CompactLogix PLC یک کنترلر اتوماسیون صنعتی فشرده پرچمدار از Rockwell Automation است که به طور یکپارچه طراحی صرفهجویی در فضا را با عملکرد قوی برای سیستمهای کنترل کوچک تا متوسط ترکیب میکند. این دستگاه با معماری ماژولار بدون رک، به راحتی در کابینتهای با فضای محدود قرار میگیرد و در عین حال پردازش چند وظیفهای قدرتمند 32 بیتی را ارائه میدهد و از حداکثر 30 ماژول ورودی/خروجی محلی پشتیبانی میکند.
مزایای کلیدی
طراحی ماژولار انعطافپذیر و فشرده
- معماری ماژولار بدون رک سازگار با I/O فشرده 1769، سری I/O 5069 و سایر ماژولها برای پیکربندی پلاگین و پخش
- پشتیبانی از حداکثر 30 ماژول ورودی/خروجی محلی و گسترش ورودی/خروجی توزیع شده از طریق کابلهای اکستنشن
- سازگاری یکپارچه با خطوط تولید ControlLogix و MicroLogix Allen-Bradley
قابلیتهای کنترل چند سناریو قدرتمند
- پردازنده بلادرنگ چند وظیفهای 32 بیتی با سرعت اجرای برنامه ترکیبی 0.08 میلیثانیه بر کیلو بایت
- سری 5380 از حداکثر 32 محور کنترل حرکت برای کاربردهای با دقت بالا پشتیبانی میکند
- امکان زمانبندی وظایف پیوسته، دورهای و رویداد محور را فراهم میکند
ارتباطات و حفاظت امن و پایدار
- پشتیبانی بومی از پروتکل EtherNet/IP با توابع CIP Safety در مدلهای پیشرفته
- سازگار با پروتکلهای DeviceNet، ControlNet و Modbus TCP
- عملکرد قابل اعتماد در محیطهای 0-60 درجه سانتیگراد با مقاومت در برابر لرزش و محافظت در برابر EMI
- پشتیبانی از توپولوژی شبکه Device Level Ring (DLR) انعطافپذیری شبکه را افزایش میدهد
برنامهنویسی و نگهداری کاربرپسند
- مطابق با استانداردهای برنامهنویسی IEC 61131-3 با نرمافزار Studio 5000 Logix Designer
- ذخیرهسازی انرژی داخلی نیاز به باتریهای لیتیومی را از بین میبرد
- ویژگیهای تشخیصی جامع امکان عیبیابی سریع خطاهای ماژول را فراهم میکنند
سری محصولات اصلی
سری 1769 (خط کلاسیک قدیمی)
کنترلکنندههای سطح ورودی برای کاربردهای کوچک مقیاس پایه، پشتیبانی از شبکهسازی توزیع شده از طریق فیلدباسها.
سری 5370 (راهاندازی در سال 2012)
مدلهای کلیدی با دو پورت اترنت، ایمنی یکپارچه تا SIL 3/PLe Cat 4، و پشتیبانی از ورودی/خروجی آنالوگ جهانی.
سری 5380 (راهاندازی در سال 2016، پرچمدار پیشرفته)
مدلهای با کارایی بالا با سرعت پردازش سریعتر، حافظه گستردهتر و ویژگیهای امنیت سایبری بهبود یافته.
سری Armor CompactLogix
محافظت در برابر شستشو با درجه IP67 برای نصب روی دستگاه، ادغام کنترل استاندارد، ایمنی و کنترل حرکت.
