کنترلر باس EtherCAT XLH: طراحی کارت و هسته با کارایی بالا برای کنترل حرکت همه کاره
-
برجسته کردن
کارت کنترلر باس EtherCAT
,PLC کنترل حرکت با کارایی بالا
,کارت کنترل صنعتی همه کاره
-
تایپ کنیدکنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
-
گارانتیگارانتی اصلی سازنده
-
پکیجپکیج اصلی
-
مدت حمل و نقلبین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
-
شارژ باربرای تجهیزات صنعتی (EG، ماژولهای PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بستهبندی/حجم و مح
-
محل منبعچین
-
گواهیCE、UL、IEC、RoHS
-
شماره مدلXLH
-
مقدار حداقل تعداد سفارش1
-
قیمت$850- $2350
-
زمان تحویل3-5 روز کاری
-
شرایط پرداختL/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون، مانی گرام
کنترلر باس EtherCAT XLH: طراحی کارت و هسته با کارایی بالا برای کنترل حرکت همه کاره
کنترل کننده اتوبوس XLH EtherCAT: طراحی نوع کارت و هسته با عملکرد بالا برای کنترل حرکتی متنوع
درکنترل کننده اتوبوس XLH EtherCATدارای یک طراحی کارتی فشرده است که فضای نصب را صرفه جویی می کند و امکان ادغام انعطاف پذیر در کابینت های کنترل صنعتی مختلف را فراهم می کند. مجهز به یک هسته با عملکرد بالا،سرعت پردازش داده های سریع و ارتباطات اتریکات مستحکم را ارائه می دهداین کنترل کننده برای پاسخگویی به نیازهای مختلف کنترل حرکت در صنایع مانند خطوط مونتاژ خودکار، ماشین آلات CNC،و رباتیک، ارائه راه حل های کنترل قابل اعتماد و کارآمد برای سناریوهای پیچیده تولید.
ویژگی های کلیدی و مزایا
- طراحی کارت کمپکت:حجم کوچک فضای نصب را صرفه جویی می کند و امکان ادغام انعطاف پذیر در کابینت های کنترل صنعتی مختلف را فراهم می کند. ساختار ماژولار اجازه می دهد تا جداسازی، مونتاژ، نگهداری و ارتقاء سریع انجام شود.
- هسته محاسباتی با عملکرد بالا:مجهز به تراشه پردازش با عملکرد بالا برای سرعت سریع محاسبه داده ها و کنترل همزمان دقیق حرکت چند محور.
- ارتباطات اتوبوس EtherCAT با کارایی بالا:انتقال داده در سطح میلی ثانیه و اتصال دستگاه را به دست می آورد، پشتیبانی از کنترل توزیع شده چند گره با عملکرد پایدار در زمان واقعی.
- سازگاری کنترل حرکتی متنوع:سازگار با حالت های حرکت متعدد از جمله حرکت نقطه به نقطه، حرکت مداخله و کنترل سرعت / گشتاور برای کاربردهای صنعتی متنوع.
- اعتبار بالا در درجه صنعتی:از قطعات درجه صنعتی با تداخلات ضد الکترومغناطیسی عالی و مقاومت در برابر دمای بالا برای محیط های سخت کارخانه استفاده می کند.
مشخصات فنی اصلی
| دسته بندی پارامتر | عنصر پارامتر | مشخصات سری XLH |
|---|---|---|
| پردازنده هسته ای | فرکانس CPU | 1GHz، پردازنده صنعتی با عملکرد بالا |
| سرعت پردازش برنامه | 0.02-0.05μs/ دستورالعمل | |
| ظرفیت برنامه کاربر | 2MB (تا 4MB برای برخی از مدل ها) | |
| ذخیره سازی اطلاعات | نگه داشتن خاموش شدن فلاش روم | |
| توانایی کنترل حرکت | حداکثر محورهای کنترل شده | 32 محور (سائیکل همگام سازی 1.0ms/32 محور) |
| چرخه همگام سازی | 250μs/4 محور؛ 500μs/8 محور؛ 1ms/16 محور؛ 2ms/32 محور | |
| توابع حرکتی | دویدن، مداخله (خطی / دایره ای / حلقه ای) ، کام الکترونیکی ، دنبال کننده همزمان | |
| دوربین الکترونیک | حداکثر 64 نمونه میز کام، حداکثر 65535 نقطه کلیدی در هر جدول | |
| اتوبوس EtherCAT | حداکثر گره های اتوبوس | 32 گره، سازگار با دستگاه های برده پروتکل EtherCAT |
| روش همگام سازی | ساعت توزیع شده (DC) با دقت همگام سازی در سطح میکرو ثانیه | |
| نرخ ارتباطات | 100Mbps (100BASE-TX) | |
| I/O و گسترش | نقاط I/O اساسی | 24/32 امتیاز (12/14 ورودی، 12/16 خروجی) |
| توانایی گسترش | 16 ماژول گسترش سمت راست + 1 ماژول ED سمت چپ | |
| شمارش سریع | حداکثر 200kHz برای تک فاز، حداکثر 100kHz برای AB-فاز | |
| رابط های ارتباطی | رابط های استاندارد | 1×RS232، 1×RS485، 2×RJ45 (از جمله 1 پورت EtherCAT) |
| پروتکل های پشتیبانی شده | Modbus-TCP، TCP/IP، EtherCAT | |
