبک کارت‌مانند با ابعاد کوچک، ایده‌آل برای چیدمان کابینت با تراکم بالا. امکان جداسازی، تعویض و نگهداری سریع را فراهم می‌کند.
  • پیکربندی هسته با کارایی بالا: پردازنده صنعتی با توان بالا، سرعت اجرای دستورالعمل سریع را ارائه می‌دهد و عملیات منطقی پیچیده و الگوریتم‌های کنترل حرکت را مدیریت می‌کند.
  • ارتباط باس EtherCAT با سرعت بالا: پشتیبانی بومی از پروتکل باس EtherCAT با دقت همگام‌سازی در سطح میکروثانیه و پاسخ ارتباطی با زمان واقعی بالا.
  • قابلیت کنترل حرکت چند محوره: سازگار با حالت‌های حرکتی متعدد از جمله حرکت نقطه به نقطه، درون‌یابی خطی و درون‌یابی دایره‌ای. از کنترل همزمان چند محوره پشتیبانی می‌کند.
  • سازگاری گسترده صنعتی: پشتیبانی از باس‌های میدانی صنعتی مختلف و ماژول‌های توسعه I/O، اتصال انعطاف‌پذیر با درایوهای سروو، سنسورها، نمایشگرهای لمسی HMI و سایر دستگاه‌های جانبی.
مزایای محصول
  • بهینه‌سازی فضا و هزینه: طراحی کارت‌مانند فضای نصب را کاهش می‌دهد و هزینه‌های استقرار کابینت را در عین کاهش حجم سیم‌کشی کاهش می‌دهد.
  • کارایی بالا و عالی در زمان واقعی: ترکیب هسته با توان بالا و باس EtherCAT، راندمان محاسباتی و سرعت ارتباط را برای پاسخ کنترل سریع‌تر متعادل می‌کند.
  • توسعه انعطاف‌پذیر برای نیازهای پیچیده: رابط‌های توسعه غنی و سازگاری پروتکل، نیازهای پیکربندی شخصی را برآورده کرده و دشواری ادغام سیستم را کاهش می‌دهد.
  • قابلیت اطمینان بالا برای محیط‌های صنعتی: طراحی صنعتی با تداخل الکترومغناطیسی عالی، عملکرد مقاومت در برابر دمای بالا و پایین.
  • ارتقاء مقرون به صرفه صنعتی: قیمت رقابتی در حالی که عملکرد معادل کنترل‌کننده‌های حرکت باس بین‌المللی را حفظ می‌کند.
مشخصات فنی اصلی
دسته پارامتر مورد پارامتر مشخصات دقیق
هسته پایه مدل کنترلر باس EtherCAT سری XLQ7
پردازنده هسته صنعتی با کارایی بالا
سرعت اجرای دستورالعمل پایه 0.01-0.03 میکروثانیه
ظرفیت برنامه 4 مگابایت
ساعت زمان واقعی پشتیبانی شده
کنترل حرکت محورهای کنترل شده EtherCAT A16 (16 محور) / A32 (32 محور)
چرخه همگام‌سازی باس 250 میکروثانیه (4 محور)، 500 میکروثانیه (8 محور)، 1 میلی‌ثانیه (16 محور)، 2 میلی‌ثانیه (32 محور)
حالت‌های حرکت حرکت نقطه به نقطه، درون‌یابی خطی/دایره‌ای، بادامک الکترونیکی، کنترل دنباله‌رو
توابع I/O و سرعت بالا نقاط DI داخلی 14 نقطه (نوع NPN)
نقاط DO داخلی 10/14 نقطه (خروجی ترانزیستور)
خروجی پالس با سرعت بالا 4 کانال، 100 کیلوهرتز
ورودی شمارنده با سرعت بالا 4 کانال، 200 کیلوهرتز
رابط‌های ارتباطی ارتباط اصلی EtherCAT (ایستگاه اصلی)
ارتباط کمکی RS232، RS485، RJ45 (اترنت)، CANopen/CANbus، USB، Type-C، توسعه کارت SD
پروتکل‌های پشتیبانی شده Modbus RTU/ASCII، Modbus TCP، TCP/IP، Ethernet/IP، OPC UA/DA، UDP
ابعاد ساختاری فرم طراحی فشرده کارت‌مانند
ابعاد (میلی‌متر) 83.6 × 110 × 25 (مقدار معمول، مشروط به محصول واقعی)
روش نصب نصب روی ریل DIN
مشخصات الکتریکی منبع تغذیه 24 ولت DC (±10%)
مصرف برق ≤15 وات (مقدار معمول)