گواهینامههای اصلی
UL، CSA، CE، ATEX، IEC 61131-2، IEC 62443 (امنیت سایبری)، IECEx، TÜV (SIL 2/3)، C-Tick، KC، RCM
مشخصات فنی
پردازنده و حافظه
| سری/مدل |
مشخصات پردازنده |
حافظه کاربر |
سرعت اجرای برنامه |
| 5370 L1/L2 |
هسته PowerPC 32 بیتی، 80 مگاهرتز (105 MIPS) |
384 کیلوبایت تا 1 مگابایت |
0.08 میلیثانیه بر کیلو بایت دستورالعملهای ترکیبی |
| 5370 L3 |
هسته PowerPC 32 بیتی، تا 1.5 گیگاهرتز |
2 مگابایت تا 3 مگابایت |
0.06 میلیثانیه بر کیلو بایت دستورالعملهای ترکیبی |
| سری 5380 |
پردازنده چند هستهای 32 بیتی |
3 مگابایت تا 20 مگابایت |
0.05 میلیثانیه بر کیلو بایت دستورالعملهای ترکیبی |
| سری 5480 |
پردازنده چهار هستهای Intel i7 2.4 گیگاهرتز |
3 مگابایت تا 20 مگابایت + 6 گیگابایت SDRAM |
0.04 میلیثانیه بر کیلو بایت دستورالعملهای ترکیبی |
قابلیت گسترش ورودی/خروجی
- پشتیبانی از ورودی/خروجی محلی: حداکثر 31 ماژول ورودی/خروجی محلی سازگار با ماژولهای دیجیتال، آنالوگ و تخصصی
- گسترش توزیع شده: کار با Point I/O و Flex I/O برای شبکهسازی ورودی/خروجی از راه دور
- ظرفیت گره ورودی/خروجی: سطح ورودی: 8 گره EtherNet/IP؛ مدلهای پیشرفته: بیش از 250 گره
- پاسخگویی ورودی/خروجی با سرعت بالا: پاسخ ورودی دیجیتال در سطح میلیثانیه؛ نرخ نمونهبرداری ماژول آنالوگ تا 1 کیلوهرتز
عملکرد کنترل حرکت
| سری/مدل |
حداکثر محورهای حرکت |
پروتکل کنترل حرکت |
توابع اصلی |
| 5370 L2 |
4 محور |
CIP Motion (EtherNet/IP) |
کنترل نقطه به نقطه، دنده/بادامک الکترونیکی |
| 5370 L3 |
16 محور |
CIP Motion، Sercos III |
همگامسازی چند محوره، برنامهریزی مسیر |
| سری 5380 |
32 محور |
CIP Motion |
کنترل حلقه موقعیت با دقت بالا (±0.1 میکرومتر) |
| سری 5480 |
150 محور |
CIP Motion |
محاسبه سینماتیک پیچیده، هماهنگی ربات |
رابطهای ارتباطی
- پورتهای اترنت: چندین پورت EtherNet/IP قابل پیکربندی با پشتیبانی از توپولوژی DLR
- سایر رابطها: USB 2.0/3.0 برای برنامهنویسی و انتقال داده، RS-232/RS-485 اختیاری
- پروتکلهای پشتیبانی شده: EtherNet/IP، CIP Safety، Modbus TCP، OPC UA، DeviceNet
مشخصات برق و محیطی
- ورودی برق: 18-32 ولت DC (مدلهای DC)؛ 85-265 ولت AC (مدلهای AC از طریق ماژول برق)
- دمای عملیاتی: 0-60 درجه سانتیگراد (استاندارد)؛ -20-70 درجه سانتیگراد (مدلهای محیطی شدید XT)
- رطوبت نسبی: 5% تا 95% (بدون میعان)
- درجه حفاظت: IP20 (بدنه کنترلر)؛ IP67 (سری Armor)
- مقاومت در برابر لرزش: 2 گرم در 10-500 هرتز (عملیاتی)؛ 30 گرم (محافظت در برابر ضربه)
لیست مدل محصول
| سری |
مدل |
مشخصات کلیدی |
کاربردهای اصلی |
| CompactLogix 5370 |
1769-L16ER-BB1B |
384 کیلوبایت حافظه کاربر؛ 16 ورودی دیجیتال، 16 خروجی دیجیتال؛ 2 پورت اترنت/IP؛ حداکثر 4 گره اترنت/IP؛ کارت SD 1 گیگابایتی |
اتوماسیون مستقل در مقیاس کوچک |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ER-BB1B |
512 کیلوبایت حافظه کاربر؛ 16 ورودی دیجیتال، 16 خروجی دیجیتال؛ 2 پورت اترنت/IP (DLR)؛ گسترش تا 8 ماژول |
