کنترل کننده اتوبوس XL5H EtherCAT. طراحی نوع کارت، سرعت فوق العاده سریع برای نیازهای کنترل متنوع.
کنترل کننده اتوبوس EtherCAT XL5H
کنترل کننده اتوبوس XL5H EtherCAT دارای یک طراحی کارتهای فشرده است که فضای نصب را صرفه جویی می کند و ادغام در سیستم های صنعتی متنوع را ساده می کند.با سرعت انتقال داده و پردازش فوق العاده سریع، کنترل دقیق و پاسخگو در زمان واقعی را تضمین می کند و نیازهای متنوعی را برای خطوط تولید خودکار، ماشین آلات هوشمند و سیستم های کنترل فرآیند برآورده می کند.
ویژگی های اصلی محصول
طراحی کارت فشرده
ساختار باریک به سبک کارت فضای کابینت را کاهش می دهد، ایده آل برای AGV ها و تجهیزات تلفن همراه است. از نصب ریل 35 میلی متری DIN با بلوک های پایانی بدون ابزار پشتیبانی می کند، که زمان سیم کشی را 60٪ کاهش می دهد.
عملکرد اتوبوس EtherCAT با سرعت بالا
دقت همگام سازی در سطح نانوسهمین با سرعت پاسخ در سطح میکروسهمین. حداقل زمان چرخه 1ms، پشتیبانی از تا 127 ایستگاه برده بدون سوئیچ.
سازگاری با سناریوهای مختلف
با استاندارد IEC 61131-3 مطابقت دارد، از چندین زبان برنامه نویسی پشتیبانی می کند. قابل گسترش با ماژول های دیجیتال و آنالوگ برای کاربردهای مختلف صنعتی است.
حفاظت پایدار صنعتی
آزمایش سازگاری الکترومغناطیسی کلاس A. طراحی مدار ضد تداخل با ورودی ولتاژ گسترده و توسط آزمایشات دمای شدید تأیید شده است.
مزایای اصلی محصول
افزایش کارایی
در مقایسه با کنترلرهای سنتی، بار CPU را 25-30٪ کاهش می دهد. از اسکن خودکار ایستگاه برده و 10 ثانیه سرویس دهی پشتیبانی می کند.
بهینه سازی هزینه
طراحی ماژولار از افزوده شدن عملکرد جلوگیری می کند. نیاز به کارت های رابط گران قیمت را از بین می برد و هزینه های بلند مدت را بیش از 40٪ کاهش می دهد.
کار و نگهداری آسان
شاخص های وضعیت سطح کانال برای موقعیت دقیق خطا. از آپلود / دانلود برنامه های از راه دور و ارتقاء آنلاین پشتیبانی می کند.
گسترش انعطاف پذیر
اتصال های board-to-board از hot-swapping پشتیبانی می کنند. ماژول های IO و دستگاه های برده می توانند به راحتی برای ارتقاء ظرفیت در آینده اضافه شوند.
مشخصات فنی اصلی
| دسته بندی پارامتر |
ماده |
مشخصات |
| عملکرد پایه |
ظرفیت برنامه کاربر |
1 مگابايت (FlashROM) |
| سرعت اجرای دستورات اساسی |
0.01 ۰٫۰٫۵ μs |
| حالت اجرای برنامه |
حالت اسکن چرخه ای |
| حداکثر نقاط I/O |
۵۳۶ امتیاز |
| منبع برق |
ولتاژ کار نامینی |
DC 24 V (20.4 ∼28.8 V) |
| نوع قدرت ورودی |
DC 24 V، ورودی ولتاژ طیف گسترده ای |
| حفاظت از قدرت |
حفاظت از ولتاژ بیش از حد / جریان بیش از حد / مدار کوتاه |
| I/O و گسترش |
I/O بومی (XL5H-24A8L) |
24 امتیاز (12 ورودی NPN، 12 خروجی ترانزیستور) |
| شمارنده سرعت بالا |
3 کانال (فاز تک حداکثر 80 کلو هرتز، فاز AB حداکثر 50 کلو هرتز) |
| خروجی پالس |
دو محور، حداکثر 100 کیلو هرتز (Y0-Y1) |
| توانایی گسترش |
راست: 16 ماژول؛ چپ: 1 ماژول |
| اتوبوس EtherCAT |
پروتکل |
EtherCAT (CoE، DOP، SDO پشتیبانی می شود) |
| نرخ ارتباطات |
100 Mbps (100BASE-TX، دوگانه کامل) |
| مکس. ایستگاه های برده |
127 ایستگاه |
| زمان چرخه |
حداقل 1 ms؛ Jitter همگام سازی < 1 μs |
| فاصله ایستگاه به ایستگاه |
≤ 100 متر (کابل CAT5e/CAT6) |
صنایع هدف و سناریوها
خطوط تولیدی خودکار
خط های انتخاب و قرار دادن PCB و مونتاژ دقیق با 1ms چرخه بسیار کوتاه و پشتیبانی از 127 ایستگاه برده.
انبارسازی و رباتیک AGV
خطوط مرتب سازی با سرعت بالا و کنترل AGV با اتوبوس EtherCAT با تأخیر کم و حفاظت EMC درجه صنعتی.
تجهیزات باتری های PV و لیتیوم
رشته های سلول های خورشیدی و مجموعه باتری با کنترل ترکیبی محورهای اتریکات + محورهای پالس محلی.
بسته بندی و فرآوری مواد غذایی
تجهیزات پر کردن و بسته بندی نوشیدنی با سرعت اجرای دستورات 0.01μs و بلوک های پایانی بدون ابزار.
مسائل متداول نصب و کار
کنترل کننده بعد از نصب با ایستگاه های برده ارتباط برقرار نمی کنه؟
سیم کشی رو چک کنید و از کابل های دوگانه CAT5e/CAT6 استفاده کنید آدرس ایستگاه برده رو تایید کنید و حالت اسکن خودکار رو فعال کنید
کنترل کننده در محیط صنعتی یخ می زند؟
کنترل کننده را 1 متر از دستگاه های با قدرت بالا بردارید. از کابل های EtherCAT محافظ با زمین مناسب استفاده کنید و تامین برق پایدار را در محدوده 20.4V 28.8V DC تضمین کنید.
آیا می توان ماژول های گسترش را به صورت گرم تعویض کرد؟
بله، ماژول های گسترش از مبادله گرم پشتیبانی می کنند. ماژول را قبل از مبادله به حالت نگهداری تنظیم کنید. کنترل کننده اصلی در حالی که روشن است نمی تواند برداشته شود.
صدور گواهینامه محصولات و تضمین کیفیت
- گواهینامه CE (EU):با دستورالعمل های LVD و EMC برای دسترسی به بازار اتحادیه اروپا مطابقت دارد
- گواهینامه FCC (ایالات متحده / کانادا):با استانداردهای کلاس A بخش 15 FCC برای تشعشعات الکترومغناطیسی صنعتی مطابقت دارد
- گواهینامه UL (آمریکای شمالی):گواهینامه ایمنی UL 508 با درجه V0 ضد شعله
- گواهینامه RoHS (جهانی):مطابق با دستورالعمل RoHS 2.0 برای محدودیت مواد خطرناک
- گواهینامه KC (کوری):توسط کمیسیون ارتباطات کره تأیید شده
- گواهینامه CB (جهانی):گواهینامه آزمون CB IECEE برای شناخت متقابل در بیش از 30 کشور