سازگاری محیطی دمای عملیاتی 0-60 درجه سانتی‌گراد
رطوبت عملیاتی 5%-95% RH (بدون میعان)
دمای ذخیره‌سازی -20-85 درجه سانتی‌گراد
درجه حفاظت IP20
ضد تداخل استاندارد EMC صنعتی
قابلیت توسعه روش توسعه توسعه چپ، توسعه راست، I/O از راه دور
حداکثر I/O قابل توسعه پشتیبانی از توسعه چند ماژول، مناسب برای کاربردهای میدانی پیچیده
لیست کامل مدل‌های سری XINJE XLQ7
دسته محصول مدل پیکربندی هسته مشخصات کلیدی سناریوهای کاربرد خارج از کشور
واحدهای کنترلر اصلی XLQ7-24A8 کنترلر اصلی EtherCAT 8 محوره ظرفیت برنامه: 4 مگابایت؛ سرعت دستورالعمل پایه: 0.01-0.03 میکروثانیه؛ DI داخلی 14 نقطه (NPN)، DO 10 نقطه (ترانزیستور)؛ پشتیبانی از RS232/RS485/اترنت/CANopen تجهیزات اتوماسیون کوچک، موقعیت‌یابی دقیق 8 محوره تک دستگاه (مانند دستگاه‌های تراش CNC کوچک، ربات‌های رومیزی)
XLQ7-24A16 کنترلر اصلی EtherCAT 16 محوره ظرفیت برنامه: 4 مگابایت؛ سرعت دستورالعمل پایه: 0.01-0.03 میکروثانیه؛ DI داخلی 14 نقطه (NPN)، DO 14 نقطه (ترانزیستور)؛ چرخه همگام‌سازی باس: 1 میلی‌ثانیه خطوط تولید متوسط، اتصال چند محوره (مانند ماشین‌آلات بسته‌بندی، تجهیزات چاپ نساجی)
XLQ7-30A32 کنترلر اصلی EtherCAT 32 محوره ظرفیت برنامه: 4 مگابایت؛ سرعت دستورالعمل پایه: 0.01-0.03 میکروثانیه؛ DI داخلی 14 نقطه (NPN)، DO 14 نقطه (ترانزیستور)؛ چرخه همگام‌سازی باس: 2 میلی‌ثانیه سیستم‌های پیچیده چند محوره (مانند خطوط مونتاژ خودکار، تجهیزات تولید الکترونیک 3C)
XSLQ7-24A8 کنترلر EtherCAT 8 محوره پیشرفته پارامترهای هسته مشابه XLQ7-24A8؛ عملکرد EMC بهینه‌سازی شده برای محیط‌های صنعتی خشن مکان‌های صنعتی با تداخل بالا، پروژه‌های پشتیبانی تجهیزات فضای باز خارج از کشور
XSLQ7-24A16 کنترلر EtherCAT 16 محوره پیشرفته پارامترهای هسته مشابه XLQ7-24A16؛ طراحی ضد لرزش تقویت شده + محدوده دمای عملیاتی گسترده پشتیبانی صنایع سنگین (مانند تجهیزات کمکی متالورژی، سیستم‌های نوار نقاله سنگین)
XSLQ7-30A32 کنترلر EtherCAT 32 محوره پیشرفته پارامترهای هسته مشابه XLQ7-30A32؛ بهینه‌سازی صنعتی ضد گرد و غبار و رطوبت سناریوهای با تقاضای بالا (مانند خطوط مونتاژ قطعات خودرو، تولید الکترونیک دقیق)
ماژول‌های توسعه Digital I/O XLE-8X8YT ماژول توسعه 8 ورودی (NPN) + 8 خروجی (ترانزیستور) منبع تغذیه: 24 ولت DC؛ سازگار با تمام واحدهای اصلی XLQ7؛ نصب توسعه در سمت راست افزایش نقاط سوئیچ I/O برای تجهیزات کوچک تا متوسط
XLE-8X8YR ماژول توسعه 8 ورودی (NPN) + 8 خروجی (رله) منبع تغذیه: 24 ولت DC؛ خروجی رله برای کنترل بار ولتاژ بالا؛ پشتیبانی از 10-16 ماژول زنجیره‌ای تجهیزات نیازمند خروجی ولتاژ بالا (مانند شیرهای برقی، کنترل کنتاکتور)
XLE-16X16YT ماژول توسعه 16 ورودی (NPN) + 16 خروجی (ترانزیستور) منبع تغذیه: 24 ولت DC؛ پاسخ با سرعت بالا (100 کیلوهرتز)؛ ورودی PNP اختیاری خطوط تولید متوسط نیازمند توسعه I/O انبوه
XLE-16PX16YR ماژول توسعه 16 ورودی (PNP) + 16 خروجی (رله) منبع تغذیه: 24 ولت DC؛ سازگاری ورودی PNP؛ ظرفیت کنتاکت رله: 5 آمپر/250 ولت AC تجهیزات خارج از کشور با استانداردهای ورودی PNP (مانند دستگاه‌های اتوماسیون اروپایی)