کنترل تجهیزات متوسط با نیازهای ورودی/خروجی پایه |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ERM-BB1B |
512 کیلوبایت حافظه کاربر؛ 16 ورودی دیجیتال، 16 خروجی دیجیتال؛ 2 محور حرکت یکپارچه؛ 2 پورت اترنت/IP |
سناریوهای کنترل حرکت در مقیاس کوچک |
| CompactLogix 5370 |
1769-L19ER-BB1B |
1 مگابایت حافظه کاربر؛ 16 ورودی دیجیتال، 16 خروجی دیجیتال؛ 2 پورت اترنت/IP؛ گسترش تا 8 ماژول |
سیستمهای اتوماسیون کوچک تا متوسط که به حافظه بیشتری نیاز دارند |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ER |
600 کیلوبایت حافظه کاربر؛ 8 ورودی/خروجی؛ 16 دستگاه اترنت/IP؛ ارتباط اترنت/IP |
کنترل تجهیزات هوشمند کوچک |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ERMS2 |
0.6 مگابایت حافظه استاندارد + 0.3 مگابایت حافظه ایمنی؛ SIL2/PLe؛ 8 ورودی/خروجی؛ 2 محور حرکت |
سیستمهای حرکت کوچک مرتبط با ایمنی |
| CompactLogix 5480 |
5069-L430ERMW |
3 مگابایت حافظه Logix؛ 60 گره؛ حداکثر 31 ماژول ورودی/خروجی؛ 16 محور حرکت؛ ویندوز 10 IoT Enterprise |
کنترل هوشمند متوسط با تجزیه و تحلیل داده |
سوالات متداول
س1: PLC پس از نصب در سایت خارجی روشن نمیشود و هیچ چراغ نشانگری روشن نیست. مشکل چیست؟
ابتدا ولتاژ را بررسی کنید! اکثر مدلهای CompactLogix از 18-32 ولت DC استفاده میکنند، اما برخی کارخانههای خارجی به اشتباه 110 ولت AC را مستقیماً وصل میکنند. کابلهای برق را بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که ماژول برق کاملاً جا رفته است. بارگذاری بیش از حد یک عامل مکرر در کارخانههای کوچک با سیمکشی نامرتب است.
س2: سیگنال آنالوگ (دما/فشار) به شدت نوسان دارد و دادهها کاملاً غیرقابل اعتماد هستند. چگونه آن را برطرف کنیم؟
این تقریباً همیشه تداخل است. کابلهای آنالوگ را از کابلهای برق جدا کنید، از کابلهای شیلددار استفاده کنید و شیلد را فقط از سمت PLC زمین کنید. برای محیطهای با رطوبت بالا، از ماژولهای آنالوگ با پوشش محافظ استفاده کنید.
س3: ارتباط EtherNet/IP مدام قطع میشود و HMI نمیتواند به طور پایدار به PLC متصل شود. چه کاری باید انجام دهم؟
در کارخانههای با دستگاههای متعدد، تداخل IP را بررسی کنید. برای سری 5380، هر دو پورت را به یک شبکه وصل نکنید. در محیطهای خشن، از کابلهای شبکه صنعتی استفاده کنید و پروتکلهای استفاده نشده را غیرفعال کنید.
س4: پس از تعویض یک ماژول ورودی/خروجی معیوب، PLC گزارش "عدم تطابق پیکربندی اسلات" را میدهد و اجرا نمیشود. چرا؟
مدل انتخاب شده در نرمافزار با ماژول فیزیکی مطابقت ندارد. تنظیمات سوئیچ DIP را برای رکهای Flex I/O بررسی کنید و در صورت متفاوت بودن نسخههای سفتافزار، حالت کلید الکترونیکی را روی "کلیدینگ سازگار" تنظیم کنید.
س5: PLC در محیطهای با دمای بالا به طور مکرر از کار میافتد. چگونه از این امر جلوگیری کنیم؟
PLC را در قسمت میانی کابینت با فضای تهویه نصب کنید. برای دماهای شدید به سری XT ارتقا دهید. فیلترهای گرد و غبار را به طور منظم تمیز کنید و از نصب در نزدیکی منابع گرما خودداری کنید.