| فیزیک و محیط زیست | ابعاد (نوع کارت) | تقریباً 83.6×111.5×85mm (برای مدل 32 محور) |
| دمای کار | 0-55 درجه سانتیگراد، بدون تهویه | |
| محدوده رطوبت | ۵-۹۵٪ (غیر فشرده سازی) | |
| کلاس حفاظت | IP20 | |
| ولتاژ عایق | DC 500V، مقاومت عایق ≥2MΩ |
مقایسه مدل سری XLH
| شماره مدل | پردازنده هسته ای | حداکثر محورهای کنترل شده | پیکربندی I/O اساسی | چرخه همگام سازی | ظرفیت برنامه کاربر | ویژگی های کلیدی | برنامه های کاربردی هدف |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XLH-16A08 | پردازنده صنعتی 800MHz | 16 محور | 16 ورودی / 8 خروجی | 1ms/16 محور | 2MB | طراحی کارت فشرده، مقرون به صرفه، مداخله اساسی و دوربین الکترونیکی | ماشین آلات و دستگاه های بسته بندی |
| XLH-24A16 | 1GHz پردازنده با کارایی بالا | 24 محور | 24 ورودی / 16 خروجی | 1.5ms/24 محورها | 3MB | ارتباطات EtherCAT با سرعت بالا، پشتیبانی از پروتکل های چندگانه، مقاومت قوی در برابر تداخل | ماشین های حکاکی CNC، ربات های مواد |
| XLH-32A32 | 1.2GHz پردازنده صنعتی پیشرفته | 32 محور | 32 ورودی / 32 خروجی | 2ms/32 محور | 4MB | همگام سازی ساعت توزیع شده با دقت فوق العاده بالا، 64 نمونه میز کام | مراکز ماشینکاری CNC با دقت بالا، ایستگاه های کاری رباتیک چند محوری |
راهنمای نصب و کار
مسائل رایج نصب
کنترل کننده بعد از روشن شدن در کارخانه خارج از کشور شروع نمی شود
احتمال عدم تطابق ولتاژ دستگاه های خانگی برای 380 ولت طراحی شده اند، اما بسیاری از کشورها از قدرت صنعتی 220 ولت استفاده می کنند.استفاده از یک ترانسفورماتور سه فاز 220 ولت تا 380 ولت برای جلوگیری از محافظت از ولتاژ پایین یا آسیب به ماژول قدرت.
دستگاه های اتوبوس EtherCAT به طور متناوب با از دست دادن مکرر بسته های داده قطع می شوند
کابل های کنترل را حداقل 10 سانتی متر از تجهیزات با قدرت بالا دور نگه دارید.اطمینان حاصل کنید که تمام دستگاه ها یک نقطه زمین گیری ستاره ای را با ترمینال اختصاصی زمین گیری کنترل کننده به خوبی متصل می شوند تا از تداخل الکترومغناطیسی جلوگیری شود..
بازرسی های محلی تجهیزات را به دلیل استانداردهای صدور گواهینامه رد می کنند
تایید دستگاه نیاز به گواهینامه های منطقه ای دارد (CE برای اتحادیه اروپا، UL 508 برای ایالات متحده).
گرم شدن و سقوط کنترل کننده در محیط های گرمسیری
اطمینان حاصل کنید که دمای کار در محدوده 0-55 درجه سانتیگراد باقی می ماند. اگر تهویه مطبوع وجود نداشته باشد، فن های خنک کننده یا حرارتی را نصب کنید. تهویه مناسب را حفظ کنید و از کابینت های مهر و موم جلوگیری کنید.پاکسازی منظم گرد و غبار مانع از انسداد تبعید گرما می شود.
راه حل های عملیاتی فنی
اتوبوس EtherCAT در هنگام راه اندازی با درایوهای سرو متصل نمی شود
تأیید کنید که شناسه EtherCAT سرو با پیکربندی XDPPro مطابقت دارد. از کابل های جفت پیچیده محافظت شده با زمین مناسب استفاده کنید. تأیید کنید که سروهای شخص ثالث از پروتکل CoE (CANopen over EtherCAT) پشتیبانی می کنند.
PLC با وجود ولتاژ 24VDC صحیح، خطاهای منبع برق را گزارش می کند
اضافه کردن منبع برق ثابت DC برای مقابله با نوسانات ولتاژ رایج در شبکه های خارج از کشور. اطمینان حاصل کنید که کابل های برق به اندازه کافی ضخیم هستند تا از افت ولتاژ در طول دوره های طولانی جلوگیری شود.
برنامه ها دانلود میشن اما عملکرد کنترل حرکت کار نمی کنه
مجوز کنترل حرکت را فعال کنید و پارامترهای محور واقعی را وارد کنید (سرعت، محدودیت نرم). زمان چرخه EtherCAT را تنظیم کنید (1ms برای محور های 16+) برای جلوگیری از تاخیر حرکت.
نمی تواند به PLC از راه دور برای رفع مشکل متصل شود
اطمینان حاصل کنید که فایروال کارخانه به پورت ارتباطی XDPPro (پورت 502 برای Modbus-TCP) اجازه می دهد. اتصال VPN برای محیط های IP پویا تنظیم کنید.برای دسترسی از راه دور پایدار از Ethernet صنعتی به جای Wi-Fi استفاده کنید.
محصولات مرتبط
محصولات ما در سراسر جهان فروخته می شود. شما می توانید از کل روند محصولات ما اطمینان داشته باشید.