XLE-32X32YT ماژول توسعه 32 ورودی (NPN) + 32 خروجی (ترانزیستور) منبع تغذیه: 24 ولت DC؛ ادغام I/O با تراکم بالا؛ نصب روی ریل DIN خطوط تولید بزرگ با نیازهای I/O فشرده (مانند خطوط مونتاژ کارخانه هوشمند)
ماژول‌های عملکرد ویژه XL-ETR ماژول مقاومت ترمینال تطابق امپدانس باس EtherCAT؛ اطمینان از ارتباط پایدار در مسافت طولانی سناریوهای انتقال باس در مسافت طولانی (مانند سیستم‌های کنترل توزیع شده کارگاه بزرگ)
حوزه‌های کاربرد
  • تولید خودرو: ایده‌آل برای خطوط مونتاژ خودروهای برقی در اروپا و کارخانه‌های قطعات خودرو در آسیای جنوب شرقی. مدل 32 محوره امکان کنترل همزمان بازوهای رباتیک برای سفت کردن پیچ و لمینیت فیلم عایق با همگام‌سازی باس در سطح میکروثانیه را فراهم می‌کند.
  • الکترونیک 3C و نیمه‌هادی‌ها: به طور گسترده در کارخانه‌های بسته‌بندی تراشه در کره جنوبی و مراکز مونتاژ گوشی‌های هوشمند در آسیای جنوب شرقی استفاده می‌شود. کنترلر 8 محوره به طور دقیق تجهیزات حفاری، حکاکی و مونتاژ تراشه را هدایت می‌کند و دقت در سطح میکرون را تضمین می‌کند.
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی: ضروری برای کارخانه‌های بسته‌بندی مواد غذایی در آسیای جنوب شرقی و خطوط محصولات زیبایی در اروپا. مدل 16 محوره فرآیندهای تغذیه، آب‌بندی، برچسب‌زنی و کدگذاری را با ردیابی علامت رنگی برای تصحیح خودکار انحراف همگام می‌کند.
  • ماشین‌آلات CNC و پردازش لیزر: مناسب برای کارخانه‌های ماشین‌آلات دقیق در اروپا و کارخانه‌های پردازش سخت‌افزار در آسیای جنوب شرقی. کنترلر 32 محوره از درون‌یابی خطی و دایره‌ای برای سطوح منحنی پیچیده پشتیبانی می‌کند.
  • لجستیک و مرتب‌سازی خودکار: مناسب برای مراکز لجستیک بزرگ در اروپا و آمریکا، و همچنین ایستگاه‌های مرتب‌سازی تجارت الکترونیک فرامرزی در آسیای جنوب شرقی. تسمه نقاله، گریپر رباتیک و اسکنرهای بارکد را برای جابجایی پویا بسته‌ها کنترل می‌کند.
سوالات متداول
س1: کنترلر پس از نصب به باس EtherCAT متصل نمی‌شود - مشکل چیست؟
پاسخ: ابتدا ماژول مقاومت ترمینال (XL-ETR) را بررسی کنید - باید به آخرین دستگاه slave در باس متصل شود، نه به کنترلر اصلی. همچنین، تأیید کنید که کابل باس از جفت تابیده محافظ (STP) استفاده می‌کند و اتصال زمین محکم است. اگر همچنان کار نکرد، تنظیمات چرخه همگام‌سازی باس را بررسی کنید - سیستم‌های 32 محوره به چرخه 2 میلی‌ثانیه نیاز دارند، نه 250 میکروثانیه (این فقط برای تنظیمات 4 محوره است).
س2: چرا کنترلر در کارخانه‌های آمریکای شمالی دائماً خطای منبع تغذیه را نشان می‌دهد؟
پاسخ: اکثر سایت‌های صنعتی آمریکای شمالی از منابع تغذیه 24 ولت DC با ورودی 110 ولت AC استفاده می‌کنند، اما برخی از منابع محلی ارزان قیمت ولتاژ ناپایداری دارند (نوسان بیش از ±10%). XLQ7 به ورودی دقیق 24 ولت DC ±10% نیاز دارد - آن را با یک منبع تغذیه صنعتی تأیید شده (ترجیحاً دارای گواهی UL) جایگزین کنید. همچنین، سیم‌کشی را برای قطبیت معکوس بررسی کنید.
س3: ماژول‌های توسعه I/O پاسخ نمی‌دهند، حتی اگر به درستی متصل شده باشند.
پاسخ: دو راه حل ممکن: اول، ترتیب ماژول توسعه را بررسی کنید - XLQ7 فقط از توسعه چپ + راست پشتیبانی می‌کند، نه زنجیره‌ای بیش از 16 ماژول. دوم، تأیید کنید که مدل ماژول با منطقه مطابقت دارد: تجهیزات اروپایی اغلب از سنسورهای ورودی PNP استفاده می‌کنند، بنابراین شما به ماژول XLE-16PX16YR نیاز دارید، نه مدل پیش‌فرض NPN XLE-8X8YT.
س4: کنترلر در آزمایشگاه به خوبی کار می‌کند، اما در یک کارخانه گرمسیری در آسیای جنوب شرقی به طور مکرر از کار می‌افتد - چرا؟
پاسخ: کارخانه‌های گرمسیری رطوبت بالا (بیش از 95% RH) و جهش‌های دمایی (بیش از 60 درجه سانتی‌گراد) دارند - دمای عملیاتی XLQ7 بین 0 تا 60 درجه سانتی‌گراد است. راه حل‌ها: نصب یک پوشش ضد آب و ضد گرد و غبار برای کنترلر، اضافه کردن یک فن خنک کننده اختصاصی در نزدیکی کابینت، و اجتناب از نصب آن در نزدیکی دستگاه‌های تولید کننده گرما مانند درایوهای سروو.
س5: چگونه مسائل مربوط به گواهینامه را هنگام بازرسی گمرکی کنترلر در اتحادیه اروپا مدیریت کنیم؟
پاسخ: دو سند را در دسترس داشته باشید: گواهی CE (استاندارد EN 61131-2) و گزارش انطباق RoHS. نسخه‌های دیجیتال را در یک درایو USB ذخیره کنید، زیرا گمرک اتحادیه اروپا اغلب شماره گواهی را با پایگاه داده رسمی مقایسه می‌کند. همچنین، اطمینان حاصل کنید که لوگوی CE به وضوح روی برچسب کنترلر چاپ شده است (نه برچسب).
گواهینامه‌های محصول و تضمین کیفیت
گواهینامه‌های اصلی بین‌المللی
  • گواهینامه CE: مطابق با استانداردهای تجهیزات کنترل صنعتی EN 61131-2، استانداردهای ایمنی الکتریکی EN 61010-1 و استانداردهای سازگاری الکترومغناطیسی EMC برای اتحادیه اروپا و بیش از 30 کشور در سراسر جهان.
  • گواهینامه UL: گواهینامه ایمنی آمریکای شمالی UL 61010-1 را گذرانده است، مناسب برای نصب در محیط‌های شبکه برق 110 ولت AC.
  • گواهینامه RoHS: مطابق با الزامات دستورالعمل 2011/65/EU، محدود کننده مواد خطرناک برای انطباق با محیط زیست.
  • گواهینامه سیستم: پایگاه تولید گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت ISO9001:2015 را با آزمایشگاه تست معتبر CNAS گذرانده است.
کنترل کیفیت کل فرآیند
تأیید تحقیق و توسعه و طراحی: تراشه‌های هسته صنعتی با تست محیطی شدید. طراحی ساختار کارت‌مانند تست عمر 5000 بار اتصال و جدا کردن را گذرانده است. تمام محصولات قبل از خروج از کارخانه تست‌های ضد تداخل EMC را می‌گذرانند.
کنترل تولید و فرآیند: خط تولید خودکار با بازرسی آنلاین 100% برای فرآیندهای کلیدی. هر کنترلر تحت تست پیری بار کامل در دمای بالا به مدت 48 ساعت قرار می‌گیرد. سیستم ردیابی مواد در کل فرآیند ایجاد شده است.
استانداردهای بازرسی کارخانه: اقلام تست اجباری شامل تست مقاومت عایق (≥100MΩ)، تست استحکام دی‌الکتریک (2kV/1min)، تست دقت پاسخ I/O، تست دقت همگام‌سازی باس EtherCAT و تست پایداری خواندن و نوشتن برنامه است.
خدمات گارانتی پس از فروش خارج از کشور
دوره گارانتی: دستگاه کامل با خدمات گارانتی جهانی 1 ساله ارائه می‌شود.
محصولات مشابه
بهترین قیمت رو بدست بیار